Biting Box: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Requisits:

1. 11 cables (4 vermells, 4 taronja / grocs, 3 negres)

2. 1 botó

3. Resistència de 10 ohms

4. 2 servomotors

5. Recipient amb tapa mòbil

6. Contenidor amb tapa segura (per guardar l’arduino i els cables)

7. Qualsevol tela

8. Subministraments adjunts

Pas 1: Pas 1: Taula de pa

Botó:

1. Connecteu el cable groc al pin 8

2. Connecteu el cable vermell a 3,3V

3. Connecteu el cable negre a GND

Servos:

1. Connecteu els servocables negres a -

2. Connecteu els cables de servo vermells a +

3. Feu que el cable vermell + fila es connecti a Vin

4. Feu que el fil de color taronja es connecti a GND

Pas 2: Codi

Codi base extret de:

Codi editat per obtenir un efecte mordaç i per donar suport a dos servomotors

#incloure;

const int buttonPin = 8;

const int servoPin = 9; Servo servo1;

const int servoPin2 = 11; Servo servo2;

const int delayBite = 300;

void setup () {servo1.attach (servoPin); servo2.attach (servoPin2);

pinMode (buttonPin, INPUT); }

bucle buit () {

int buttonState;

buttonState = digitalRead (buttonPin);

if (buttonState == BAIX) {servo1.write (150); servo2.write (90); retard (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); retard (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); retard (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); retard (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); retard (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); }}

Pas 3: amagar els cables

Per amagar amb seguretat el funcionament intern de la vostra creació, podeu agafar qualsevol tipus de contenidor, sempre que hi pugueu fer forats. Vaig anar amb un envàs antic Hummus, de manera que la tapa fos fàcil de treure i pogués tallar el plàstic. Vaig fixar el meu cofret a la tapa del recipient amb unes ungles, mentre que cobria la totalitat del recipient amb tela, donant-li millors vibracions. Vaig fixar la tela amb un munt d’agulles i cinta adhesiva, però no era el més eficient mètode, així que us recomanaria utilitzar una alternativa si en coneixeu una.

Els servomotors surten per un forat a la part posterior del contenidor, mentre que la font d’energia entra de costat.

Per descomptat, si voleu ocupar menys espai i mantenir la vostra creació d'una sola peça, assegureu-vos de soldar els cables en lloc d'utilitzar una taula de treball.

Pas 4: fitxers adjunts finals

Després d’assegurar-vos que el funcionament intern del vostre projecte és correcte, és hora de compaginar-ho tot.

Assegureu-vos d’enganxar de manera segura els servomotors a la part posterior del cofre del tresor. Per als moviments del cofre, he fixat una placa de soldadura als servomotors i al cofre, ja que els meus motors no eren prou llargs per tocar la tapa del cofre. això no us funciona, però, sempre podeu provar un altre material, assegureu-vos que els moviments es mantinguin iguals abans de fixar-lo.