Control de gestos Esquelet Bot - Plataforma robòtica mòbil Hercules 4WD - ID Arduino: 4 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Per Makerming Segueix-ne més per l'autor:

Quant a: Maker, DIYer, entusiasta del maquinari Opensource Més informació sobre Makerming »

Un vehicle de control de gestos fabricat per Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform. Divertir-se molt durant el període de control de l’epidèmia del virus coronari a casa.

Un amic meu em va regalar una plataforma robòtica mòbil Hercules 4WD com a regal d’any nou. Em va semblar una plataforma mòbil de robots perfecta per entrar al món dels robots i divertir-se. Amb la seva forta potència i la seva completa funció, he estat intentant desenvolupar diverses demostracions amb tots els sensors d’arbreda que tinc.

Aquí n’hi ha un que m’encanta: el bot esquelet de control de gestos. Podeu trobar que controlar el robot amb el vostre gestrue instantani és més interessant que controlar-lo amb un controlador.

I, els nens no poden deixar de burlar-se'n !!!

Parts

Grove - Sensor de gestos （PAJ7620U2） X1

Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform X1

Que inclou:

Hèrcules 4WD

Controlador de motor Hercules Dual 15A 6-20V

UartSBee V4

Bateria de liti 2200mAh-7,4V

Carregador de bateria Li-Poly 2-3S

Cable de doble femella de 6 pins de 100 pines

Mini cable USB de 100cm

Pas 1: Muntatge del robot i connexió del sensor Gestrue a IIC

El muntatge no va trigar gaire a acabar. Va ser fàcil seguir les instruccions detallades de Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).

Nota: Recordeu que heu de connectar el sensor Grove - Gestrue a IIC (SCL SDA 5V GND) abans de tenir el sostre del robot cargolat.

Pas 2: Connecteu el robot al PC amb UartSBee V4

UartSBee V4 és un adaptador compacte d'USB a sèrie que es pot utilitzar per programar o comunicar-se amb l'ordinador. Aquí, doncs, connectem el controlador del robot a l’ordinador amb UartSBee V4 i un cable USB. I amb el FT232 IC integrat, potser haureu d’instal·lar un controlador primer.

Pas 3: prova del programa de demostració

"loading =" mandrós "suposo que ja no podeu esperar a mostrar el vostre treball fantàstic a les vostres famílies i amics! Córrer i tirar fotos i vídeos fantàstics ara! Us agradarà molt compartir el vostre treball únic amb nosaltres. Si teniu alguna Si teniu més preguntes sobre aquest projecte o voleu compartir el vostre treball amb mi, no dubteu a enviar un correu electrònic a [email protected]. Sóc Makerming de Shenzhen, Xina. Finalment, gràcies per llegir, els vostres comentaris són el major suport per a mi treballar.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Més informació d’Hèrcules

Hèrcules és un conjunt de plataformes obertes. És convenient instal·lar tot tipus de components a través dels forats del tauler. A més, el connector Grove reservat a la placa pot ajudar a introduir diversos tipus de dades del sensor al sistema. A més, podem modificar lliurement les unitats i els programes del dispositiu amb Arduino IDE.

Hèrcules consisteix en el component del controlador del motor Hèrcules, l’esquelet d’Hèrcules, el motor d’engranatges, etc. plataforma sencera (fins i tot es podrien transportar cubs sencers d’aigua).

L’esquelet d’Hèrcules està format per una placa d’aliatge d’alumini amb una textura ferma però flexible que pot transportar, mostrar i connectar tot tipus d’accessoris en el vostre projecte. Els seus quatre potents motors d’engranatges, especialment un parell d’ells des del xifrador original de Seeed, poden controlar la velocitat de funcionament de la vostra plataforma i modificar el paràmetre del procés mitjançant el control en forma de llaç tancat. Això proporciona la possibilitat de controlar un procés precís. A més, altres accessoris, com ara rodes, cilindre cooperador i placa de protecció acrílica, fan que la plataforma sigui una plataforma completament mòbil.