Llançador de coets controlat per veu basat en Alexa: 9 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

Quan s’acosta la temporada d’hivern; arriba aquella època de l'any en què se celebra la festa de les llums. Sí, parlem de Diwali, que és un veritable festival indi celebrat a tot el món. Aquest any, Diwali ja s’ha acabat i, veient la gent disparant crackers, se m’acut la idea de construir el llançador de coets controlat per veu o Igniter, basat en Alexa, que pugui llançar coets amb només un ordre de veu, cosa que el fa molt segur i divertit per als nens.

Per deixar-ho clar, no estic aquí per animar la gent a disparar crackers a Diwali, el govern indi ha imposat restriccions als crackers per frenar la contaminació i és la nostra responsabilitat complir-la. La idea aquí és que, en lloc de passar tot el dia disparant crackers, construïm un encenedor de coets Arduino controlat per veu i disparem uns coets amb estil. Ho veig com un guanyar-guanyar.

Aquest llançador de coets Arduino serà molt diferent dels altres. Té un xassís molt resistent de fusta contraxapada, un mecanisme de control fiable basat en relés i un mecanisme molt únic per llançar i recarregar els coets, de manera que, sense més demora, entrem en el procés de construcció.

Pas 1: Smart Rocket Igniter controlat per veu basat en IoT

El mecanisme de funcionament del circuit és molt senzill, el component principal que s’encarrega de llançar el coet és el fil de nichrome i es presenta en forma de bobina de calefacció. Aquest fil nichrome actuarà com a encenedor de coets. Com? Us ho mostraré més endavant.

Com es pot veure a la imatge superior, el filferro de nichrome es presenta en forma d’escalfador, per a mi, era la manera més senzilla d’aconseguir-lo. L’hem de tirar recte i doblegar per formar una forma que s’assembli a la que es mostra a la imatge.

Un cop ho hàgim fet, l’alimentarem amb una bateria de plom àcid de 12V i quedarà brillant en vermell. N’hi haurà prou per encendre la pols negra a l’interior del coet i funcionarà com una dosi normal de fusible. Tingueu en compte que es tracta d’un controlador de llançament de coets d’alta potència, ja que el corrent necessari per fer que el fil vermell sigui alt és elevat. Seguiu els consells de seguretat quan treballeu amb corrents elevats.

Un cop feta la prova, l'únic que queda és el procés de control, que anirem fent a mesura que avancem a l'article.

Pas 2: llançador del nostre controlador de llançament de coets NodeMCU

Per a aquesta versió, fem un llançador. Un cop fet el llançador, podrem tornar a carregar alguns crackers i llançar-los amb molta facilitat. He construït un llançador que s'assembla al que es mostra a la imatge.

Anem a fer el pas a pas del procés de construcció de la plataforma de llançament.

Per als dos costats del marc, he utilitzat dues peces de fusta contraxapada de 25x3x1,5 polzades de llarg

Per a la part superior, he utilitzat una part de fusta contraxapada de (20X3X1,5) de polzada de llarg i per a la base, he utilitzat una fusta de fusta contraxapada de (20X6X1,5) de polzada de llarg, cosa que li donarà una mica més d’estabilitat

Ara és el moment de fabricar filaments basats en filferro de nicrom, que actuaran com a fusible per al nostre coet

Per a això, he comprat una bobina de calefacció de base de filferro de nicrom de 1000W, l’he redreçat i he fet l’estructura que es mostra a la imatge. Vaig haver d’utilitzar dues alicates i talladores laterals per donar forma al fil de nichrome com es mostra

Un cop fet això, vaig dividir el bloc de fusta contraxapada de 20 polzades en set trossos, el vaig mesurar i vaig fer forats per posar els filaments a base de filferro de nicrom i, un cop fet, semblaven les imatges següents

Abans de col·locar els filaments, he fixat filferro de coure de 1 mm de gruix a cada terminal i els he passat pels forats, un cop fet tot

Com podeu veure, també he posat l’adhesiu de dos components per fixar el fil i els filaments al seu lloc. Fet això, la nostra plataforma de llançament s'ha completat

I, com podeu veure a la primera imatge d’aquesta secció, he connectat directament els cables del filament a la PCB perquè estem davant de corrents molt elevats, de manera que no em vaig molestar a col·locar un terminal de cargol i això marca el final del nostre xassís. procés de construcció

Pas 3: components necessaris per al llançador de coets controlat per Alexa

Pel que fa al maquinari, hem utilitzat peces molt genèriques que podeu obtenir amb molta facilitat des de la vostra botiga local d’aficionats; a continuació es mostra una llista completa d’elements.

