Llançador de coets Diwali controlat per Wi-Fi: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Hola gent!

Aquí és l’època de Diwali, a l’Índia, i ja no tinc l’interès d’acomiadar els Crackers. Però estic tot per celebrar-ho de manera nerd.

Què hi ha de disparar els coets Diwali sense fils?

Diwali cau en tres dies. Així que vaig a prendre una manera bruta de fer això.

Ni pirotècnia, ni productes químics, només un mètode frugal!

Pas 1: coses necessàries

Pendulum Stand - 1 PC (serà la torre de llançament)

Motor pas a pas: 1 peça (he utilitzat un pas a pas NEMA17)

Cinturó de distribució - 50cm

Acoblament del motor i pinça en L - 1 unid

Pinça de capçal de bola - 3 unitats

ESP8266 NodMCU - 2 unitats

Controlador de motor pas a pas A4988 - 1 unid

Bateria de ions de 11,1 V

Bateria de polímer de liti de 3,7 V - 1 unid

Baixeu i intensifiqueu els mòduls del convertidor de CC de CC: 1 joc

Mòdul de carregador de bateria Li-Po - 1 unid

Mòdul de visualització LED de 8 dígits i 8 segments - 1 unid

Encenedor de gas per a barbacoa - 1 unid

Cargol i trípode de muntatge del trípode (opcional)

Accés a la impressora 3D

Pas 2: el sistema d'encesa

Inicialment, vaig provar amb un fil de nichrome de calibre 24 que el podríem utilitzar com a filament de calefacció mitjançant electricitat. Però va costar molt de corrent fins i tot amb prou feines escalfar-lo. Vaig pensar que un nichrome de calibre 38 o 40 ajudaria. Així que el vaig arrencar de la caixa de ferro i en vaig prendre pocs mil·límetres. Però, de nou, necessita una gran quantitat de corrent.

Vull disparar el coet amb la meva bateria de ions de liti de 11,1 V.

Altres fabricants han trobat algunes maneres de fer-ho.

GreatScott [YouTuber] va utilitzar una resistència de baixa potència per cremar i crear foc. Tot i que funciona, cal utilitzar una nova resistència en cada llançament.

Faré un sistema d’encesa encara més senzill.

Vaig portar un encenedor de gas per a barbacoa. Això requereix una força mínima de 10N per posar la flama a la punta.

A veure si podem construir un sistema d’encesa amb aquest encenedor.

Per fer-ho, podem utilitzar un solenoide. Però, tot i així, requereix molta actualitat. Vaig provar amb solenoides de diverses forces. Tot i que va funcionar, va necessitar molta corrent que les meves bateries no podrien suportar. Construïm un actuador lineal per prémer el gallet.

Pas 3: Electrònica lateral d’encesa

Vaig a utilitzar un motor pas a pas NEMA 17. Originalment, ho comprava per a la meva impressora 3D i un mòdul convertidor DC-DC reduït per reduir el voltatge de la bateria a 5V.

Una plataforma de pèndol serà la nostra torre de llançament. Així que vaig fer unes perforacions al suport per aguantar el nostre motor. Dissenyem i imprimim un suport 3D per fixar el motor amb el suport, fixar el motor i cargolar-lo.

Ara que hem arreglat el motor pas a pas, anem a col·locar el nostre encenedor de barbacoa de gas amb una pinça de capçalera. Hem d’esbrinar una manera de prémer el gallet.

No tinc una barra de rosca de plom roscada. Amb això, podríem haver fixat un cargol per prémer el gallet. Però, de moment, intentaré si el mecanisme de la corretja funciona.

Només tinc dues pinces de cap de bola. Ja he utilitzat una pinça per subjectar l’encenedor i faré servir una altra pinça per subjectar els coets. Vaig a imprimir en 3D una pinça per subjectar l’encenedor correctament.

Una vegada que l’encenedor es col·loca de manera estable, podem fixar la corretja amb l’encenedor i connectar-la a la politja del motor.

Hem d’utilitzar el microcontrolador per programar el temps que triga a prémer i deixar anar el disparador correctament.

Vaig a utilitzar la placa de desenvolupament ESP8266. Aquest tauler té funcionalitat WiFi. Així que puc utilitzar dos d’aquesta placa per controlar sense fils l’encesa.

El motor pas a pas ha de ser conduït pel microcontrolador mitjançant una interfície de controlador especialitzada. Vaig al mòdul de controlador de controlador de motor pas a pas A4988.

Pas 4: prova del sistema d'encesa

Ja he muntat i programat el circuit. Comproveu, doncs, si podem prémer el gallet amb el motor pas a pas.

Fixarem una pinça en L i l’embolicarem amb la politja del motor.

Tinc molt menys temps per fer-lo funcionar professionalment.

Aquest és el mètode cru, però funciona.

És hora de construir el circuit del transmissor.

Pas 5: llançament d'iniciar Side Electronics

Aquest circuit té un altre controlador ESP8266, una bateria de polímer de liti, un mòdul de control de càrrega de la bateria, un mòdul de reforç de la tensió que converteix la tensió de la bateria a 5 V, un interruptor On-Off, un mòdul de visualització LED segmentat de 8 dígits i un interruptor activador per iniciar temporitzador de compte enrere.

Dissenyarem un recinte per a aquest transmissor i l’imprimirem ràpidament en 3D. Posem l'electrònica al seu interior. Hi he adjuntat un cargol de muntatge de trípode.

Col·loquem el mòdul de visualització i enganxem-lo. Connectem la bateria i altres components electrònics amb cinta de doble cara.

Ja he programat els microcontroladors. El transmissor WiFi estableix una connexió WiFi. Quan la connexió tingui èxit, prémerem el botó d’activació per iniciar el temporitzador de compte enrere. En realitat, el circuit transmissor es configura com a client WiFi i el sistema d’encesa allotja un servidor web. Quan el temporitzador del compte enrere arriba a 0 segons, el nostre transmissor enviarà una sol·licitud HTTP GET al servidor. El servidor l’interpreta i inicia el procés d’encesa.

Bé. És hora de provar-ho.

Pas 6: inicieu-lo

Premeu el botó d'activació.

Comença el compte enrere.

10…9…8..7..6..5..4..3..2..1..

Encès.

Ah ah! Funciona!!

Hi ha una manera professional de fer-ho. N’escriuré una altra instrucció quan en trobi el temps.