Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
Una altra màquina per transformar-se de manera moderna. Per a què? Per conèixer els mètodes d'automatització.
Pas 1: descripció de la part operativa (OP)
Aquesta petita màquina estúpida és un petit model d’ús més gran en plantes industrials per a tractaments químics sobre peces metàl·liques o el que sigui …
Està format per un petit vehicle que agafa una cistella plena de qualsevol cosa i la mou d'un lloc a un altre (5 places). Dos motors de CC 24V permeten moviments verticals i horitzontals. Els sensors indiquen les diferents posicions del vehicle.
Pas 2: afegiu habilitats modernes
Vaig decidir utilitzar un clon arduino basat en tha atmega1284P que inclou prou E / S per controlar el sistema. També faig servir una pantalla tàctil industrial (el meu famós COOLMAY MT6037H-W) que es comunica amb l’arduino gràcies al blindatge ethernet W5100 en un protocol modbus-tcp.
Pas 3: Esquemes i programes
Per descriure el que pretenc, són necessaris alguns grans guies:
-la màquina d'estats del programa convertida directament en un esbós arduino amb la biblioteca SM.
-el SFC (GRAFCET en francès), amb acord IEC61131 (el mètode industrial).
També us dono els esquemes del sistema.
També podeu trobar 2 programes:
-l’esbós d’arduino (TraitSurf1284.rar)
-esbós HMI (TraitSurf.rar)
Pas 4: Guia d'emergència: què fer en cas d'emergència o d'encesa …
A França fem servir una guia anomenada GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt), per descriure els diferents passos per fer funcionar la màquina.
Tots els botons i llums del tauler d’escriptori s’escriuen en aquesta pàgina especial i què cal fer en cas d’emergència, falla, trencament de peces, mala producció …
Sembla una imatge esbojarrada, però és tan útil quan no saps què fer amb aquesta màquina estúpida.
PS: IC: Condicions inicials: vehicle buit, alt i a C1
OP: Part operativa del sistema
Pas 5: Conclusió
És una màquina molt bona per als estudiants que volen aprendre solucions d’automatització i programació. Aquí només podeu programar la vostra màquina amb llenguatge C (no IEC31131), si voleu utilitzar un llenguatge LADDER, utilitzeu LDmicro (vegeu un dels meus instruccions anteriors, acord IEC61131). Per a una programació de màquines d’estat, utilitzeu Yakindu (no IEC61131) però no s’executa amb un clon, per tant, canvieu el clon a una placa MEGA2560, per a una programació SFC (acord IEC61131) utilitzeu GRAFCET STUDIO només amb un arduino DUE (alguna correcció als esquemes) s’haurà de fer).
Gràcies per tots els llocs web interessants trobats a tot el món.
Feliços instructibles !!!