Q5 a Star Wars Themed Astromech Driod: 10 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

De manera que sou fan de l’Univers de la Guerra de les Galàxies i voleu construir la vostra pròpia representació d’un Astomech Driod en funcionament. Si no us preocupa la precisió, sinó que només voleu alguna cosa que sembli bo i que funcioni, aquest instructiu és per a vosaltres. En cercar alguns articles per a la llar, podeu crear-ne un que satisfaci les vostres necessitats.

Pas 1: Exempció de responsabilitat

Només una exempció de responsabilitat ràpida per afirmar que NO assumim cap responsabilitat per qualsevol cosa que passi com a conseqüència de seguir aquesta instrucció. Sempre és millor que seguiu les instruccions i els fulls de seguretat del fabricant a l’hora de construir qualsevol cosa, així que consulteu aquests documents per conèixer qualsevol de les peces i eines que utilitzeu per construir el vostre propi droide. Simplement, només proporcionem informació sobre els passos que hem utilitzat per crear el nostre propi droide de passatemps. No som professionals. De fet, 2 de cada 3 de les persones que van participar en aquesta construcció són nens.

Pas 2: adquiriu les peces

1. Fusta de ferralla

2. 1 recipient gran de plàstic rodó amb tapa (hem utilitzat un recipient de pretzel)

3. 1 contenidor rodó petit (hem utilitzat un contenidor de fuet fresc)

4. 2 LEDs

5. 2 resistències de 1k ohm

6. 1 servo motor hobby

7. 2 servomotors de rotació contínua

8. 1 mòdul Bluetooth HC-06

9. 1 altaveu piezoelèctric

10. 1 Arduino Uno

11. 2 bateries de 4 AA

12. 1 polsador amb polsador

13. 1 pissarra

14. 2 rodes servo

15. Molts cables

16. 1 roda petita

17. Assortiment de cargols, femelles, cargols i volanderes.

Pas 3: eines

1. Decapants de filferro

2. Alicates de nas d'agulla

3. Tornavís Phillips

4. Broca i broques

5. Serra de cinta

6. Pistola de cola calenta

Pas 4: prepareu el gran contenidor de plàstic

Atès que l’objectiu és fer que el nostre robot s’assembli a un droide Astromech, la part inferior del cos ha de reduir-se lleugerament. Vam descobrir que un envàs de pretzel gran cap per avall quedaria bé. Així que vam tallar aproximadament un 1/2 "de la part superior del contenidor i el vam capgirar. Hem retallat un cercle d'una làmina de 1/4" de fusta contraxapada que encaixaria en el que era la part superior del contenidor, però és ara la part inferior del cos. Aquesta fusta contraxapada s'utilitzarà per muntar el conjunt de la cama i la roda davanteres i ocultar l'electrònica. Un cop la fusta contraxapada s’adapti correctament al forat del contenidor, liureu totes les vores sense problemes per pintar-la més endavant.

Pas 5: modela les cames

Construïu 2 potes del darrere amb la ferralla en forma general de la cama del darrere Astromech Driod. Hem utilitzat una mica de pi de ferralla i hem afegit fusta contraxapada de 1/4 "a la secció inferior per obtenir més estabilitat i efectes visuals. Abans de fixar les seccions de fusta contraxapada de 1/4", a la part interior de les potes del darrere, hem forat un mig forat de 1/2 " a través del centre de la zona corba. També vam perforar un forat de 1/4 "des de la part inferior de la pota posterior interceptant el forat de 1/2" a la part superior. Això proporcionava un mitjà per amagar els 3 cables que alimentarien i controlarien Si no teniu una broca prou llarga, podríeu tallar un bosquet a l'interior, ja que no es notarà gaire al producte acabat. Un cop completats els forats, fixeu la fusta contraxapada de 1/4 " dins i fora de cada cama. Retalleu un recés a la part inferior de cada pota que accepti els servos que heu seleccionat per al projecte. Finalment, amb un altre tros de pi, creeu l'espatlla que s'adherirà a l'interior de cada cama posterior. El nostre contenidor de plàstic es va reduir cap a punt on volíem muntar aquestes potes posteriors, de manera que l’espatlla té la forma d’una falca que coincideix amb la cònica del contenidor. Potser és diferent.

Per a la pota davantera la tornem a tallar d’un tros de pi. Aquesta peça feia aproximadament 4 "x 2" per començar i després vam tallar la part superior en un angle que semblava visualment agradable. A continuació, tallem un segon tros de pi de ferralla a uns 4 "x 4" amb els 4 costats bisellats a un angle aproximat de 17 graus. Vam adjuntar la peça de 4 "x 4" a la secció quadrada de la peça de 4 "x 2" i després es va muntar la roda rodona a la part inferior de la peça de 4 "x 4".

