Taula de continguts:
- Pas 1: components i components del sistema
- Pas 2: Part1: emmagatzematge del producte i descripció breu del braç de consum
- Pas 3: Part2: cintes transportadores i actuadors i sensors connectats
- Pas 4: Centre de control i control
- Pas 5: això és tot! Espero que us agradi aquest projecte
Vídeo: Sistema senzill d'ordenació de productes amb Raspberry Pi i Arduino: 5 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12
Sóc un FAN de l’enginyeria, m’encanta programar i fer projectes relacionats amb l’electrònica en el meu temps lliure, en aquest projecte compartiria amb vosaltres un sistema senzill d’ordenació de productes que he fet recentment.
Per fer aquest sistema, prepareu els components de la manera següent:
1. Raspberry Pi 3 + Càmera v2.1 + font d'alimentació
2. Arduino Uno + Escut del motor + font d'alimentació (per a aquest faig servir batedora)
3. NodeMCU ESP8266 + Escut del motor + font d'alimentació (faig servir batedor per a aquest)
4. Motor de corrent continu x 1
5. Servo RC 9 g x 2
6. Servo RC MG90S x 2
7. Sensor IR x 3
8. LEDs per il·luminar part
9. Rodament de la unitat de transferència de boles x 1
10. Cartró, palets de gelat, palletes
11. Cinta transportadora
12. Una tauleta o un telèfon intel·ligent
Pas 1: components i components del sistema
Aquest sistema inclou bàsicament 3 parts.
1. Emmagatzematge del producte i braç consumidor. (Faig servir caixes amb etiqueta com a productes)
2. Cintes transportadores i els seus actuadors i sensors connectats.
3. Centre de control i monitorització. (Càmera Raspberry Pi + com a centre de control i tauleta com a monitor)
Pas 2: Part1: emmagatzematge del producte i descripció breu del braç de consum
El braç consumidor rep el senyal de control del controlador (Raspberry Pi 3) per fer la seqüència: Hand up 90 graus => El braç gira 90 graus => Mà cap avall fins a 0 graus => Caixa detectada del sensor IR => Dits propers per agafar el box => El braç gira de nou a 0 graus => Els dits s’obren i deixen caure la caixa.
Per obtenir més informació, introduïu el codi a:
github.com/ANM-P4F/ProductSortingSystem/tr…
Pas 3: Part2: cintes transportadores i actuadors i sensors connectats
El nucli d’aquesta part és un Arduino Uno. Rep un senyal d '"inici / parada" de Raspberry Pi mitjançant connexió en sèrie per executar / aturar la campana transportadora. El primer sensor IR al llarg de la campana transportadora es connecta a Arduino Uno mitjançant DIO, quan detecta la caixa, l’Arduino Uno atura la campana transportadora i envia un senyal a Raspberry Pi mitjançant una connexió serial per fer la classificació de la imatge.
Un cop feta la classificació, el raspberry pi envia el senyal a Arduino per continuar executant el timbre.
El segon sensor IR també es connecta a Arduino mitjançant DIO, quan detecta la caixa, Arduino controla el servomotor per fer la classificació.
Per obtenir més informació, consulteu el codi font al següent enllaç:
github.com/ANM-P4F/ProductSortingSystem/tr…
Pas 4: Centre de control i control
Un Raspberry Pi amb una càmera connectada és el centre de control.
Es pot utilitzar una tauleta o un telèfon intel·ligent com a tauler de monitorització.
El Raspberry Pi rep l'ordre de control de l'usuari per iniciar / aturar el sistema mitjançant la sol·licitud HTTP que es pot fer en un navegador web a la tauleta o al telèfon intel·ligent.
Després de rebre l'ordre de control, el Raspberry Pi demana que funcionin les parts del braç i de la campana transportadora.
El Raspberry Pi es comunica amb Arduino Uno (part de la campana transportadora) mitjançant sèrie i NodeMCU ESP8266 (part que consumeix) mitjançant UDP. El Raspberry Pi és un servidor de transmissió, que transmet les imatges de la càmera al navegador web. També executa una xarxa de classificació vgg16 a tensorflow lite per classificar les caixes per obtenir el tipus de logotip (Batman, Superman i el nostre). La xarxa de classificació només s’executa quan el Raspberry Pi rep l’ordre d’Arduino Uno (quan el primer sensor IR detecta la caixa).
Pel que fa a l’etiqueta del quadre, en aquest projecte he utilitzat 3 classes de logotip.
Si necessiteu formar les vostres pròpies classes, utilitzeu aquesta font:
github.com/ANM-P4F/Classification-Keras
Per obtenir més informació, consulteu el codi al següent enllaç:
github.com/ANM-P4F/ProductSortingSystem/tr…
Pas 5: això és tot! Espero que us agradi aquest projecte
Feu-me saber si necessiteu més informació.
Recomanat:
LED USB senzill (i altres coses) de bricolatge senzill i senzill: 16 passos
LED USB (s) senzills i senzills de bricolatge barats (i altres coses): Hola i benvinguts a la meva primera instrucció :) Aposto a que estem configurant i repoblant els espais dels nostres creadors una vegada més després del virus, així que crec que ja és hora que els creadors tots hem après a fabricar els nostres propis USB en lloc de dependre de bateries fàcilment esgotables
Sistema d'ordenació del color: sistema basat en Arduino amb dos cinturons: 8 passos
Sistema de classificació de colors: sistema basat en Arduino amb dues corretges: el transport i / o l’envasament de productes i articles en el camp industrial es fa mitjançant línies fabricades amb cintes transportadores. Aquests cinturons ajuden a moure l’article d’un punt a un altre amb una velocitat específica. Algunes tasques de processament o identificació poden ser
Recicla el robot d'ordenació: 15 passos (amb imatges)
Reciclar el robot de classificació: sabíeu que el percentatge mitjà de contaminació a les comunitats i empreses arriba fins al 25%? Això significa que una de cada quatre peces de reciclatge que llenceu no es recicla. Això es deu a un error humà als centres de reciclatge. Tradició
Controlador Arduino per a fotografia automàtica de productes de 360 °: 5 passos (amb imatges)
Controlador Arduino per a fotografia automàtica de productes de 360 °: construïm un controlador basat en arduino que controla un motor de pas i un obturador de càmera. Juntament amb una placa giratòria accionada per un motor de pas, es tracta d’un sistema potent i de baix cost per a la fotografia o fotogrametria automatitzada de productes de 360 °. L'automàtic
Espectacle làser amb prismes esfèrics i productes químics brillants amb un CD giratori: 6 passos
Espectacle làser amb prismes esfèrics i productes químics brillants amb un CD giratori: Hola a tots. M'agrada el concepte de prismes i làsers de gir que he vist des d'altres instruccions. Faig servir pinces, barres i làsers (un làser vermell de 200 mw), dos làsers verds de 50 mw, de llum clara (tipus vermell blau violeta) i làser lila de 200 mw. De vegades