Cactus apuntador làser: 3 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Per a un projecte a l’escola, havia de fer alguna cosa amb Arduino, volia fer alguna cosa per a un gat, que poguessis activar i jugar amb el gat tot sol. Primer vaig pensar en un ratolí, però va ser una mica difícil fer alguna cosa tan petita amb tanta tecnologia. Després de la idea del ratolí que va ser dissenyada per ser interessant per al gat, vaig decidir que era, encara més, interessant dissenyar alguna cosa que fos un joc per al gat i que estigui amagat en una cosa divertida. Una cosa més tard es va convertir en una flor, més tard vaig decidir que seria un cactus (perquè els cactus són frescos). Va ser aquell moment que em va venir el "cactus apuntant amb làser". És una joguina automatitzada per al vostre gat, en un cactus, de moda i útil. Per als jocs per a gats sempre és una cosa que és visiblement una joguina, això no és una cosa així. També és un plaer mirar-lo, tot i que no és realista, crec que és molt maco. El cactus està fet de cartró, perquè si cau (els gats solen ser assetjadors; P), no es trencaria.

Per fer això, he utilitzat aquests elements:

Subministraments

• Arduino UNO
• Botó de 6 per 6 mm
• Saltadors masculins a masculins
• Làser
• 2 miralls
• 2 mini servo’s
• Taula de pa (per provar)
• Junta de soldadura
• Cable suau
• 2 resistències ()

Pas 1: punter làser d'idees

Per tant, perquè el meu làser es mogui necessito construir un sistema que pugui moure el làser horitzontalment i verticalment, el que se m’acut és els servos amb mirall col·locats l’un sobre l’altre perquè pugueu moure el làser girant el mirall. Amb la col·locació, podeu assegurar-vos que pugui fer que el làser es mogui tant en horitzontal com en vertical.

Una imatge per "pintar la imatge" probablement ho faci més clar, el que hem de fer és programar els servos perquè no només es moguin a l'atzar, sinó que moguin només una mica del que poden adonar-se. I un punter làser que sempre podeu apagar, de manera que també hem d’instal·lar-lo.

Pas 2: Configuració del vostre Arduino (de debò)

Ara estem preparats per construir el nostre sistema de punter làser. Primer l’instal·leu a la vostra taula de proves per provar la vostra configuració, després podreu posar-la a la vostra placa de soldadura i soldar-la tot junt. Però, primer, el tauler d’anàlisi, per descomptat, he utilitzat aquest codi, però per a això haureu de posar les entrades i les sortides en certs pins, el fil groc del servo que heu de posar als pins 10 i 11 perquè aquest codi funcioni. el làser s’ha de connectar amb el pin 12 i el botó s’ha de connectar amb el pin 3. Podeu triar vosaltres mateixos per utilitzar els pins que vulgueu i ajustar-los al vostre propi codi. El botó del pin 3 és bastant important perquè he posat una interrupció en aquest pin, amb el model Arduino UNO només podeu posar una interrupció connectada al pin 2 o 3, així que assegureu-vos d’utilitzar-ne una per al botó.

És important també connectar el pin a l'Arduino amb la resistència i el sensor o el botó, perquè pugueu controlar l'objecte connectat.

Aquí podeu veure i descarregar el meu codi per utilitzar-lo.

Pas 3: últim però definitivament no menys important

EL CACTUS! Teníem de tot, excepte això, vaig utilitzar un tros de cartró i amb l’ajut de tallar-lo parcialment el podia enrotllar com un cercle, l’olla que tenia al voltant, així que ho vaig fer servir també com a cosa que podia suportar el cactus. He utilitzat diversos colors de paper verd i cola per assegurar-me que tingui el color de cactus. Assegureu-vos de fer un forat a la "terra" per passar el cablejat de manera que pugueu posar el vostre Arduino i una bateria o un banc d'alimentació a l'olla. Per a la punta, he utilitzat un globus i un matxé de paper (també del mateix color). Aleshores, el més difícil és que hi hagi els servos allà, he utilitzat diversos "ponts de cartró" i els he utilitzat per posar els servos; cal fixar-los perquè pugueu gravar-los o enganxar-los (advertència: només enganxar-los) si es troben a la posició correcta !!!) El làser que hi ha a sobre del servo inferior més elevat fins al servo més alt també ha de romandre en un lloc, ho vaig fer com la imatge anterior.

A continuació, heu de mapar el làser, us proposo canviar el rand1 i el rand2 a 0, aquest serà el vostre valor inicial, però heu de fer els miralls tan lluny com puguin sense que el làser caigui dels miralls, per a mi aquest era el cantó esquerre esquerre. D'aquesta manera, intenteu cartografiar la quantitat de graus que voleu que girin els vostres servos i, a continuació, haureu de reduir un buit al cactus perquè es pugui veure el làser a l'habitació.