Taula de continguts:
- Pas 1: Pas 1: Eines necessàries
- Pas 2: connexions
- Pas 3: Càrrega del programa a Arduino
- Pas 4: provar el nostre sistema
Vídeo: Sistema de retroalimentació de la posició servo amb Arduino: 4 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11
Ei, aquesta és la meva primera instrucció. El projecte MY us permet rebre la posició del vostre servo
al vostre monitor sèrie o traçador en sèrie del vostre IDE Arduino. Això facilita la programació de robots arduino que fan servir servomotors com els robots humanoides, els robots bípedes, les aranyes, etc. ja que podeu fer un seguiment de la posició del servo i pujar el moviment en forma de posició del servo en graus al vostre Arduino.
(si us plau vota’m pel concurs Arduino)
Pas 1: Pas 1: Eines necessàries
- Arduino nano (o qualsevol)
- Taula de pa
- Pocs cables de pont
- Servomotor (SG-90)
- Trim-pot (Potenciómetre)
- Tornavís (opcional)
- IDE Arduino
Pas 2: connexions
-
Nota: - He utilitzat una resistència variable per controlar el servo, ja que facilita el control de l’eix del servo
- el servoeix també es pot girar a mà
- Connecteu el pin mitjà de la pota de retallada al pin A2 d’Arduino.
- Connecteu el pin de senyal del servo al pin D9 d’Arduino.
- Connecteu els altres cables negatius i positius tal com es mostra a la imatge esquemàtica.
- Nota: alguns servors estan estrets des de l'interior i són difícils de girar amb la mà; per tant, tingueu cura del servo en lloc d'utilitzar la mà.
Pas 3: Càrrega del programa a Arduino
El treball principal perquè l'arduino funcioni com volem, deixem-lo pujar el codi a l'arduino.
Connecteu el vostre arduino al vostre PC i pengeu el codi.
El codi es dóna a la descripció del vídeo.
Pas 4: provar el nostre sistema
Finalment, l’últim que cal fer: provar el nostre sistema de retroalimentació servo.
Obriu el vostre monitor sèrie d'Arduino IDE i proveu el sistema.
Recomanat:
Sistema de reg per goteig connectat a Internet controlat per retroalimentació de la humitat del sòl (ESP32 i Blynk): 5 passos
Sistema de reg per goteig connectat a Internet controlat per la humitat del sòl (ESP32 i Blynk): us preocupeu pel vostre jardí o les vostres plantes quan passeu llargues vacances o oblideu-vos de regar la vostra planta diàriament. Doncs aquí teniu la solució. És un sistema de reg per degoteig controlat per la humitat del sòl i connectat globalment controlat per ESP32 al front del programari i
Control de posició angular del motor pas a pas 28BYJ-48 amb Arduino i joystick analògic: 3 passos
Control de posició angular del motor pas a pas 28BYJ-48 amb palanca de control Arduino i analògica: Aquest és un esquema de control del motor pas a pas 28BYJ-48 que he desenvolupat per utilitzar-lo com a part del meu projecte final de dissertació. No ho he vist abans, així que vaig pensar que penjaria el que vaig descobrir. Esperem que això ajudi a algú altre a
Solderdoodle Plus: soldador amb control tàctil, retroalimentació LED, estoig imprès en 3D i recarregable USB: 5 passos (amb imatges)
Solderdoodle Plus: soldador amb control tàctil, retroalimentació LED, estoig imprès en 3D i recarregable per USB: Feu clic a continuació per visitar la pàgina del projecte Kickstarter de Solderdoodle Plus, una eina multifunció recarregable USB sense fil i preordeneu un model de producció. Https: //www.kickstarter.com/projects/249225636/solderdoodle-plus-cordless-usb-rechargeable-ho
Pantalla Ergòmetre senzilla basada en Arduino amb retroalimentació diferencial: 7 passos (amb imatges)
Pantalla senzilla d'ergòmetre basada en Arduino amb retroalimentació diferencial: l'entrenament cardiovascular és avorrit, sobretot quan es fa exercici a l'interior. Diversos projectes existents intenten pal·liar-ho fent coses interessants, com ara acoblar l'ergòmetre a una consola de jocs, o fins i tot simular un viatge en bicicleta real en realitat virtual. Emocionant com aquests
Control autònom de RPM del motor mitjançant un sistema de retroalimentació des d’un tacòmetre basat en IR: 5 passos (amb imatges)
Control autònom de RPM del motor mitjançant un sistema de retroalimentació des d’un tacòmetre basat en IR: sempre hi ha la necessitat d’automatitzar un procés, ja sigui simple / monstruós. Tinc la idea de fer aquest projecte a partir d’un desafiament senzill que vaig trobar mentre trobava mètodes per regar / regar el nostre petit tros de terra. El problema de la línia de subministrament actual