Raspberry Pi Zero Garage Opener Door Hardware: 10 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Una de les inspiracions d’aquest projecte va ser la bona instrucció a l’obridor de portes de garatge Raspberry Pi 3, juntament amb diverses altres que es troben a Internet. En no ser una persona experimentada en electrònica, vaig fer moltes investigacions addicionals sobre maneres d’interfazar-me amb el Raspberry Pi i vaig aprendre molt sobre la importància de les resistències amb bombetes LED i amb tot el cablejat GPIO. També vaig aprendre sobre els avantatges dels circuits de maquinari pull-up i pull-down enfront de la funcionalitat Pi integrada.

Com que aquest projecte de portes de garatge realment és un procés de diverses parts que inclou maquinari Pi, programari i instal·lació amb els obridors de portes de garatge, vaig pensar que primer em centraria en el maquinari Pi, ja que és necessari per a qualsevol altre pas.

El meu enfocament és ser molt bàsic, actuant com un resum de l’aprenentatge que vaig fer per poder completar el maquinari. Començarà amb una mica d’informació i, a continuació, crearem circuits sobre una taula de treball. Cada pas perfeccionarà el nostre disseny i coneixement, culminant amb la creació d’una solució de maquinari permanent per a la interfície del Pi amb un sensor de relé i canya.

A més, a diferència d’alguns altres projectes, vaig decidir utilitzar un Raspberry Pi Zero W, que em vaig posar a la venda fa un temps, però que encara estava assegut sense utilitzar al meu escriptori. L’avantatge és que, mentre feia prototips, si vaig danyar algun dels circuits GPIO, era barat i fàcil de substituir i mantenir el prototipat. L’inconvenient és que només té un processador ARMv6, de manera que algunes coses, com Java, no seran utilitzables.

L’altra cosa que vaig decidir fer va ser crear la meva pròpia placa complementària per als circuits, de manera que si hagués de canviar o substituir el meu Pi, sempre que els pinouts siguin els mateixos, la placa s’hauria de connectar fàcilment al nou Pi. Esperem que això minimitzi el cablejat d’un niu de rata.

Els meus supòsits són:

• Estàs còmode soldant
• Ja sabeu com utilitzar les ordres bàsiques del terminal al Raspberry Pi
• Esteu fent servir Raspbian Buster o versions posteriors.
• Teniu alguna interfície per a la línia d'ordres Pi; ja sigui amb un monitor dedicat, un teclat, etc. I / O mitjançant SSH.
• Coneixeu el concepte bàsic del disseny de circuits elèctrics; per exemple, coneixeu la diferència entre la potència i la terra i enteneu el concepte de curtcircuit. Si podeu posar un nou punt de venda a casa vostra, hauríeu de poder seguir-ho.

Subministraments

Depenent de la dedicació que tingueu a aquest projecte, podeu començar només amb les coses necessàries a cada pas i anar-hi. Moltes d’aquestes peces estan disponibles a la vostra botiga d’electrònica o de bricolatge / fabricant local, però he inclòs enllaços d’Amazon per millorar les descripcions.

• MakerSpot RPi Raspberry Pi Zero W Protoboard (per obtenir el HAT final del Pi)
• Mòdul de relé de 2 canals DC 5V (obtingueu un canal si teniu una porta, 2 per a 2 portes, etc.)
• Interruptor de la porta aèria, obert normalment (NO) (si en aquest moment només feu prototipus i voleu utilitzar alguns interruptors de canya barats per començar, no està malament)
• Paquet de jocs electrònics de diversió (contenia totes les resistències que necessitava, a més d’un tauler de control i unitat de potència per ajudar el prototip i provar i aprendre abans de fer la placa permanent). Si ja teniu tot això, assegureu-vos que teniu a mà algunes resistències de 10K, 1K i 330 ohms.
• Cable de pont de tauler de pa (qualsevol ho farà)
• Soldador amb punta petita
• Soldadura de nucli de colofònia
• Netejador de puntes per soldar
• Font d'alimentació de recanvi de 9v (per alimentar la placa de control)
• Taules de prototipatge barates per a la pràctica de la soldadura (opcional)
• Funcionament de Raspberry Pi Zero o Pi de la vostra elecció
• Pins de capçalera per al Raspberry Pi (si el vostre ja no té la capçalera)
• Capçaleres apilables per utilitzar-les al protobordo HAT.
• Alicates petites per al nas
• Kit de tornavís de joieria
• Talladors laterals petits (per tallar filferro després de soldar)
• Pinces
• Alguns cables de calibre petit (prefereixo de nucli sòlid) per utilitzar-los a la protoborda
• Una mica de silicona (si decidiu utilitzar LEDs de muntatge superficial d’1,8 mm en lloc dels subministrats al paquet de kit)
• Vaig trobar que una lupa era molt útil per veure el petit treball de soldadura

