Taula de continguts:

Com utilitzar l'escàner làser 360 ° RPLIDAR amb Arduino: 3 passos (amb imatges)
Com utilitzar l'escàner làser 360 ° RPLIDAR amb Arduino: 3 passos (amb imatges)

Vídeo: Com utilitzar l'escàner làser 360 ° RPLIDAR amb Arduino: 3 passos (amb imatges)

Vídeo: Com utilitzar l'escàner làser 360 ° RPLIDAR amb Arduino: 3 passos (amb imatges)
Vídeo: Вещи, которые мистеру Уэлчу больше не разрешается делать в сборнике для чтения RPG № 1-2450 2024, De novembre
Anonim
Image
Image

Per geo bruce Bruce està en flames Segueix més de l’autor:

Utilitzeu qualsevol bit de mida amb el vostre encaminador Makita / Dewalt (Shapeoko)
Utilitzeu qualsevol bit de mida amb el vostre encaminador Makita / Dewalt (Shapeoko)
Kit Tesla Coil Musical (instruccions)
Kit Tesla Coil Musical (instruccions)
Kit Tesla Coil Musical (instruccions)
Kit Tesla Coil Musical (instruccions)
Dissenyar una politja paramètrica (DXF / STL)
Dissenyar una politja paramètrica (DXF / STL)
Dissenyar una politja paramètrica (DXF / STL)
Dissenyar una politja paramètrica (DXF / STL)

Quant a: Hola, sóc Bruce. Sóc estudiant a Bèlgica. Tinc una gran varietat d’interessos: electrònica, informàtica, tecnologia, … En el meu temps lliure dedico molt temps a: projectes, exploració d’Internet, bicicleta. ht … Més informació sobre geo bruce »

Sóc un gran fan de la construcció de robots de sumo i sempre busco nous sensors i materials interessants per construir un robot millor, més ràpid i més intel·ligent. Em vaig assabentar del RPLIDAR A1 que podeu obtenir per 99 dòlars a DFROBOT.com. Vaig dir que m'interessava provar aquest sensor i em van donar l'oportunitat de provar-ne un. Després d’aconseguir el LIDAR, em vaig assabentar que no podia utilitzar aquest tipus de sensor a la competició a la qual estic planejant assistir perquè és massa car.

En aquest tutorial us donaré una comprensió bàsica de com funciona aquest sensor i com podeu utilitzar-lo amb un arduino.

Pas 1: LIDAR Què?

"loading =" mandrós"

Realització del projecte LIDAR LED Ring
Realització del projecte LIDAR LED Ring
Realització del projecte LIDAR LED Ring
Realització del projecte LIDAR LED Ring
Realització del projecte LIDAR LED Ring
Realització del projecte LIDAR LED Ring

Per a aquest projecte muntarem un anell dirigible dirigible al LIDAR. D’aquesta manera podem visualitzar les dades de LIDAR. En aquest programa específic, el LED s’encendrà en la direcció del senyal més proper detectat.

El codi d’aquest projecte es basa en un dels exemples de robopeak:

github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…

El codi modificat per a aquest projecte s'inclou al fitxer zip en aquest pas.

Peces necessàries:

- Anell LED: amb 24 LED prou grans per cabre sobre el LIDAR, diàmetre interior de 70 mm- Arduino Zero- LIDAR- Font d'alimentació independent de 5 V- Part impresa en 3D:

  1. Obteniu totes les peces necessàries
  2. Soldeu els cables a l'anell LED
  3. Enganxeu l'anell LED a la part impresa en 3D
  4. Muntar la peça impresa en 3D al LIDAR, hi ha forats a la peça impresa en 3D per als cargols M2.5, però no els tenia fixats, només he utilitzat cola calenta
  5. Connecteu els cables del LIDAR a l’arduino: GND -> GND5V -> 5V d’alimentació separada Di -> pin D5 d’arduino
  6. Pengeu l'esbós i engegueu la font d'alimentació externa

El resultat final es pot veure aquí a youtube:

www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E

Recomanat: