Llançador de boles automàtic per a gossos: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Tots dos tenim gossos i, com tothom sap, els gossos podrien passar tot el dia jugant a pilota. Per això, vam pensar en una manera de construir un llançador automàtic de boles

Pas 1: Materials per al circuit

En primer lloc, per crear la part electrònica del projecte necessitem els components següents:

Una placa arduino

Dos servomotors

Una resistència d'1 ohm

Una fotoresistència

Una placa PCB

Saltadors

Pas 2: Creació de circuits

Per crear el circuit, cal connectar els components, en aquest cas la fotoresistència i els dos servomotors, adequadament segons el cable de terra i el cable que proporciona el cargol.

Pas 3: Com funciona el producte

El funcionament del producte és el següent:

Quan el gos deixa la bola al cub, el fotoresistor detecta que hi ha menys llum, el servomotor 1 allibera la "catapulta" i llança la bola. Quan la pilota ja ha estat llançada, el servomotor 2 mou la "catapulta" a la posició inicial i, finalment, el servomotor1 la sosté, per poder realitzar el mateix moviment en el futur.

Pas 4: el codi

#incloure

int fotoresistor = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int photoresistorvalue; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

configuració nul·la () {

servo_9.attach (9); servo_8.attach (8); Serial.begin (9600); }

bucle buit () {

int photoresistorvalue = analogRead (fotoresistència); Serial.println (photoresistorvalue); if (photoresistorvalue <150) {// for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 + = 1) {servo_9.write (90); endarreriment (2000);

// per a (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 + = 1) {servo_8.write (100); endarreriment (2000);

// per a (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 - = 1) {servo_9.write (0); endarreriment (2000);

// per a (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 - = 1) {servo_8.write (0); endarreriment (2000); }}

Pas 5: Materials per a l'estructura i la seva creació

Per a la creació de l'estructura hem utilitzat tres fulls A4 de PET i hem tallat aquest dibuix amb una màquina de tall per làser per obtenir totes les peces del nostre mòdul.

Dues de les làmines són la base i el suport de l'estructura. Les peces amb el número 1 es col·loquen a la base per fer un espai entre el primer full i el segon que permeti col·locar tots els dispositius arduino i elèctrics.

Per crear la catapulta necessitem les peces 2, 3 i 4. Les peces número dos, s’enganxen a la base i mantenen i permeten fer girar la catapulta. La més llarga és l’estructura principal de la catapulta, les peces número 3 s’enganxen al final de la catapulta, envoltant l’espai circular on anirà el fotoresistor, per mantenir la pilota en aquest lloc.

Les peces número 5 són per als servos, de manera que arriben a més espai i permeten realitzar millor la seva funció.

Ara que ja tenim tota l'estructura gairebé acabada, hem de posar les gomes que produiran la tensió necessària per al tret. (És important anar amb compte amb les gomes perquè si els ganxos no són prou resistents i el material és fràgil, l’estructura es podria trencar.)

Pas 6: el producte final

Aquest és el nostre producte final.

Espero que t'agradi!