Pas 1: Introducció al Raspberry Pi GPIO

La interfície principal que farem servir amb el Raspberry Pi és el GPIO (General Purpose Input / Output).

Cerqueu el diagrama de pins adequat per al vostre Pi aquí. Aquesta instrucció se centrarà en el Pi Zero W v1.1.

Utilitzarem només els pins GPIO verds, evitant els pins SDA, SCL, MOSI, MISO, etc. (Vaig descobrir que alguns pins GPIO tenen propòsits especials, un dels avantatges de prototipar en una taula de treball, així que em vaig quedar amb els pins GPIO 17 (pin # 11), 27 (pin # 13) i 12 (# 32) tal com eren en bones posicions per a la meva taula de treball.

Els pins GPIO estan dissenyats per funcionar com a commutadors digitals (binaris); lògicament existeixen com un dels dos estats: 1 o zero. Aquests estats depenen de si el pin subministra o rep tensió per sobre d’un llindar concret (1) o subministra o rep tensió per sota d’un llindar concret. (Més endavant parlarem dels llindars).

És important tenir en compte que, tot i que el Raspberry Pi pot subministrar tant 5V com 3,3V (3V3), els pins GPIO funcionen fins a 3,3V. Més que això i danyeu el GPIO i, possiblement, tot el controlador. (Per això, fem un prototip sobre una taula de treball i fem servir el Pi més barat possible!)

L'estat dels pins pot ser manipulat pel programari (sortida) o per altres dispositius que s'alimenten a l'estat (entrada).

Fem una oportunitat fent servir algunes ordres bàsiques de SYSFS. No estic segur de si això requereix WiringPi, però si teniu problemes, és possible que vulgueu instal·lar-lo si utilitzeu la imatge mínima de Raspbian.

En primer lloc, donem-nos accés a GPIO 17:

sudo echo "17"> / sys / class / gpio / export

Ara comprovem el valor del GPIO:

sudo cat / sys / class / gpio / gpio17 / value

El valor ha de ser zero.

En aquest moment, el GPIO no sap si és d’entrada o de sortida. Com a tal, si intenteu manipular el valor GPIO, rebreu "error d'escriptura: no es permet l'operació". Així que només expliquem al pin que és la sortida:

sudo echo "out"> / sys / class / gpio / gpio17 / direction

I ara defineix el valor a 1:

sudo echo "1"> / sys / class / gpio / gpio17 / value

Torneu a comprovar el valor per veure … i el valor hauria de ser 1.

Enhorabona, acabeu de crear un GPIO de sortida i canvieu l'estat.

Ara, hi ha una mica més, però primer aprenem algunes coses més.

Pas 2: entendre les resistències

Per tant, podeu cercar resistències a la Viquipèdia, però què signifiquen per a nosaltres? Protegeixen principalment els nostres components.

Recordeu quan vam parlar dels GPIO que funcionaven fins a 3,3 V? El que això significa és que si doneu un pin GPIO més que això, el podeu fregir. Per què és important? De vegades, hi ha petites sobretensions en qualsevol circuit i, si el màxim és de 3,3 V, qualsevol petit singlot pot causar problemes. Funcionar a la màxima tensió és una proposta arriscada.

Això és especialment cert per als LED. Un LED obtindrà tota la potència que pugui. En última instància, el LED es cremarà, però l’important consum de corrent pot consumir tota la potència disponible en un circuit i fer que funcioni malament.

Per exemple: què passaria si posés una forquilla a les dues puntes d’una presa de corrent? Hi ha poca o cap resistència i faràs saltar l’interruptor. (I probablement us feu mal durant el procés.) Per què la torradora no fa això? Com que els seus elements calefactors ofereixen resistència i, per tant, no dibuixen tota la càrrega del circuit.

Llavors, com evitem que això passi a un LED? En limitar la quantitat de corrent que s’utilitza per accionar el LED mitjançant una resistència.

Però, quina resistència de mida? Sí, he llegit uns quants articles del web i, finalment, em vaig instal·lar en una resistència de 330 Ω per a 3,3 V amb un LED. Podeu llegir tots els seus càlculs i esbrinar-ho vosaltres mateixos, però en vaig provar uns quants en una taula de treball i 330 van funcionar bé. Una referència que vaig comprovar era als fòrums de Raspberry Pi, però una cerca a Google en descobrirà moltes més.

De la mateixa manera, els pins Pi GPIO necessiten protecció contra sobretensions. Recordeu com he dit que fan servir fins a 3,3 V? Bé, una mica menys no farà mal. La majoria de projectes utilitzen resistències de 1KΩ i jo vaig fer el mateix. Una vegada més, podeu calcular-ho vosaltres mateixos, però és una opció molt popular. De nou, els fòrums de Raspberry Pi proporcionen informació.

Si no ho enteneu completament, feu una lectura més. O simplement seguiu les instruccions. El que us funcioni.

Molts resistors estan etiquetats a l’envàs, però un cop els traieu, com distingir-los? Les petites ratlles de colors de la resistència us ho indiquen.

A continuació, connectarem un senzill LED a una taula de treball amb energia per començar les coses.

Pas 3: cablejar un LED

El primer pas és connectar un LED a la taula de treball. Un cop aconseguim que funcioni de manera segura, el connectarem al Raspberry Pi i el controlarem des del pin GPIO.

Tant de bo que la vostra taula de presentació tingui una font d'alimentació de 3,3v. Si no, podeu connectar-ho tot i connectar-lo directament al Pi.

Cerqueu un LED i connecteu-lo a la placa de configuració tal com es mostra amb una resistència de 330Ω. La cama més llarga del LED és l’ànode, la cama més curta és el càtode. L'ànode es connecta a la potència de 3,3 V mentre el càtode es torna a connectar a terra. La resistència pot estar abans del LED; és igual. Els colors de filferro estàndard són:

• Vermell = 5V
• Taronja = 3,3V
• Negre = terra

Un cop tingueu aquesta placa de cablejat i hagueu subministrat energia, el LED hauria d’encendre’s. No procediu tret que feu funcionar això.

Pas 4: Connexió del LED al GPIO

Per tant, ara tenim un LED de treball amb una resistència. Ara és hora de connectar aquest LED al Raspberry Pi. El nostre objectiu és crear un GPIO de sortida i connectar-lo al LED perquè, quan HABILITEM el GPIO, el LED s’encengui. Per contra, quan DESACTIVEM el GPIO, el LED s’apagarà. (S'utilitzarà més endavant com a circuit que "prem" el botó per obrir la porta del garatge.)

Traieu l'alimentació de la placa de connexió i connecteu el Pi tal com es mostra. (El millor és fer-ho mentre el Pi també està apagat.) Hem connectat el subministrament de 3,3 V de GPIO 17 i la terra a un dels pins de terra.

Ara arrenceu el Pi i el LED hauria d’estar apagat. Executeu les mateixes ordres que vam fer anteriorment per configurar el pin GPIO i generar el valor:

sudo echo "17"> / sys / class / gpio / export

sudo echo "out"> / sys / class / gpio / gpio17 / direction sudo cat / sys / class / gpio / gpio17 / value

El valor ha de ser zero.

Ara activem el GPIO:

sudo echo "1"> / sys / class / gpio / gpio17 / value

Això hauria d’encendre el LED. Per apagar el LED, només cal que desactiveu el GPIO de la manera següent:

sudo echo "0"> / sys / class / gpio / gpio17 / value

Una de les coses que PODE passar és que, amb prou interferències o cicles d’encesa / apagada del LED, és possible que noteu que el LED roman lleugerament encès. Hi ha una raó per això i en parlarem en un futur pas.

Pas 5: utilitzar un relé per accionar el LED

Com es va dir al pas anterior, el LED és un substitut del "botó" de la porta del garatge. No obstant això, si bé el GPIO pot alimentar el nostre LED, no pot "prémer" el botó de la porta del garatge. Si es prem un botó, es connecten bàsicament els dos terminals de botó, de manera que es realitza una pulsació de botó. El que necessiteu per realitzar aquesta "premsa" és un relé.

