Controlador Hàptic Arduino: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Subministraments

• Arduino Nano x2
• Mòdul RF24 x2
• MPU 6050
• 1 led

• Perns M3 x4

• Motors petits amb caixa de canvis
• Filferros de pont

Eines:

• Soldador
• Impressora 3D
• Clau Allen
• Pistola de cola calenta

Pas 1: impressió 3D

Imprimeix en 3D les parts següents:

Configuració d'impressió:

Temp final final: 200

Temperatura del llit: 60

Suports: Sí

Balsa / vora / faldilla: faldilla

Pas 2: cablejat

En primer lloc, hem de crear una mena de micro taulers que utilitzi només la quantitat mínima de sòcols de capçalera per estalviar espai. Aquesta idea és gràcies a l’adaptador Arduino Nano Breadboard de Chandler76. En aquest punt, seguiu la seva instrucció amb l'addició dels endolls de capçalera que he afegit anant horitzontalment cap a la part inferior. Seguiu l'esquema de cablejat per a la resta de cablejat. Assegureu-vos de posar els cables MPU6050 i RF24 a la placa central.

Pas 3: Programació

Pengeu els següents programes als vostres arduinos; "Haptic Glove" al controlador i "Reciever" al vehicle. Instal·leu també les biblioteques següents: MPU_6050_tockn i RF24. Si no voleu modificar el codi, assegureu-vos que la canonada sigui la mateixa als dos scripts. Podeu emetre a qualsevol robot Arduino sempre que connecteu a la unitat rf24. Simplement utilitzeu el mateix cablejat que al controlador.

Pas 4: Muntatge

Enrosqueu les peces superior i inferior per al suport RF24 (amb rf24 i mpu6050 dins, és clar). A continuació, feu lliscar l’arduino al controlador imprès en 3D i mantingueu l’interruptor al costat amb el retall del rectangle. La següent part és una mica més complicada i és possible que hagueu de polir una mica la funda RF24 perquè s’adapti. Actualment, la part superior es manté per un ajust ajustat, de manera que puc desplegar-la per substituir la bateria. Introduïu el suport RF24 i la placa LED a la part frontal del controlador.