Llançador d’avions LEGO: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Hola! Es tracta d’un llançador d’avions de paper que vaig dedicar força temps a construir i esbrinar els mecanismes. Realment no hi ha necessitat d'això, però només crec que es veu molt bé quan es porta. Tingueu en compte que aquest projecte es pot reproduir fàcilment amb qualsevol forma de microcontroladors i 2 motors forts (prou forts per llançar un avió de paper). Tanmateix, en aquest projecte he utilitzat un EV3 de LEGO ja que no tenia accés a moltes parts i a una impressora 3D per imprimir peces personalitzades per assegurar certs bits del projecte.

Pas 1: Construir el sistema de "trets"

Aquest primer pas és molt senzill i us guiaré a través dels mecanismes i components necessaris. En primer lloc, necessitareu 2 motors, idealment uns amb RPM elevats. En el meu cas he utilitzat 2 motors EV3 de grans dimensions. Si no teniu accés a motors amb RPM elevats com jo, caldrà racionar l’engranatge. Aquí podeu veure el mecanisme que he utilitzat a la imatge superior. Com podeu veure, l’engranatge més gran es connecta directament al motor, mentre que l’engranatge més petit està connectat al costat de l’engranatge gran. Aquesta disposició dels engranatges fa que augmentin significativament les RPM de l’eix, ja que està connectat a l’engranatge més petit. Aquesta configuració també significarà que el motor no serà tan fort com abans, però la força del motor no és necessària aquí, ja que estem llançant avions de paper. Una de les dificultats amb què es va enfrontar a l’hora de construir-ho és que els engranatges no estaven ajustats. Vaig resoldre el problema mitjançant l’ús de dues bigues que suportaven l’eix que està connectat a l’engranatge més petit, cosa que va fer que l’engranatge més petit es mantingués en la posició ideal. Després, vaig haver de fer una imatge mirall d’aquest motor a l’altra banda.

Pas 2: el disparador i el mànec

El gallet i el mànec que suportava el gallet van ser les següents coses que vaig passar a construir. El disparador que he utilitzat és un sensor tàctil LEGO, però podeu utilitzar tot allò que vulgueu que canviï el flux de corrent en un circuit. (per exemple, un interruptor, un botó, un sensor tàctil capacitiu, un sensor de pressió). Aquest serà bàsicament el desencadenant per fer girar els motors i, al seu torn, fer disparar l'avió de paper. El mànec ha de ser bastant flexible perquè tingueu una mica d'espai per moure's mentre utilitzeu el dispositiu. Per construir el mànec, he utilitzat alguns eixos i varetes per assegurar-lo, però també es pot replicar amb alguna cosa més senzilla com la corda.

Pas 3: tota la carcassa

Tota la carcassa depèn realment del que utilitzeu per construir aquest projecte. El propòsit del mànec és, en primer lloc, distribuir el pes dels motors i, en el meu cas, el maó EV3, que és bastant pesat. En segon lloc, assegurar-se que l'usuari sentirà que les parts muntades a la carcassa estan segures i no cauran en cap moment. Per últim, la carcassa s’utilitza per muntar altres components necessaris, com ara bateries i fins i tot alguns elements decoratius. Això pot ser tan senzill com la fusta com les cordes.

Pas 4: muntatge

El següent pas és muntar-ho tot a la caixa. En el meu cas, em vaig enfrontar a una mica de problemes, ja que no tenia accés a peces personalitzades, de manera que vaig haver de continuar modificant el cas per adaptar-lo a tot el que volia. Mentre ho munteu tot, heu de visualitzar on serà l'avió. Tingueu en compte que també haureu de deixar un buit a la part frontal per guiar l'avió de paper quan es dispari, tal com es mostra a la imatge superior. A més, intenteu mantenir objectes pesats a la part davantera i posterior i muntar l'electrònica al centre. Això és per garantir que el pes de les peces estigui uniformement repartit. Una altra cosa que cal tenir en compte és que cal que tot sigui segur i que es preste més atenció a les parts que es poden moure.

Pas 5: l'avió de paper

Aquest pas és bastant senzill, ja que funcionaran molts dels petits avions de paper de mida A5. Hi ha molts tutorials sobre avions de paper a youtube, de manera que podeu anar a consultar-los. A més, cal tenir en compte que voleu que el pes es distribueixi igualment o a la part posterior de l’avió de paper. Això és per garantir que l'avió de paper no caigui abans de disparar-lo.

Pas 6: el programa

El programa per a això és bastant senzill, només requereix que tingueu un bucle, amb una funció if dins, esperant que es dispari el disparador. Aleshores, després de l’activació, el motor s’haurà de moure. Per al meu programa, vaig fer moure el motor 700 graus després de prémer el botó, però no dubteu a experimentar amb altres variacions.

Pas 7: ja esteu a punt

Gràcies per llegir aquest instructiu i feliç llançament.