Un relé no és res més que un interruptor accionat per alguna cosa. En aquest cas, el nostre Raspberry Pi pot dir al relé que "prem" el botó de la porta del garatge. Per al nostre prototip, el Raspberry Pi dirà al relé que encengui el LED … només perquè puguem provar el nostre circuit.

Què hem de saber sobre el nostre relleu:

• El relé funciona a 5V. Aquesta és la potència només per accionar el relé i no s’utilitza en cap altra part del circuit.
• Volem connectar el nostre relé com "normalment obert". Això vol dir que el relé continua obert (sense connectar els dos cables o "prement el botó" fins que s'activi).
• Aquest relé particular s’activa quan el GPIO subministra energia nul·la al connector de 3,3 V del relé. De fet, això sembla enrere. Quan es subministra 3,3 V, el relé s’allibera. Seguiu amb nosaltres en aquest projecte i veureu com funciona.
• Les dues connexions de terminals de relés estan completament separades del Raspberry Pi. El que vol dir això és que podeu canviar un cable amb qualsevol corrent nominal perquè rep el corrent d’una altra font d’energia. El senzill Raspberry Pi, senzill i petit, de 3,3V i 5V, podria operar un relé que controla una tensió molt més gran. Així és com un petit botó del tauler de control pot fer funcionar els seus seients amb calefacció a gran amperatge.

Comencem doncs.

En primer lloc, torneu a connectar (però apagueu) la unitat d'alimentació externa de la vostra taula de treball. Aquesta potència executarà el circuit LED, mentre que el Raspberry Pi controla el relé.

A continuació, creeu un salt a la línia de 3,3 V que alimenti el LED. (Amb commutadors i relés, sempre volem canviar el "calent", no el terra.) Aquests s'indiquen en taronja i blau al diagrama.

Connecteu el Raspberry Pi tal com es mostra amb 5V d’alimentació del relé, 3,3V actuant com a commutador i la terra tornant al Raspberry Pi. En aquest exemple he connectat el 3.3V a GPIO 17. Recomano connectar una resistència de 1KΩ al cable GPIO tal com es mostra, per protegir el GPIO dels problemes. (Això es va esmentar al pas Resistors).

Enceneu el tauler de control i engegueu ara el vostre Pi. El LED s’ha d’encendre.

Ara executeu les ordres següents al Pi:

sudo echo "17"> / sys / class / gpio / export

sudo echo "out"> / sys / class / gpio / gpio17 / direction sudo cat / sys / class / gpio / gpio17 / value

El valor ha de ser zero.

Ara activem el GPIO:

sudo echo "1"> / sys / class / gpio / gpio17 / value

Això hauria d'apagar el LED.

Pas 6: afegir una resistència pull-up

En aquest moment, totes les vostres coses haurien de funcionar. Però hi ha una cosa que no hem discutit sobre els GPIO, i que és la tensió "flotant" que és possible en funció del llindar que hem esmentat anteriorment.

Tot i que els GPIO generalment tenen dos estats lògics (1 i zero), determina aquests estats en funció de si té tensió per sobre o per sota del llindar de tensió, tal com hem esmentat a la secció GPIO. Però el problema en la majoria de GPIO és la possibilitat d'un voltatge "flotant"; en el cas del Raspberry Pi, entre zero i 3,3V. Això pot passar per interferències o per pujada / baixada de tensió a través d’un circuit.

No volem que el relé de botó de la porta del garatge només s’activi a partir de tensió flotant. De fet, volem que s’activi només quan ho indiquem.

Situacions com aquesta es resolen mitjançant l'ús de resistències pull-up i down-down per aplicar una tensió particular i evitar la tensió flotant. En el nostre cas, volem assegurar-nos de subministrar tensió per evitar que s’activi el relé. Per tant, necessitem una resistència de pujada per augmentar la tensió per sobre del llindar. (Els llindars són coses divertides … Vaig provar de llegir-ne i veure si estaven ben definides i tenien molta informació que em passava pel cap, i algunes que semblaven excessivament senzilles. N’hi ha prou amb dir que amb un multímetre podia veure que el voltatge era inferior a 3,3 V, però com que tot funcionava a mesura que el prototipava, vaig continuar. El vostre quilometratge pot variar i és per això que ho farem abans de soldar el nostre producte final.)

