Taula de continguts:

Arduino-tomation Part 3: 5 Passos
Arduino-tomation Part 3: 5 Passos

Vídeo: Arduino-tomation Part 3: 5 Passos

Vídeo: Arduino-tomation Part 3: 5 Passos
Vídeo: Part 3 of 5 Programming the Arduino - Arduino nano/UNO temp control with a TMP36 2024, De novembre
Anonim
Arduino-tomation Part 3
Arduino-tomation Part 3

Una altra màquina per transformar-se de manera moderna. Per a què? Per conèixer els mètodes d'automatització.

Pas 1: descripció de la part operativa (OP)

Descripció de la part operativa (OP)
Descripció de la part operativa (OP)

Aquesta petita màquina estúpida és un petit model d’ús més gran en plantes industrials per a tractaments químics sobre peces metàl·liques o el que sigui …

Està format per un petit vehicle que agafa una cistella plena de qualsevol cosa i la mou d'un lloc a un altre (5 places). Dos motors de CC 24V permeten moviments verticals i horitzontals. Els sensors indiquen les diferents posicions del vehicle.

Pas 2: afegiu habilitats modernes

Afegiu habilitats modernes
Afegiu habilitats modernes
Afegiu habilitats modernes
Afegiu habilitats modernes
Afegiu habilitats modernes
Afegiu habilitats modernes

Vaig decidir utilitzar un clon arduino basat en tha atmega1284P que inclou prou E / S per controlar el sistema. També faig servir una pantalla tàctil industrial (el meu famós COOLMAY MT6037H-W) que es comunica amb l’arduino gràcies al blindatge ethernet W5100 en un protocol modbus-tcp.

Pas 3: Esquemes i programes

Per descriure el que pretenc, són necessaris alguns grans guies:

-la màquina d'estats del programa convertida directament en un esbós arduino amb la biblioteca SM.

-el SFC (GRAFCET en francès), amb acord IEC61131 (el mètode industrial).

També us dono els esquemes del sistema.

També podeu trobar 2 programes:

-l’esbós d’arduino (TraitSurf1284.rar)

-esbós HMI (TraitSurf.rar)

Pas 4: Guia d'emergència: què fer en cas d'emergència o d'encesa …

A França fem servir una guia anomenada GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt), per descriure els diferents passos per fer funcionar la màquina.

Tots els botons i llums del tauler d’escriptori s’escriuen en aquesta pàgina especial i què cal fer en cas d’emergència, falla, trencament de peces, mala producció …

Sembla una imatge esbojarrada, però és tan útil quan no saps què fer amb aquesta màquina estúpida.

PS: IC: Condicions inicials: vehicle buit, alt i a C1

OP: Part operativa del sistema

Pas 5: Conclusió

És una màquina molt bona per als estudiants que volen aprendre solucions d’automatització i programació. Aquí només podeu programar la vostra màquina amb llenguatge C (no IEC31131), si voleu utilitzar un llenguatge LADDER, utilitzeu LDmicro (vegeu un dels meus instruccions anteriors, acord IEC61131). Per a una programació de màquines d’estat, utilitzeu Yakindu (no IEC61131) però no s’executa amb un clon, per tant, canvieu el clon a una placa MEGA2560, per a una programació SFC (acord IEC61131) utilitzeu GRAFCET STUDIO només amb un arduino DUE (alguna correcció als esquemes) s’haurà de fer).

Gràcies per tots els llocs web interessants trobats a tot el món.

Feliços instructibles !!!

Recomanat: