Taula de continguts:

Arduino-tomació Part 4: TRI DE BRIQUE: 5 passos
Arduino-tomació Part 4: TRI DE BRIQUE: 5 passos

Vídeo: Arduino-tomació Part 4: TRI DE BRIQUE: 5 passos

Vídeo: Arduino-tomació Part 4: TRI DE BRIQUE: 5 passos
Vídeo: Не сразу понял, что это похищение 👮‍♂👍 #shorts #фильмы #моментыизфильмов 2024, De novembre
Anonim
Arduino-tomació Part 4: TRI DE BRIQUE
Arduino-tomació Part 4: TRI DE BRIQUE

En aquest Instructables us parlaré d’una altra màquina adaptada i controlada per una placa clon Arduino feta d’un Atmega1284p. Aquest tauler pot suportar un blindatge Ethernet i pot ser supervisat per un SCADA (AdvancedHMI, Unigo) o un HMI industrial (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700), però es desenvoluparà en un altre article.

Aquesta màquina va ser creada per aprendre els conceptes bàsics sobre l'automatització del meu estudiant.

La part operativa emmagatzema maons de fusta en una botiga. Aquests maons es col·loquen en una cinta transportadora i, a continuació, els punxen i expulsen 3 cilindres pneumàtics.

Pas 1: la part operativa

La part operativa
La part operativa
La part operativa
La part operativa

Es compon de:

- 4 cilindres pneumàtics

- sensors de canya, sensors fotoelèctrics, -una cinta transportadora moguda per un motor d’inducció trifàsic

-un controlador de velocitat U / f per al motor

-vàlvula per controlar els cilindres

-sistema de seguretat per a dispositius pneumàtics i elèctrics i cossos humans.

Pas 2: esquemes …

Esquemes …
Esquemes …

Aquests són els esquemes de:

-el tauler clon

-l'alimentació elèctrica i pneumàtica i el control.

Pas 3: Programes necessaris i alguns esbossos

Jo també et dono:

programes necessaris com kaazama i arduino 1.8.2 amb les seves biblioteques útils: SMlib (statemachine) i Mightycore (clon Atmega)

-alguns exemples de programes realitzats a LDmicro i Arduino

Heu d’utilitzar un USBasp per descarregar els esbossos a la placa Arduino Clone amb Khazama. Si teniu algun problema de comunicació, actualitzeu els controladors amb Zadig.

Pas 4: un exemple d’experimentació donat als meus estudiants

Els estudiants han de conèixer diferents llenguatges de programació en automatització:

- la programació de l'escala

-la programació SFC convertida en programació LADDER amb 2 mètodes famosos

-la programació de màquines estatals en C (encara no és un llenguatge normalitzat IEC 61-131 per a automatització, però famós)

Pas 5: Conclusió

Aquesta màquina estarà equipada en el futur amb una HMI industrial. Serà un article més.

Agraïm tots els articles i articles instructius que es poden trobar a la xarxa. No puc escriure-les totes.

Feliç instructable !!!!

Recomanat: