Taula de continguts:
- Pas 1: descripció de la part operativa (OP)
- Pas 2: afegiu habilitats modernes
- Pas 3: Esquemes i programes
- Pas 4: Guia d'emergència: què fer en cas d'emergència o d'encesa …
- Pas 5: Conclusió
Vídeo: Arduino-tomation Part 3: 5 Passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12
Una altra màquina per transformar-se de manera moderna. Per a què? Per conèixer els mètodes d'automatització.
Pas 1: descripció de la part operativa (OP)
Aquesta petita màquina estúpida és un petit model d’ús més gran en plantes industrials per a tractaments químics sobre peces metàl·liques o el que sigui …
Està format per un petit vehicle que agafa una cistella plena de qualsevol cosa i la mou d'un lloc a un altre (5 places). Dos motors de CC 24V permeten moviments verticals i horitzontals. Els sensors indiquen les diferents posicions del vehicle.
Pas 2: afegiu habilitats modernes
Vaig decidir utilitzar un clon arduino basat en tha atmega1284P que inclou prou E / S per controlar el sistema. També faig servir una pantalla tàctil industrial (el meu famós COOLMAY MT6037H-W) que es comunica amb l’arduino gràcies al blindatge ethernet W5100 en un protocol modbus-tcp.
Pas 3: Esquemes i programes
Per descriure el que pretenc, són necessaris alguns grans guies:
-la màquina d'estats del programa convertida directament en un esbós arduino amb la biblioteca SM.
-el SFC (GRAFCET en francès), amb acord IEC61131 (el mètode industrial).
També us dono els esquemes del sistema.
També podeu trobar 2 programes:
-l’esbós d’arduino (TraitSurf1284.rar)
-esbós HMI (TraitSurf.rar)
Pas 4: Guia d'emergència: què fer en cas d'emergència o d'encesa …
A França fem servir una guia anomenada GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt), per descriure els diferents passos per fer funcionar la màquina.
Tots els botons i llums del tauler d’escriptori s’escriuen en aquesta pàgina especial i què cal fer en cas d’emergència, falla, trencament de peces, mala producció …
Sembla una imatge esbojarrada, però és tan útil quan no saps què fer amb aquesta màquina estúpida.
PS: IC: Condicions inicials: vehicle buit, alt i a C1
OP: Part operativa del sistema
Pas 5: Conclusió
És una màquina molt bona per als estudiants que volen aprendre solucions d’automatització i programació. Aquí només podeu programar la vostra màquina amb llenguatge C (no IEC31131), si voleu utilitzar un llenguatge LADDER, utilitzeu LDmicro (vegeu un dels meus instruccions anteriors, acord IEC61131). Per a una programació de màquines d’estat, utilitzeu Yakindu (no IEC61131) però no s’executa amb un clon, per tant, canvieu el clon a una placa MEGA2560, per a una programació SFC (acord IEC61131) utilitzeu GRAFCET STUDIO només amb un arduino DUE (alguna correcció als esquemes) s’haurà de fer).
Gràcies per tots els llocs web interessants trobats a tot el món.
Feliços instructibles !!!
Recomanat:
BLE fàcil de molt baix consum a Arduino Part 2 - Monitor de temperatura / humitat - Rev 3: 7 passos
BLE fàcil de molt baix consum a Arduino Part 2 - Monitor de temperatura / humitat - Rev 3: Actualització: 23 de novembre de 2020 - Primera substitució de 2 piles AAA des del 15 de gener de 2019, és a dir, 22 mesos per 2xAAA Alkaline Actualització: 7 d’abril de 2019 - Rev 3 de lp_BLE_TempHumidity, afegeix gràfics de data i hora, mitjançant pfodApp V3.0.362 +, i limitació automàtica si
Arduino-tomació Part 5: LE TUNNEL DE CHAUFFE: 4 passos
Arduino-tomation Part 5: LE TUNNEL DE CHAUFFE: Fa dos mesos vaig decidir reformar un petit sistema oblidat emmagatzemat a la casa de guerra del lloc on treballo. Aquest sistema es fabricava per escalfar i escalfar dispositius electrònics o qualsevol cosa que posés a alta temperatura especial. resistir la cinta transportadora. Així que vaig crear alguns
Arduino-tomació Part 4: TRI DE BRIQUE: 5 passos
Arduino-tomation Part 4: TRI DE BRIQUE: En aquest Instructables us parlaré d’una altra màquina adaptada i controlada per una placa clon Arduino feta d’un Atmega1284p. Aquest tauler pot suportar un blindatge Ethernet i pot ser supervisat per un SCADA (AdvancedHMI, Unigo) o un industrial
Arduino LTC6804 BMS - Part 2: Balance Board: 5 passos
Arduino LTC6804 BMS - Part 2: Balance Board: La primera part és aquí. Un sistema de gestió de bateries (BMS) inclou funcionalitats per detectar paràmetres importants del paquet de bateries, inclosos els voltatges de les cel·les, el corrent de la bateria, les temperatures de les cel·les, etc. rang definit, el paquet pot ser discoteca
VentMan Part II: Detecció de forns automatitzats per Arduino per a ventiladors de reforç: 6 passos
VentMan Part II: Detecció de forns automatitzats per Arduino per a ventiladors de reforç: Punts principals: es va fer un pirateig temporal per detectar quan funcionava el motor del ventilador de CA / forn, de manera que els meus dos ventiladors de reforç podien encendre’s. Necessito dos ventiladors de reforç a la meva canalització per empènyer més aire calent / fred dos dos dormitoris aïllats. Però jo