FORT DEL DRAGÓ OU ESCALFADOR: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Per Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Pas 1: Introducció

Per a la nostra assignació inútil de màquines, vam crear un dispositiu d’embolcall d’ous que desplega un sensor de temperatura per avaluar les condicions meteorològiques. Si la temperatura cau per sota dels 20 graus, el dispositiu comença a embolicar un ou assegut en un tron reial amb un tros de tela. El dispositiu inclou un sistema de dos engranatges i un motor pas a pas per iniciar el moviment. El tema del nostre projecte se centra al voltant del joc de trons, al qual es fa referència al llarg del nostre vídeo i del disseny estètic de la nostra màquina.

Pas 2: Projecte de vídeo

Pas 3: peces, materials i eines

Parts mecàniques: 2 engranatges (contraxapat tallat per làser)

Motor pas a pas Uln2003

Taulers i cables Arduino

Cable USB

Sensor de temperatura LM35

Mobles:

4 columnes corínties (contraxapat)

Taula (contraxapat)

Tron (fusta contraxapada)

Cortina de tela Ou (plàstic)

Elements de suport:

6 columnes de plàstic Carril de 6 mm (contraxapat)

Paret vertical (fusta contraxapada)

Base horitzontal, 2 nivells (contraxapat)

Equip utilitzat:

Serra de cinta

Serra de taula

Tallador làser

Pas 4: Diagrama de circuits

Pas 5: fabricació de màquines (mecànica i muntatge)

Inicialment, el nostre disseny envoltava el fil al voltant de l’ou, passant-lo pel tub buit de plexiglàs i després aixecant-lo cap amunt i cap avall.

Tanmateix, el mecanisme per remoure el tub era massa complex i requeria molta calibració, de manera que si les parts no s’alineaven exactament bé i els 2 motors del motor no invertien la direcció en el moment correcte, la vareta de remenat no completava rotació. El mecanisme d'agitació es va simplificar a 2 marxes sense cap mena de connexió i això va fer possible que la màquina girés correctament. També es va eliminar el mecanisme d’elevació, ja que corria el risc de moure el pal de remenada del centre extrem de la pista que segueix i que s’enganxi. Per obtenir un recinte complet per al fort d'ou, es va canviar el fil amb un llençol de tela. D'aquesta manera, el fort es podria construir amb una rotació completa del pal de remenar.

Pas 6: Programació

Pas 7: Resultats i reflexió

En el transcurs d’aquesta tasca, ens hem familiaritzat encara més amb el procés de construcció i programació d’una màquina. Hem decidit assumir el repte de dissenyar el nostre propi mecanisme únic a partir del modelatge 3D, dissenyant elements individuals i enllaçant-los en un sol sistema. També hem dedicat una gran part del nostre procés de disseny al disseny estètic de la nostra màquina, que posaria èmfasi en la seva "inutilitat" introduint alguns elements amb una exuberància excessiva, com ara columnes corínties i un tron reial. Al llarg del procés, hem trobat nombrosos reptes, com ara la transició del nostre model del regne 3D al món físic. Això ens va obligar a calibrar i modificar parts de la nostra màquina per minimitzar els efectes de la gravetat, la fricció i tenir en compte la tolerància. La selecció de l’escala i els materials adequats presentava les seves pròpies dificultats, ja que la nostra estructura havia de ser prou lleugera perquè els motors la poguessin moure, però prou lliscant per reduir la fricció. A causa de la nostra experiència anterior amb força èxit amb l’ús de plexi com a material, ens vam decantar per utilitzar la fusta. Això ens ha permès tenir connexions més fortes entre les parts, però ha provocat un augment de la fricció que ha frenat el moviment del component que mou el teixit en el nostre disseny. Com a part de la nostra reflexió, també vam aprendre que una escala reduïda seria més adequada, ja que el motor pas a pas que vam utilitzar podia subministrar una potència limitada, lleugerament inferior a la desitjada. Com a resultat, tot i que creiem que la nostra màquina encara es podria millorar i perfeccionar, hem estat capaços d’aconseguir el que havíem previst i construir un mecanisme de treball que servís al seu propòsit més aviat “inútil”.