Mars Rover amb Raspberry Pi: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Benvolguts grans aprenents, Sempre tinc curiositat per saber sobre Mars Rover, que té 6 rodes que poden recórrer tota la superfície de Mart i explorar coses des de la Terra.

També vull explorar coses assegut al meu ordinador portàtil.

Així que ara em sembla el moment adequat per fer-ho i compartir-lo amb tots vosaltres.

Vaig fer alguns xassís d’acrílic amb fusió 360, vaig fer tall per làser i vaig fer el meu mars rover.

He fet dos vídeos

1. muntatge del rover de Mars.

2. configuració del raspberry pi, càmera i programació.

Feu una ullada i feu-me saber si teniu problemes per fer i explorar

….

Subministraments

• Peces de tall acrílic Mars Rover
• 6 BO01 Motors i rodes
• femelles i perns
• Pinça L (6 núm.)
• 2 bateries i suport de 3,7 v
• raspberry pi 3
• càmera
• conductor del motor l293d
• 3 peces 7805 Regulador de tensió

Pas 1: Pas 1: fer el Mars Rover

Us adjunto el fitxer.dxf del projecte Mars Rover que podeu utilitzar per tallar amb làser.

fent-ne la vostra amb impressió 3D si teniu impressora 3d.

els he fet tots dos.

El vídeo mostrarà com muntar el mars rover. Si teniu cap dubte, feu un comentari, faré tot el possible per resoldre el vostre problema.

Pas 2: treball del circuit

Potència de raspberry pi:

Utilitzeu 7805 3 peces en paral·lel amb un dissipador de calor que pot donar 5V i un bon amplificador per al vostre raspberry pi.

Controlador de motor, podeu donar-lo mitjançant pins GPIO d'aquesta manera fàcil.

Per simplicitat, podeu connectar el pin 1 i el pin 9 a 5v directament.

Pas 3: Instal·lació a Raspberry Pi

Dues coses que hem d’instal·lar

1. Moviment

2. matràs

Aneu a la terminal del vídeo i utilitzeu aquests codis per configurar el vostre raspberry pi.

consulteu el vídeo que he publicat i utilitzo aquests codis i feu-ho al terminal raspberry pi.

instal·la el codi de moviment:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get install motion
• sudo nano / etc / default / motion veure vídeo per canviar
• sudo chown motion: moviment / var / lib / moviment /
• sudo nano /etc/motion/motion.conf veure el vídeo aquí per canviar
• sudo /etc/init.d/motion reiniciar
• sudo reiniciar

Instal·leu el matràs

pip instal·lar Flask

Pas 4: Robot.html i el codi Robot.py

Espero que hàgiu configurat tota la instal·lació.

Nota: ara cerqueu l’adreça IP al raspberry pi escrivint ifconfig al terminal (168.192. XX. XX) Alguna cosa per a l’Índia.

Canvieu l'adreça IP als codis robot.html i robot.py. He afegit tant el format de text del fitxer.

convertiu-ho en raspberry pi i guardeu-lo al fitxer de plantilles tal com es mostra als vídeos instructius.

Pas 5: Com controlar Mars Rover amb vídeo mitjançant el navegador web

Només dos passos.

Executeu el codi robot.py.

Qualsevol ordinador portàtil connectat a la mateixa xarxa només ha de posar l'adreça IP al navegador web i controlar el rover de Mars.

A gaudir !!!

He intentat que aquest instructiu sigui senzill i es comproven tots els codis. Funciona.