Taula de continguts:
Vídeo: Com utilitzar l'escàner làser 360 ° RPLIDAR amb Arduino: 3 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
Per geo bruce Bruce està en flames Segueix més de l’autor:
Quant a: Hola, sóc Bruce. Sóc estudiant a Bèlgica. Tinc una gran varietat d’interessos: electrònica, informàtica, tecnologia, … En el meu temps lliure dedico molt temps a: projectes, exploració d’Internet, bicicleta. ht … Més informació sobre geo bruce »
Sóc un gran fan de la construcció de robots de sumo i sempre busco nous sensors i materials interessants per construir un robot millor, més ràpid i més intel·ligent. Em vaig assabentar del RPLIDAR A1 que podeu obtenir per 99 dòlars a DFROBOT.com. Vaig dir que m'interessava provar aquest sensor i em van donar l'oportunitat de provar-ne un. Després d’aconseguir el LIDAR, em vaig assabentar que no podia utilitzar aquest tipus de sensor a la competició a la qual estic planejant assistir perquè és massa car.
En aquest tutorial us donaré una comprensió bàsica de com funciona aquest sensor i com podeu utilitzar-lo amb un arduino.
Pas 1: LIDAR Què?
"loading =" mandrós"
Per a aquest projecte muntarem un anell dirigible dirigible al LIDAR. D’aquesta manera podem visualitzar les dades de LIDAR. En aquest programa específic, el LED s’encendrà en la direcció del senyal més proper detectat.
El codi d’aquest projecte es basa en un dels exemples de robopeak:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
El codi modificat per a aquest projecte s'inclou al fitxer zip en aquest pas.
Peces necessàries:
- Anell LED: amb 24 LED prou grans per cabre sobre el LIDAR, diàmetre interior de 70 mm- Arduino Zero- LIDAR- Font d'alimentació independent de 5 V- Part impresa en 3D:
- Obteniu totes les peces necessàries
- Soldeu els cables a l'anell LED
- Enganxeu l'anell LED a la part impresa en 3D
- Muntar la peça impresa en 3D al LIDAR, hi ha forats a la peça impresa en 3D per als cargols M2.5, però no els tenia fixats, només he utilitzat cola calenta
- Connecteu els cables del LIDAR a l’arduino: GND -> GND5V -> 5V d’alimentació separada Di -> pin D5 d’arduino
- Pengeu l'esbós i engegueu la font d'alimentació externa
El resultat final es pot veure aquí a youtube:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Recomanat:
Pany elèctric amb escàner d'empremta digital i lector RFID: 11 passos (amb imatges)
Pany de porta elèctric amb escàner d’empremtes digitals i lector RFID: el projecte es va dissenyar per evitar la necessitat d’utilitzar claus, per assolir el nostre objectiu vam utilitzar un sensor d’empremtes digitals òptic i un Arduino. Tanmateix, hi ha persones que tenen una empremta digital il·legible i el sensor no la reconeixerà. Després pensant en
Escàner làser Raspberry Pi: 9 passos (amb imatges)
Escàner làser Raspberry Pi: l’escàner làser és un dispositiu del sistema incrustat de Raspberry Pi capaç de digitalitzar objectes en fitxers de malla.obj per reproduir-los mitjançant la impressió 3D. El dispositiu fa això mitjançant la utilització d’un làser de línia i una PiCam integrada per realitzar visions per ordinador. El làser
Controlador Arduino per a fotografia automàtica de productes de 360 °: 5 passos (amb imatges)
Controlador Arduino per a fotografia automàtica de productes de 360 °: construïm un controlador basat en arduino que controla un motor de pas i un obturador de càmera. Juntament amb una placa giratòria accionada per un motor de pas, es tracta d’un sistema potent i de baix cost per a la fotografia o fotogrametria automatitzada de productes de 360 °. L'automàtic
Escàner CT i escàner 3D amb Arduino: 12 passos (amb imatges)
Escàner CT i 3D amb Arduino: la tomografia computada (TC) o la tomografia axial computaritzada (TAC) s’associa amb més freqüència a la imatge del cos perquè permet als clínics veure l’estructura anatòmica del pacient sense haver de fer cap cirurgia. Imatge dins de l'home b
Escàner 3D del cos amb càmeres Raspberry Pi: 8 passos (amb imatges)
Escàner corporal 3D que utilitza càmeres Raspberry Pi: aquest escàner 3D és un projecte col·laboratiu de BuildBrighton Makerspace amb l'objectiu de fer que la tecnologia digital sigui assequible per a grups comunitaris. Els escàners s’utilitzen a la indústria de la moda, per personalitzar el disseny de roba, a la indústria dels jocs per