12V-relé - 3

Transistor BD139 - 3

1N4004 díode - 3

Terminal de cargol de 5,08 mm - 1

LM7805 - Regulador de tensió - 1

Condensador de desacoblament 100uF - 2

Diode Zener de 5,1 V - 1

Taula NodeMCU (ESP8266-12E): 1

Tauler de perfils amb punts - ½

Connexió de filferro - 10

Pas 4: diagrama del circuit del llançador de coets Arduino

Aquí es proporciona l'esquema complet del llançador de coets controlat per Alexa.

He utilitzat etiquetes per connectar un pin a un altre. Si us veieu prou a prop, no hauria de ser difícil interpretar l’esquema.

La construcció del circuit és bastant senzilla, de manera que no aprofundiré en els detalls.

En primer lloc, tenim IC1, que és un regulador de tensió LM7805, amb els seus condensadors de desacoblament de 100uF denotats per C1 i C2.

Després d’això, tenim el cor del nostre projecte, la placa NodeMCU, que allotja el mòdul ESP-12E. Com que utilitzem una bateria de plom àcid de 12V per alimentar tot el circuit, és per això que hem d’utilitzar el LM7805 per convertir-lo primer a 12V a 5V per alimentar la placa NodeMCU. Ho estem fent perquè el regulador de tensió AMS1117 incorporat no és suficient per convertir 12V directament a 3,3V, motiu pel qual és necessari el 7805.

Seguint, tenim tres relés de 12V, per a aquesta demostració estem utilitzant tres relés, però, com hem esmentat anteriorment, el llançador té un marcador de posició per a 7 coets. Podeu modificar una mica el codi i col·locar els set coets per llançar-los completament. Els tres relés estan accionats per un T1, T2 i T3, que són tres transistors NPN, i són prou suficients per conduir la càrrega d’un real. Finalment, tenim tres díodes de roda lliure que protegeixen el circuit dels pics d’alta tensió generats pel relé.

Pas 5: Construir el circuit a PerfBoard

Com es pot veure a la imatge principal, la idea era fer un circuit senzill que pogués manejar una gran quantitat de corrent durant un període curt, ja que segons les nostres proves, n’hi ha prou amb 800 mil·lisegons per il·luminar un tros de paper. Per tant, construïm el circuit sobre una peça de perfboard i connectem totes les connexions principals amb fil de coure de 1 mm de gruix. Després d’acabar de soldar el tauler. Un cop vam acabar, semblava una cosa com es mostra a la imatge superior.

Pas 6: programació de NodeMCU per al llançador de coets controlat per Alexa

Ara que el maquinari està a punt, és hora de començar a codificar el nostre llançador de coets controlat per veu basat en Alexa. Però abans de començar, és important afegir les biblioteques necessàries al vostre IDE Arduino. Assegureu-vos d’afegir les biblioteques adequades des de l’enllaç que es mostra a continuació; en cas contrari, el codi generarà errors.

Descarregar Biblioteca Espalexa

Després d'afegir les biblioteques necessàries, podeu penjar el codi directament per comprovar si el circuit funciona. Si voleu saber com funciona el codi, continueu llegint.

Pas 7: Configuració d'Alexa amb l'aplicació d'Android d'Alexa

Alexa només acceptarà ordres si només reconeix el dispositiu ESP8866. Per a això, hem de configurar Alexa amb l'ajut de l'aplicació Alexa d'Android. Una cosa important que cal fer abans de continuar és que ens hem d’assegurar que l’Alexa i l’1 (La sentència està incompleta)

Per fer-ho, aneu a la secció més de l'aplicació Alexa i feu clic a l'opció Afegeix un dispositiu, feu clic a Llum i desplaceu-vos cap avall a la part inferior de la pàgina i feu clic a Altres.

A continuació, feu clic a DESCOBREIX EL DISPOSITIU i espereu un moment després que Alexa trobi nous dispositius. Un cop Alexa trobi els dispositius, heu de fer-hi clic i afegir-los als seus respectius llocs / categories, i ja haureu acabat.

Pas 8: llançador de coets controlat per Alexa: proves

Durant el procés de proves, vaig anar al meu jardí, vaig treure tots els fusibles del coet, els vaig col·locar als seus llocs respectius i vaig cridar Alexa …! Enceneu tots els coets, amb els dits creuats. I tots els coets van volar marcant els meus esforços com un èxit enorme. Semblava una cosa així.

Finalment, una vegada més vaig dir Alexa …! Enceneu tots els coets per obtenir una imatge èpica dels filaments que podeu veure a continuació.

Pas 9:

Espero que us hagi agradat l'article i hàgiu après alguna cosa nova i útil. Si teniu cap dubte o consulta, deixeu-los a la secció de comentaris següent. Per a més projectes tan interessants, podeu visitar CircuitDigest i IoTDesignPro també ens segueix a Instructables.