Taula de continguts:
- Pas 1: eines i materials
- Pas 2: alguns conceptes bàsics
- Pas 3: Configuració del commutador d'immersió dels escuts RS422
- Pas 4: Configuració del pont dels escuts RS422
- Pas 5: cablejat
- Pas 6: programari i prova
![Com utilitzar codificadors industrials amb Arduino: 6 passos Com utilitzar codificadors industrials amb Arduino: 6 passos](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25946-j.webp)
Vídeo: Com utilitzar codificadors industrials amb Arduino: 6 passos
![Vídeo: Com utilitzar codificadors industrials amb Arduino: 6 passos Vídeo: Com utilitzar codificadors industrials amb Arduino: 6 passos](https://i.ytimg.com/vi/QBDShp6U7tU/hqdefault.jpg)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12
![Com utilitzar codificadors industrials amb Arduino Com utilitzar codificadors industrials amb Arduino](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25946-1-j.webp)
Els codificadors incrementals s’utilitzen sovint per a aplicacions industrials com la robòtica o el seguiment de posicionament. Els codificadors per a aplicacions industrials inclouen principalment una interfície RS422 diferencial.
En aquest petit projecte mostraré com utilitzar un codificador industrial incremental (en el nostre cas SICK DFS60) amb un Arduino UNO.
Pas 1: eines i materials
![Eines i materials Eines i materials](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25946-2-j.webp)
![Eines i materials Eines i materials](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25946-3-j.webp)
Materials
- Arduino UNO
- 3x Escut RS422 per Arduino
- codificador incremental (DFS60 malalt)
Eines
- Tornavís
- font d'alimentació de laboratori
Pas 2: alguns conceptes bàsics
![Alguns conceptes bàsics Alguns conceptes bàsics](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25946-4-j.webp)
![Alguns conceptes bàsics Alguns conceptes bàsics](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25946-5-j.webp)
La sortida RS422 del codificador només s’utilitza com a capa de maquinari. No es transmetrà cap protocol sèrie a través del RS422. Només els impulsos del propi codificador es transfereixen directament a través de 3 canals RS422 diferents: SIN, COS i Z (posició zero).
A causa dels 3 canals RS422 independents, necessitem 3 entrades RS422 per a l'Arduino. Per a aquest propòsit he utilitzat 3 unitats dels meus escuts Arduino RS422 / RS485, apilats en un Arduino.
Pas 3: Configuració del commutador d'immersió dels escuts RS422
![Configuració del commutador dip dels escuts RS422 Configuració del commutador dip dels escuts RS422](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25946-6-j.webp)
La configuració del commutador dip per a qualsevol escut és la mateixa:
- S1: ON, OFF, OFF, OFF (el receptor sempre està activat / el transmissor sempre està apagat)
- S2: OFF, OFF, ON, ON
- S3: ON, OFF, OFF, OFF (resistència de terminació activada)
Pas 4: Configuració del pont dels escuts RS422
![Configuració del pont dels escuts RS422 Configuració del pont dels escuts RS422](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25946-7-j.webp)
![Configuració del pont dels escuts RS422 Configuració del pont dels escuts RS422](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25946-8-j.webp)
![Configuració del pont dels escuts RS422 Configuració del pont dels escuts RS422](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25946-9-j.webp)
La configuració del pont per a qualsevol escut és diferent. En funció del canal connectat, el pin RX està configurat per:
- Z: D2
- COS: D3
- SIN: D4
El pont de tensió JP1 s'ha de configurar a 5V.
Pas 5: cablejat
![Cablejat Cablejat](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25946-10-j.webp)
El codificador es pot alimentar mitjançant una font d'alimentació de laboratori o directament mitjançant els 5V de l'Arduino UNO
Pas 6: programari i prova
Compileu el fitxer INO adjunt a l'IDE Arduino. Després de carregar el projecte a l'Arduino, heu d'obrir el monitor sèrie amb 115200 bauds.
Hi veureu el valor d’increment actual (actualitzat tots els 0, 5 s) i l’estat actual del codificador …
Recomanat:
Calibrador de processos industrials de 4 a 20 MA DIY - Instrumentació electrònica: 8 passos (amb imatges)
![Calibrador de processos industrials de 4 a 20 MA DIY - Instrumentació electrònica: 8 passos (amb imatges) Calibrador de processos industrials de 4 a 20 MA DIY - Instrumentació electrònica: 8 passos (amb imatges)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1230-j.webp)
Calibrador de processos industrials de 4 a 20 MA DIY | Instrumentació electrònica: la instrumentació industrial i electrònica és un camp molt car i no és fàcil aprendre-hi si només som autoeducats o aficionats. Per això, vaig dissenyar la meva classe d’instrumentació electrònica i aquest procés de 4 a 20 mA de baix pressupost
Escàner de punts XYZ amb codificadors rotatius recuperats: 5 passos
![Escàner de punts XYZ amb codificadors rotatius recuperats: 5 passos Escàner de punts XYZ amb codificadors rotatius recuperats: 5 passos](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25579-j.webp)
Escàner de punts XYZ amb codificadors rotatius recuperats: després d’haver adquirit un gran nombre de codificadors òptics rotatius rebutjats del meu lloc de treball, finalment vaig decidir fer alguna cosa divertida / útil amb ells. Recentment he comprat una nova impressora 3D per a casa meva i què podria complementar-ho millor que un 3D s
Comunicació Modbus TCP entre Arduino i dispositius industrials: 3 passos
![Comunicació Modbus TCP entre Arduino i dispositius industrials: 3 passos Comunicació Modbus TCP entre Arduino i dispositius industrials: 3 passos](https://i.howwhatproduce.com/images/012/image-33423-j.webp)
Comunicació Modbus TCP entre dispositius Arduino i industrials: una manera industrial de controlar una placa Arduino amb HMI industrial i enllaçar-la a una xarxa industrial amb una comunicació Modbus TCP
Com utilitzar l'escàner làser 360 ° RPLIDAR amb Arduino: 3 passos (amb imatges)
![Com utilitzar l'escàner làser 360 ° RPLIDAR amb Arduino: 3 passos (amb imatges) Com utilitzar l'escàner làser 360 ° RPLIDAR amb Arduino: 3 passos (amb imatges)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2592-62-j.webp)
Com utilitzar l’escàner làser 360 ° RPLIDAR amb Arduino: sóc un gran fan de la creació de robots de sumo i sempre busco nous materials i sensors interessants per construir un robot millor, més ràpid i més intel·ligent. Em vaig assabentar del RPLIDAR A1 que podeu obtenir per 99 dòlars a DFROBOT.com. Vaig dir que era inte
Com utilitzar la placa de ràdio Si4703 FM amb RDS - Tutorial Arduino: 5 passos (amb imatges)
![Com utilitzar la placa de ràdio Si4703 FM amb RDS - Tutorial Arduino: 5 passos (amb imatges) Com utilitzar la placa de ràdio Si4703 FM amb RDS - Tutorial Arduino: 5 passos (amb imatges)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7637-25-j.webp)
Com s'utilitza la placa de ràdio Si4703 FM amb RDS - Tutorial Arduino: es tracta d'una placa d'avaluació per al xip sintonitzador Si4703 FM de Silicon Laboratories. Més enllà de ser una ràdio FM simple, el Si4703 també és capaç de detectar i processar informació tant del servei de dades de ràdio (RDS) com del servei de transmissió de dades de ràdio (RBDS) .T