Dits sensibles: 10 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:18

Un guant amb sensors de pressió de tota tela a cada punta dels dits. La idea va sorgir d’algú altre que volia utilitzar-ho com a professor de piano amb nens per visualitzar la diferència entre el piano "p" (suau) i el "f" forte (dur).

Les capes de tela sensibles a la pressió de les puntes dels dits d’aquests guants són elàstiques perquè s’adaptin bé. Els sensors estan fets de teixit conductor elàstic i teixit piezoresistiu d'Eeonyx. El guant està connectat a l’Arduino mitjançant uns clics metàl·lics i un cable de tela fabricat amb traces de fils conductors cosits.

COM FUNCIONA EL SENSOR L'efecte piezoresistiu descriu la resistència elèctrica canviant d'un material a pressió mecànica. Eeonyx recobreix una gamma de teixits antiestàtics i no teixits en un polímer intrínsecament conductor, donant-los propietats piezoresistives. En adherir dues traces de teixit conductor elàstic paral·leles entre si a la punta dels dits i després fixar un tros de teixit elàstic piezoresistiu damunt d’aquestes, es pot mesurar el canvi de resistència entre els dos rastres conductors quan s’aplica pressió a través del piezoresistiu. material.

Aquest és el primer prototip de treball, entre els quals cal millorar:

• Integrar millor els sensors al voltant de la forma de la punta dels dits, possiblement teixir el guant i incloure fils conductors i resistius per fer-ho en un punt de tres capes
• Assegurar-se que el sensor reaccioni bé no només per mantenir la pressió premuda, sinó per tocar les tecles del piano
• Assegurar-se que tot això funcioni a l’escala de la mà d’un nen
• Millorar el programari i la visualització

Podeu trobar més informació sobre les tècniques, els materials i les eines utilitzades en aquest instructable a la nostra base de dades KOBAKANT Com obtenir el que voleu >>

Vídeos

Pas 1: materials i eines

MATERIALS:

• Teixit elàstic piezoresistiu recobert d'Eeonyx SL-PA (RL-5-129) de
• Tela conductora elàstica de www.lessemf.com/fabric.html
• 117/17 fil conductor de 2 capes de www.lessemf.com/fabric.html

o www.sparkfun.com

• Interfície fusible des de la botiga de teixits local o www.shoppellon.com
• Cola de tela elàstica flexible d'Aleene de
• Poppers de metall (instantànies)
• Teixit elàstic jersei
• Teixit no elàstic
• Fil regular
• Condensadors de 5 x 4.7uF
• Resistències de 5 x 50K ohm
• Perfboard soldable amb patró de línia de coure de All Electronics
• Capçaleres masculines i femenines de Sparkfun
• Placa USB Arduino de Sparkfun
• Ordinador que executa el programari següent:
• Programari Arduino gratuït per descarregar des de
• Programari de processament gratuït per descarregar des de

EINES:

• Agulla de cosir
• Màquina de cosir
• Tisores
• Bolígraf i paper
• Ferro
• Ganivet tallador
• Alicates
• Soldador

Pas 2: traçat i tall de plantilla

Descarregueu la plantilla des d’aquí >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips.pdf I traqueu-la en un teixit elàstic de jersei. És possible que hagueu d’escalar la plantilla cap amunt o cap avall perquè s’adapti a la vostra mà, ja que aquesta plantilla va ser dissenyada per a la meva pròpia mà, que fa uns 20 cm de circumferència i 18 cm des de la punta del dit mig fins a la base de la mà. Vaja, la meva mà és de la talla XL! >> https://www.glove.org/glovemeasure.htmUn cop hàgiu traçat la plantilla, retalleu-ne les peces.1 x palma1 x polze1 x punter 1 x dit índex1 x dit anular1 x dit petit

Pas 3: rastres conductors

Agafeu un tros del teixit conductor elàstic encenent la planxa i assegureu-vos que no estigui massa calent per cremar el teixit conductor (la decoloració daurada està bé). Fusible una peça de fusible interfície amb el costat més suau de la peça de teixit conductor elàstic. Talleu el teixit conductor en traces d’amplada de 5 mm que siguin prou llargs per arribar des de la punta dels dits fins a la part posterior de la mà, girant al voltant de la punta dels dits. Aproximadament 20 cm de llarg. Col·loqueu els trossos del dit i el polze i fusioneu les tires de tela conductores tal com es mostra a la foto. deixant els extrems llargs, de manera que es puguin connectar més al pas 5.

Pas 4: cosir

Enfileu l’agulla amb fil regular i cosiu les peces; doneu una ullada a les següents il·lustracions sobre com s’haurien de cosir. En lloc de cosir les vores en un punt corrent, he utilitzat un punt de ribet, però no he plegat la tela acabat. Això no dóna els punts més bonics, però sí que redueix la quantitat de teixit. >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92-g.webp

Pas 5: Rastreig conductor de nou

A la part posterior de la mà del guant, marca la posició dels poppers de la connexió. Per a això utilitzeu la plantilla de connectors que es pot descarregar aquí: >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdf També podeu descarregar la mida original de la il·lustració esquemàtica des d’aquí: >> https:// farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d-j.webp

Pas 6: Aïllar

Talla tires del teixit de jersei amb les quals vulguis aïllar els teus rastres conductors. No cal que utilitzeu un teixit a la part superior de la cola si no voleu, però la cola tendeix a mantenir-se enganxosa i és difícil d’aplicar de manera molt uniforme i, per tant, es veu una mica desordenada. Podeu aplicar farina o pols per a nadons a la cola un cop s’hagi assecat per eliminar una mica d’adherència. Cobrir la cola amb tires de tela és la sortida més fàcil. I no sembla malament. Traieu la cola de teixit elàstic i apliqueu-la aproximadament 1 mm de gruix i uniformement a les traces conductores. Té sentit fer un costat a la vegada. Espereu a que la cola s’assequi durant uns 10-15 minuts (quan el brillo blavós s’hagi desaparegut) abans d’afegir les tires de tela, en cas contrari, la cola es filtrarà directament a través de la tela. ! En cas contrari, no es pot crear el sensor.

Pas 7: tela del sensor Eeonyx

Per fabricar els sensors, haureu de tallar ovals del teixit elàstic piezoresistiu recobert Eeonyx RL-5-129 SL-PA. Els ovals han de ser prou grans per cobrir les puntes dels dits, de la mateixa mida que la punta de la plantilla de dit.

Pas 8: Pullup i circuit de filtre de pas baix

Talla un tros de perfboard gran de 8 x 9 forats. Línies de coure a distància més curta. Soldeu un condensador de 4,7 uF (filtre de pas baix) i una resistència de 50 K ohm (resistència pull-up) entre cada entrada i el +. Mireu de prop les fotos i el diagrama il·lustrat per veure com estan connectades les coses.

Pas 9: endoll i cable

Traça la plantilla de cable dues vegades sobre el tros de tela no estirada. Retalleu petits quadrats de teixit conductor elàstic i fusioneu-los a la posició de les X marcades a la plantilla de cable. Prepareu la màquina de cosir amb fil conductor. Enrosqueu el fil conductor de 117/17 2ply sobre una bobina. Per al fil superior de la màquina de cosir podeu utilitzar qualsevol color que vulgueu. Preferiblement, destaqueu el cable GND escollint un color diferent al de la resta. Cusiu-vos les taques conductores al llarg del metre de tela no estirable fins a l’altre extrem (vegeu fotos i plantilla), deixant uns 10-15 cm addicionals. del fil conductor que més tard s’ha de cosir al perfboard. Assegureu-vos que els fils no es trenquin ni facin cap mena de contacte. El seu espaiat ha de ser d’uns 2 mm per tal que s’alineïn amb l’espaiat dels forats del perfboard. Quan s’hagin cosit tots els fils, perforar els poppers femenins a través de les taques de tela conductora. Perquè la cara del popper NO quedi al costat del fil conductor. Si la tela que heu utilitzat és més aviat fina, podeu reforçar-la a la part del cap amb una capa addicional i una mica d’interfície fusible. Això evitarà que els poppers esquinquin la tela quan connecteu i traieu el tap. També podeu afegir una interfície fusible a la part superior del costat conductor dels fils, de manera que quan hàgiu cosit i girat el cable per dins, pugueu fusionar-lo Fusible planxant-lo i evitarà que els fils facin mal contacte dins del cable. Col·loqueu els costats drets junts (punts conductors mirant cap a l'exterior) i cosiu les peces del tap i el cable, deixant l'extrem amb els fils conductors solts oberts. Gireu el cable per dins. I a prop de la mà. Enganxeu els fils conductors solts al perfboard. Assegureu-vos que cap d’ells no es toqui. Podeu utilitzar part de la cola de tela per aïllar-les quan s’hagin cosit totes.

Pas 10: connectar i executar l'aplicació

Des de les puntes dels dits, fins als poppers del guant, als poppers de l’endoll, fins als fils del cable fins al perfboard, fins a les capçaleres i a l’Arduino, hauria de coincidir: Entrada analògica 0 = Dit anular Analògic Entrada 1 = dit índex Entrada analògica 2 = dit petit Entrada analògica 3 = dit del punter Entrada analògica 4 = polze Per al codi del microcontrolador Arduino i el codi de visualització de processament, consulteu aquí >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat= 347 Connecteu-ho tot i executeu l'aplicació. Vegeu on es troba l’abast dels sensors per als dits individuals i podeu definir els llindars al codi. Torneu a executar l'aplicació per treballar amb nous llindars. Premeu 'g' (gràfic) i 'd' (dibuix) per alternar entre les entrades en brut i les visualitzacions d'entrada llindar. Espero que tot funcioni i, si us plau, feu-me saber si alguna cosa no està clara. Gaudeix-ne!