Per descomptat, el Raspberry Pi té resistències internes d’extracció i desplegament que podeu configurar en codi o en arrencar. No obstant això, és altament susceptible a les interferències. Tot i que és possible utilitzar-los, ja que ja treballem amb resistències en un circuit, pot valer la pena l'estabilitat d'utilitzar l'exterior.

Més important encara, això crea el pull-up i afegeix prou tensió perquè l'estat del pin GPIO sigui per defecte 1 abans que s'inicialitzi el Pi. Recordeu com es va encendre el LED del nostre relé quan vam inicialitzar el Pi per primera vegada fins que el vam apagar? L’ús del pull-up evita que el relé s’activi a l’arrencada, ja que l’entrada del relé de 3,3 V rep tensió al mateix temps que l’entrada de 5 V rep tensió. També ho podríem fer en configuració Pi si volem, però, de nou, ja que estem cablejant amb resistències de totes maneres, sembla menys vulnerable a les actualitzacions i distribucions del sistema operatiu.

És possible que diferents configuracions necessitin resistències diferents, però una resistència de 10 kΩ funcionava amb el relé que tenia. El LED del meu relé era molt feble a l’arrencada, però l’extensió proporcionava suficient voltatge per evitar l’activació del relé.

Afegim una resistència pull-up al nostre circuit. Al diagrama de la taula de treball, he afegit una resistència de 10 kΩ entre l’entrada de 3,3 V del relé i una font de 3,3 V.

Ara tenim un circuit adequat per "prémer" el botó de la porta del garatge; La substitució del LED i la resistència de 330 Ω pels cables de botó reals hauria de ser fàcil.

Pas 7: sensor de commutació de canya

Molt bé, sabem com és el nostre circuit per activar l'obertura de la porta del garatge. Tanmateix, no seria bo saber si la porta del garatge està tancada o si està oberta? Per fer-ho, necessiteu com a mínim un interruptor reed. Alguns projectes en recomanen dos, però tots dos utilitzaran el mateix disseny de circuits.

Estem utilitzant una configuració de commutador de canya "normalment oberta" (NO). Això significa que el nostre circuit està obert fins que l’interruptor reed es troba a prop de l’imant, que tancarà el circuit i permetrà que l’electricitat flueixi.

Les principals diferències entre la configuració del sensor i la configuració del relé són:

• El GPIO connectat al sensor detectarà energia, de manera que serà una entrada GPIO (mentre que el relé utilitzava una sortida GPIO que subministrava tensió)
• Com que l'estat per defecte existeix normalment obert, això significa que el nostre circuit no estarà actiu. Com a tal, l’estat GPIO hauria de ser 0. Inversament al concepte de resistència de tracció del circuit de relés, voldrem assegurar-nos que la nostra tensió estigui per sota del llindar quan el circuit estigui obert. Això requerirà una resistència desplegable. Bàsicament, és el mateix que el pull-up, però connectat a terra en lloc de poder.

Igual que el circuit de relés, connectarem les coses a una taula abans de connectar-la al Pi.

Utilitzem la nostra placa de connexió alimentada i connectem un cable LED, una resistència de 330 Ω i un cable de terra. A continuació, connecteu 3,3 V a un costat del commutador de canya i un pont de l’altre costat del commutador de canya al LED. (Si teniu un commutador reed que admeti NO i NC, utilitzeu la posició NO.) Allunyeu l'imant del commutador reed i engegueu la placa de connexió. El LED hauria de romandre apagat. Moveu l'imant cap al commutador reed i el LED s'hauria d'il·luminar. Si fa el contrari, el teniu cablejat per a NC (normalment tancat)

Pas 8: connectar el commutador Reed al Pi

Així que ara que tenim el circuit funcionant sense el Pi, podem treure l’alimentació de la placa i connectarem el Pi.

Tornarem a utilitzar GPIO17 perquè ja sabem on és.

Igual que el circuit de relés, protegirem el pin GPIO amb una resistència de 1KΩ; tanmateix, utilitzarem una resistència de 10 kΩ per connectar a terra per crear un desplegable.

Un cop ho hàgim connectat tot, apartem l'imant del commutador reed, arrencem el P, i passem a una línia d'ordres i inicialitzem el GPIO, observant que aquesta vegada estem creant un GPIO d'entrada:

sudo echo "17"> / sys / class / gpio / export

sudo echo "in"> / sys / class / gpio / gpio17 / direction sudo cat / sys / class / gpio / gpio17 / value

El valor ha de ser zero. Moveu l'imant al commutador de canya. El llum LED s’ha d’encendre i el valor és 1.

Voila! Hem connectat el nostre canviador de canya al Pi.

Pas 9: fer una solució permanent en una placa de prototipatge

Ara que ja sabem com haurien de ser els nostres circuits, és hora de soldar una versió permanent en una placa de prototipatge. Com que faig servir un Pi Zero W, he obtingut petites taules proto.

Vaig pensar que seria bo fer servir el format Zero i poder apilar una o més taules, un mòdul complementari que Raspberry Pi anomena HAT (Hardware Attached on Top). Bé, tècnicament, ja que no té cap tipus d'EEPROM i no es registra a si mateixa, no és un HAT, però he de dir-li alguna cosa. Però el format es munta bé i elimina el cablejat de les rates, de manera que és agradable.

El repte és que les taules proto són una mica petites, de manera que no hi cabreu molt. A més, cap dels forats està connectat en files com les taules proto més grans. Tot i que això pot semblar incòmode, en realitat és un salvavides.

El que pensava era que podia crear un HAT per a cada porta del garatge que volia controlar. D’aquesta manera, podríeu ampliar aquest projecte segons les vostres necessitats.

A la placa proto, vaig trobar que hi havia prou espai per crear tres circuits:

1. circuit de relés
2. circuit del sensor
3. segon circuit del sensor

Això és bastant bo per a qualsevol projecte de porta de garatge que hi hagi.

Així que el que vaig fer va ser utilitzar GPIO17 i 27 per als sensors i GPIO12 per al relé. El realment bo d’aquesta placa proto és que podeu connectar-vos al GPIO sense ni tan sols tocar la capçalera. Però sí, haureu de soldar una capçalera apilable a més de les resistències (i, opcionalment, dels LED).

Vaig recrear pràcticament els circuits que vam prototipar a la placa. Es pot dir que la meva soldadura no és perfecta, però encara funciona. (Els propers taulers seran millors ja que he tingut pràctica.) Tinc un Aoyue 469 i només un cabell per sobre del valor 4 era la millor temperatura segons les recomanacions per soldar la capçalera GPIO.

He utilitzat les files externes connectades per a terra i les interiors per a 3,3 V. I vaig fer servir el cable de la resistència per fer de pont, ja que no teníem files connectades. La resta són diagonals i laterals, perquè aquesta era la millor manera de trobar-los per encabir-los al tauler.

Des de L-R (mirant cap endavant, el costat de la resistència), els pins de sortida que he afegit són per al cable GPIO del sensor, el segon cable GPIO del sensor i el cable GPIO del relé. En lloc de connectar-se directament al GPIO, cosa que podríem fer des de la capçalera, aquests pins es connecten a totes les nostres resistències i, en el cas dels sensors, he afegit en un microLED. (Tingueu en compte com el LED està en un bucle completament separat, de manera que si es crema el circuit encara funciona.)

S'adjunta un fitxer Fritzing, però com que Instructables té problemes amb la pujada de fitxers, li vaig haver de donar una falsa extensió de "txt" per inserir-lo.

Pas 10: referències

Projecte Obridor de portes de garatge Raspberry Pi (la inspiració)

Guia d’Idiot sobre un obridor de portes de garatge Raspberry Pi

Obridor de portes de garatge per a iPhone o Android

Hauria d’utilitzar una resistència o no?

Ús de resistències Pullup i Pulldown al Raspberry Pi

Configuració de SSH

Diagrames de pins Raspberry Pi.

Ordres SYSFS

WiringPi

Resistències i LEDs

Protecció (sic) Pins GPIO

Calculador i gràfic del codi de colors de la resistència

Resistències de tracció cap amunt i cap avall

Llindars de tensió GPIO

Nivells de tensió d'entrada GPIO

Control GPIO a config.txt

GPIO Pull Up Resisance (sic)

Per què necessitem resistències de tracció externes quan els microcontroladors tenen resistències de tracció internes?

Què és un Raspberry Pi HAT?

Com soldar el connector GPIO Raspberry Pi Zero W