Sistema de retroalimentació de la posició servo amb Arduino: 4 passos
Sistema de retroalimentació de la posició servo amb Arduino: 4 passos

Taula de continguts:

Anonim
Sistema de retroalimentació de posició servo amb Arduino
Sistema de retroalimentació de posició servo amb Arduino

Ei, aquesta és la meva primera instrucció. El projecte MY us permet rebre la posició del vostre servo

al vostre monitor sèrie o traçador en sèrie del vostre IDE Arduino. Això facilita la programació de robots arduino que fan servir servomotors com els robots humanoides, els robots bípedes, les aranyes, etc. ja que podeu fer un seguiment de la posició del servo i pujar el moviment en forma de posició del servo en graus al vostre Arduino.

(si us plau vota’m pel concurs Arduino)

Pas 1: Pas 1: Eines necessàries

Pas 1: Eines necessàries
Pas 1: Eines necessàries
Pas 1: Eines necessàries
Pas 1: Eines necessàries
Pas 1: Eines necessàries
Pas 1: Eines necessàries
  1. Arduino nano (o qualsevol)
  2. Taula de pa
  3. Pocs cables de pont
  4. Servomotor (SG-90)
  5. Trim-pot (Potenciómetre)
  6. Tornavís (opcional)
  7. IDE Arduino

Pas 2: connexions

Connexions
Connexions
Connexions
Connexions
Connexions
Connexions

  • Nota: - He utilitzat una resistència variable per controlar el servo, ja que facilita el control de l’eix del servo

    1. el servoeix també es pot girar a mà
    2. Connecteu el pin mitjà de la pota de retallada al pin A2 d’Arduino.
    3. Connecteu el pin de senyal del servo al pin D9 d’Arduino.
    4. Connecteu els altres cables negatius i positius tal com es mostra a la imatge esquemàtica.
    5. Nota: alguns servors estan estrets des de l'interior i són difícils de girar amb la mà; per tant, tingueu cura del servo en lloc d'utilitzar la mà.

Pas 3: Càrrega del programa a Arduino

El treball principal perquè l'arduino funcioni com volem, deixem-lo pujar el codi a l'arduino.

Connecteu el vostre arduino al vostre PC i pengeu el codi.

El codi es dóna a la descripció del vídeo.

Pas 4: provar el nostre sistema

Provant el nostre sistema
Provant el nostre sistema

Finalment, l’últim que cal fer: provar el nostre sistema de retroalimentació servo.

Obriu el vostre monitor sèrie d'Arduino IDE i proveu el sistema.