Sistema d'ordenació del color: sistema basat en Arduino amb dos cinturons: 8 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

El transport i / o envasat de productes i articles en l'àmbit industrial es realitza mitjançant línies fabricades amb cintes transportadores. Aquests cinturons ajuden a moure l’article d’un punt a un altre amb una velocitat específica. Es poden fer algunes tasques de processament o identificació mentre els productes o articles es mouen al llarg dels cinturons.

Els cinturons ajuden els treballadors a transportar els articles individualment, barrejar-los o classificar-los en algun tipus de classificació desitjada. El procés de classificació es pot basar en el color, el pes, les dimensions o la combinació de qualsevol altra mesura.

Els sistemes automatitzats ajuden a ordenar l’element segons els criteris i especificacions requerits. L’ús de sensors dedicats pot ser una gran ajuda per als sistemes automatitzats de classificació. podem utilitzar sensors de color per ordenar els elements en funció del color i un sensor de distància per ordenar els elements en funció de l’alçada.

El meu sistema és un exemple directe de fer un prototip de sistema automatitzat de classificació per colors. Us mostraré com el vaig dissenyar amb dos cinturons: cinturó principal per transportar l’article des del punt d’inici fins a la processó de color i punt de prova, després un altre cinturó és perpendicular al primer i ajuda a ordenar els articles en dos grups de colors principals. Es controlen les velocitats de les dues cintes transportadores. També hi haurà alguns botons de control per iniciar i aturar.

Pas 1: contactes

M’alegra molt d’escoltar els vostres comentaris. No dubteu a unir-vos als meus canals a:

Instagram: @ simplementdigital010

Twitter: @ simply01Digital

Pas 2: Requisits i especificacions del sistema de cinta transportadora

El sistema té dues cintes transportadores principals: la cinta principal per transportar l’objecte en una direcció per passar pel sensor de color mentre que l’altra banda de classificació es mou cap a la dreta i cap a l’esquerra per ordenar els objectes en dues categories o caixes diferents.

El sistema té una bona font d’energia per cobrir tots els requisits de les diferents parts del sistema, de manera que és millor triar una bateria recarregable per evitar l’alt cost de comprar bateries noves cada temps.

El procés té funcions de control com START i STOP per ajudar els usuaris a gestionar tot el procés fins i tot si el sistema de corretja està en funcionament. Els cinturons es gestionen a la velocitat i s’aturen si no hi ha cap element col·locat.

Per tant, el sistema té un sensor d’obstacles a l’inici de la cinta transportadora principal. A continuació, l’element passarà pel sensor d’ordenació del color. L'Arduino decideix la direcció del cinturó de classificació en funció del color.

Pas 3: components

Per completar aquest projecte necessitava

• Placa de microcontroladors Arduino UNO
• Controladors de motor L298N
• Motors de corrent continu amb engranatges
• Sensor de color
• Sensor de distància ultrasònic HC-SR04
• Sensor de distància IR
• Filferros
• Suport de fusta de mida gran
• Porta-plats de fusta de mida mitjana
• Full de tela rugosa
• Rodets de cabell
• Filferros

Per descomptat, podeu ajustar, modificar, reemplaçar o fins i tot cancel·lar qualsevol part per adequar-la als vostres objectius. En cas contrari, seguiu les meves instruccions:)

Pas 4: disseny del sistema

El sistema es basa en un microcontrolador Arduino UNO connectat a un sensor de distància per ultrasons per detectar la presència de l’objecte al punt d’inici. Un altre sensor d’infrarojos (IR) es troba al costat del sensor de color al punt mig de la cinta transportadora principal. Sempre que un objecte arriba al sensor IR, el cinturó principal s’atura i el sensor de color detecta el color de l’objecte.

L'Arduino rep les dades del sensor de color i les analitza. Basant-se en aquestes dades, l’Arduino pot reconèixer si l’objecte és vermell o blau. A continuació, Arduino controla el moviment del cinturó de classificació (en sentit horari o antihorari) per ordenar l’objecte en funció del seu color.

El sistema conté les parts següents:

1. Placa Arduino UNO: un microcontrolador que s’utilitza per controlar totes les funcions del sistema i prendre una decisió sobre el procés de classificació
2. Sensor de color: s’utilitza per identificar el color dels objectes i alimentar les dades a l’Arduino per decidir la direcció d’ordenació
3. Sensors d'ultrasons: s'utilitzen per detectar la presència d'un objecte al punt inicial, de manera que el sistema no funcionarà fins que no aparegui un element al punt inicial
4. Cintes transportadores: una cinta transportadora principal per transportar l’article des del punt d’inici fins al sensor utilitzat per al procés de classificació. La corretja es controla amb un motor de corrent continu. Una altra cinta transportadora de classificació s’utilitza per transportar els articles cap a la dreta o cap a l’esquerra en funció del color dels articles
5. Polsadors: s'utilitzen dos polsadors com a tauler de control per iniciar o aturar el sistema
6. LED: per fer una indicació visual del color dels articles
7. Resistència variable: per controlar la velocitat de les corretges
8. Bateria recarregable: s'utilitza per alimentar el sistema
9. Porta-cinturons: marc utilitzat per transportar els cinturons per a la classificació

Pas 5: Fixació de les corretges (corretja principal i corretja de classificació)

Pas 6: anàlisi del sistema

1. Si es prem el botó INICI, el sistema està a punt per rebre un objecte
2. si es col·loca un element al cinturó principal davant del sensor d'ultrasons, el cinturó principal avança
3. Quan l'objecte arriba al sensor de presència de l'objecte, el cinturó principal s'atura i els sensors de color alimenten el controlador amb el color de l'article
4. El cinturó principal avança per transportar l’article al cinturó de classificació que es mou cap a la dreta o cap a l’esquerra en funció del color de l’element
5. El sistema s'atura després d'un període de temps tret que es col·loqui un altre element
6. Si es prem el botó d’aturada, el sistema s’aturarà després del procés d’ordenació actual i no funcionarà fins i tot si es col·loca un element al cinturó principal
7. La velocitat està controlada per la resistència variable independentment del color, la mida o el pes de l’element