Avançat model Rocket Flight Computer: 4 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Jo necessitava un model de vol de coet de gamma alta per al meu nou coet que es controlés sense aletes. Així que vaig construir el meu propi!

La raó per la qual vaig decidir construir-ho va ser perquè construeix coets TVC (control d'empenta). Això significa que no hi ha aletes, però el motor del coet a la part inferior es fa girar endavant i enrere durant el llançament per mantenir el coet en curs i en posició vertical. Els coets controlats per vector d'impulsió no són realment il·legals, ja que no estan guiats per gps ni punts de consigna, sinó que estan fets per mantenir el coet recte.

Llavors, què pot fer aquest ordinador de vol?

Doncs bé, l’ordinador de vol té una unitat de mesura inercial de 6 eixos per mesurar l’orientació dels coets, un baròmetre molt precís per determinar la pujada del coet, 3 canals pirotècnics per desplegar paracaigudes, encendre un motor de segona etapa, etc. També té un LED de comunicació i Buzzer perquè la persona sàpiga quan llancen els coets.

Abans de començar a utilitzar els fitxers que he utilitzat i com els he construït, només vull dir que es pot utilitzar en tots els models de coets que tinguin un diàmetre major o igual a 74 mm.

Vídeo sobre l’ordinador de vol en detall:

Subministraments

Els bàsics:

• Circuits impresos (disponibles per descarregar):)
• Teensy 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 LED SMD
• Resistències 5 * 1 OHM
• Resistències 3 * 470 OHM
• Resistència 1 * 40 OHM
• Condensador 1 * 10 uF
• Condensador 1 * 1 uF
• 4 * blocs de terminals
• Mosfets de canal 3 * N
• Interruptor lliscant SMD
• Zumbador (per fer sons, és clar)

Eines:

• Soldador
• Heat Gun (Si en teniu)
• Pasta de soldar (si teniu una pistola de calor)
• Soldadura 60/40
• Alicates
• Pinces ESD
• ESD Mat

Pas 1: coses que cal saber

D’acord, així que ara que estem preparats per començar, primer haureu de descarregar els fitxers PCB i enviar-los a un fabricant com JLCPCB o podeu comprar tots els components, inclosos els PCB, com a kit al meu lloc web: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. Per descarregar els fitxers pcb aneu a:

Al fabricant de la placa base, assegureu-vos que l’alçada de la placa base sigui de 1,6 mm i que el pes del coure sigui de 1 oz. A continuació, trieu el color de la màscara soldada (el color del pcb) i la serigrafia (el color del text). A continuació, trieu quants en vulgueu (probablement 5-10 és bo) i envieu-lo. Un cop tingueu totes les peces a casa, ja podreu començar el muntatge.

Pas 2: soldadura i muntatge

Ara esteu preparats per començar les coses divertides !!! Primer, poseu una mica de soldadura en un de cada coixinet dels components SMD escalfant la soldadura fins que es fon a la punta del ferro i deixeu que la soldadura flueixi al coixinet de coure. Un cop fet això, obtindreu tots els components SMD i, mentre toqueu el coixinet amb el soldador, col·loqueu el component. Un cop el metall fos refredat, escalfeu la resta de coixinets amb la planxa mentre poseu la soldadura. Aleshores, heu acabat la part més dura i ja podreu passar als components del forat passant. Per als components dels forats passants, col·loqueu-los pels petits forats de coure i poseu-hi una mica de cinta adhesiva per mantenir-los. A continuació, gireu el tauler i soldeu un dels passadors. A continuació, traieu la cinta i alineeu el component i, a continuació, procediu a soldar tots els pins.

Enhorabona, heu acabat la major part del procés de muntatge.

Ara imprimiu en 3D els dos suports de muntatge disponibles aquí:

Un cop els hàgiu imprès en 3D, carregueu-los al forat del cargol de l'ordinador de vol amb cargols M3. Ara heu completat el vostre ordinador de vol. Seguidament: codificació !!!

Pas 3: codificació i proves

D'acord, ara necessitareu un cable micro usb-a a usb per poder connectar l'ordinador de vol a l'ordinador. Descarregueu també l'IDE Arduino. Un cop descarregat, descarregueu Teensyduino i assegureu-vos que es descarrega a la carpeta de biblioteques arduino. Ara copieu i enganxeu el codi disponible aquí:

Assegureu-vos de copiar els dos esbossos; OmegaSoft_1.052 i I2C. A continuació, seleccioneu Teensy 3.5 a les eines de l'IDE Arduino i feu clic a Carrega a la part superior esquerra de la pantalla. A continuació, penjarà el codi de l’ordinador a l’ordinador de vol. A continuació, el codi es troba a l'ordinador de vol i, un cop hàgiu connectat els servos, ja esteu a punt per provar-los. A més, si inclineu l'ordinador a més de 40 graus en qualsevol eix, el LED es farà vermell per indicar que s'ha produït un avortament.

És hora de llançar-se !!!

Pas 4: llançament !

Abans del llançament, assegureu-vos que el vostre suport TVC es pugui moure netament i que no estigui encallat. A continuació, introduïu un motor coet i un encenedor abans de prémer el botó vermell i llançar-lo !!!

Gracies a tothom! Ja fa 10 mesos que treballo en aquest projecte i dedico tot l’esforç possible a través de 4 iteracions i 50 revisions de codi.

Youtube:

Vídeo Omega Avionics:

Obteniu més informació aquí al meu lloc web:

Twitter:

Instagram:

Fitxers imprimibles 3D de Thingiverse:

Hub del projecte Arduino: