Vaixell RC de fusta que podeu controlar manualment o mitjançant un lloc web: 9 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Hola, sóc estudiant de Howest i he construït un vaixell RC de fusta que podeu controlar mitjançant un controlador o mitjançant un lloc web.

Estava cansat de trencar els vehicles RC de manera ràpida i volia alguna cosa amb què gaudir quan vivia al mar.

Subministraments

• fusta de balsa
• servomotor
• motor de corrent continu
• mòdul motordriver
• arduino (uno)
• raspberry pi
• ldr
• joystick
• epoxi hars
• fibra de vidre
• hèlix
• timó
• alguna cosa per connectar el timó al servomotor
• un mitjó de goma (opcional)
• cola de fusta
• 2x LED
• Resistències de 3x 330 ohms
• cables de pont
• MCP3008
• pantalla lcd
• 2x mòdul NRF24L01 amb antena
• Condensador de 2x 10 µF
• potenciòmetre
• LED RGB
• Mòdul gps NEO-6m
• cargols

habilitats necessàries:

• arduino
• raspberry pi
• pitó
• electrònica
• treball en xarxa

preu: 250 €

Pas 1: fer la base del vaixell

1. Retalla les parts com a la primera foto. La mida depèn de la mida que vulgueu fer del vostre vaixell, però assegureu-vos que tinguin la mateixa forma. Les ranures són per a una major robustesa de manera que ja s’adhereixen correctament sense cola.
2. Enganxeu les parts juntes com a la segona foto.
3. Ara podeu fer les parets fàcilment col·locant taulons als taulers de suport.
4. A continuació, retalleu la part central com a la foto 3. Es tracta de fer espai per a l'electrònica.
5. No torneu a començar de nou si hi ha un forat a la vostra embarcació, ho podem resoldre més endavant omplint-lo de cola o de resina epoxi.

Pas 2: fer la base impermeable

1. Ompliu tots els buits i forats de l’embarcació amb cola.
2. A continuació, lijeu la part exterior de l'embarcació perquè tot sigui agradable i suau quan la cobrim amb resina epoxi.
3. Després agafeu la resina i l’enduridor i la barregeu en una proporció de 2: 1. Això vol dir que si voleu 30 grams de resina epoxi, agafeu 20 grams de resina i 10 grams d’enduridor. Podeu treballar amb l'hars durant 45 minuts abans que sigui massa difícil d'utilitzar.
4. Agafa un pinzell i revesteix el vaixell amb resina epoxi. Feu-ho 3 vegades i liureu després de cada capa. Compte! La resina epoxi no pot suportar el sol. Després es torna groc i s’esmicola. Ho solucionarem pintant el nostre vaixell. Però de moment és millor deixar-lo a l’ombra.
5. Com que la fusta de balsa és molt fràgil, hem de fer el vaixell resistent. Ho fem aplicant fibra de vidre. Col·loqueu la fibra de vidre a l’exterior del vaixell i cobriu-la amb resina epoxi. Després que la resina estigui seca, torneu a esmaltar-la i, a continuació, poseu una última capa al vostre vaixell.

Pas 3: electrònica al vaixell

Utilitzem un mòdul de controlador de motor per permetre que el vaixell vagi tant al parabrisa com cap enrere i utilitzar 12V per connectar el motor. Perforeu un forat a la part posterior del vostre vaixell que puja lleugerament i introduïu la barra de l’eix del motor. Enganxeu-lo i fixeu el motor enganxant un tauler al damunt que estigui unit als costats. Col·loqueu el servomotor sobre aquest tauler, que després enganxeu i subjecteu lliscant-lo en un tauler fixat als costats. Soldeu un condensador al transmissor per obtenir un abast millor i més estable. Poseu un commutador alternatiu entre la terra de la bateria de 12V i el mòdul moter i poseu un interruptor alternatiu entre la bateria de 9V i l’arduino per engegar / apagar el vaixell.

Pas 4: Construir el controlador

1. Per al controlador, feu una caixa senzilla que s’adapti a la vostra taula de pa i al vostre raspberry pi. L'alçada ha de ser d'almenys 7 cm.
2. A la part superior es practiquen 2 forats: per al LED RGB i per al transmissor.
3. Retalleu 2 rectangles a la tapa: per a la pantalla LCD i per al vostre joystick.

Pas 5: codificació al Raspberry Pi

Us recomano programar el raspberry amb codi d’estudi visual. Aquí podeu trobar una explicació sobre com connectar el codi d’estudi visual i el raspberry pi. Haureu de descarregar una biblioteca per al transmissor. El podeu trobar aquí. Col·loqueu la biblioteca a la mateixa carpeta que el vostre programa perquè funcioni.

Pas 6: base de dades Mysql

Pas 7: Acabament del vaixell

1. enganxeu taulers al nas del vaixell i feu 2 forats per als LED.
2. Torneu a resinar el nas perquè també quedi impermeable des de dalt.
3. Feu la tapa enganxant i encerant 2 taulers de fusta un al costat de l’altre.
4. No oblideu deixar un forat per al botó ldr, gps i interruptor.
5. Connecteu aquesta tapa al vaixell amb una frontissa.
6. A les 2 cantonades posteriors del vaixell, cargoleu 2 cubs de fusta.
7. A continuació, podeu posar un cargol a través de la tapa del bloc de fusta per poder tancar la tapa. Per tant, encara podeu arribar a l'electrònica si alguna cosa no va funcionar bé.
8. Dóna al vaixell una capa de pintura i ja està.

Pas 8: lloc web

Pas 9: Com funciona el vaixell

1. Premeu el joystick per canviar entre el mode manual i el lloc web.
2. A la pantalla LCD apareix la vostra IP.
3. el RGB es torna verd si el moter està quiet o lent i vermell si va ràpid.
4. el RGB es torna blau si està en mode de lloc web.
5. Els leds s’encenen si fora és fosc