Munteu la cama davantera a la fusta contraxapada rodona que heu tallat abans.

Pas 6: muntar les cames i la part inferior

En primer lloc, haureu de construir una peça estructural interna que proporcioni tant un punt de muntatge per a l’electrònica com un accessori per a la part inferior. Utilitzant unes rasquetes de pi de 3/4 "x 3/4" es crea una forma d'U invertida. Feu que el membre horitzontal de la U invertida tingui la longitud exacta del diàmetre interior del vostre gran recipient de plàstic. Com que el nostre gran contenidor de plàstic tenia una conicitat significativa per sobre de la zona de muntatge del membre horitzontal, els membres verticals de la U invertida estan units a 1 "de l'altre extrem del membre horitzontal. Els membres verticals són 1/4" més curts que la distància de la part superior de el membre horitzontal a la part superior del contenidor. Aquest 1/4 "permetrà que el que es convertirà a la part inferior s'enfonsi a l'interior del contenidor. Enganxeu i cargoleu les peces juntes. Finalment, foradeu els costats del contenidor de plàstic per fixar el membre horitzontal de la U invertida a la contenidor.

A continuació, practiqueu 2 forats a cada costat del cos de plàstic per fixar les potes laterals. A més, practiqueu forats de 1/2 "al centre de la zona de fixació directament adjacent a on hi haurà els forats de 1/2" a les potes. Això us permet executar els cables d’alimentació i control des de l’Arduino fins als servos.

Col·loqueu la part inferior de 1/4 feta als passos anteriors a la part superior de la U invertida i fixeu-la amb cargols. Assegureu-vos que la cama davantera estigui centrada correctament en el que es convertirà en la part frontal del vostre Astromech Driod.

Finalment, traieu-ho tot, acabeu la sorra i pinteu. Decidim pintar la nostra de manera similar a la Q5 de l’Univers de Star Wars, però podeu triar la combinació de colors que vulgueu.

Pas 7: Construir el cap

Practicar un petit forat al centre del cap (petit recipient de plàstic). Connecteu una altra secció de ferralla de pi de 3/4 "x 3/4" dins del recipient de plàstic mitjançant el forat que acabeu de perforar amb un cargol de fusta petit. Aquesta es convertirà en l’estructura de suport que s’utilitza per girar el cap. Centreu i fixeu una banya de servo al pi de 3/4 "x 3/4". Premeu el servo a la banya.

Amb el cos pintat i assecat, practiqueu un forat de 1/2 a la part superior del cos (recordeu que hem invertit el contenidor gran de manera que aquest forat estigui realment a la part inferior del contenidor original). Assegureu-vos que el forat no estigui dins En qualsevol lloc cap a la vora exterior del contenidor està bé aquest forat, que posteriorment s'utilitzarà per fer funcionar els cables d'alimentació i control del servo que gira el cap.

A continuació, amb una pistola de cola en calent, col·loqueu una quantitat considerable de cola a la part inferior del servo esmentat anteriorment i col·loqueu i centreu ràpidament el conjunt del capçal a la part superior del cos principal. Assegureu-vos de mantenir-lo ferm durant uns minuts per assegurar-vos que la cola en calent s’adhereixi correctament.

Traieu el cargol que subjecta el petit recipient de plàstic i traieu-lo suaument del conjunt. Ara afegiu més cola de fusió en calent a la zona que envolta el servo per assegurar-vos que es munta prou substancialment.

Per ocultar el cargol que fixa el cap a l'estructura de suport de pi, afegiu 2 petites peces de raspat de pi a cada costat de la part superior del cap. Col·loqueu la tapa que heu guardat del gran contenidor de plàstic damunt d’aquests petits trossos de pi i assegureu-la amb petits cargols discrets.

Finalment, pinteu i decoreu el conjunt del cap d'acord amb el tema que heu seleccionat.

Pas 8: Afegir el controlador i altres components electrònics

Traieu el conjunt U invertit de l'interior del cos. Col·loqueu la tauleta de suport a un costat del conjunt i l'Arduino Uno a l'altre costat. Assegureu-vos que les ubicacions de la placa de suport i de l’Arduino Uno no interfereixin amb l’interior del cos quan torneu a muntar el conjunt. Ara és probablement el millor moment per carregar l'esbós d'Arduino proporcionat. Si necessiteu ajuda per carregar un esbós arduino, Internet té molts tutorials sobre aquest tema.

Practicar forats de muntatge al cos per connectar els LED i l’interruptor d’alimentació. Vam col·locar un LED vermell a la part superior del cos per indicar quan el droide es retrocedia o es va aturar i un LED verd a la part superior del cos per indicar quan el droide avançava. Vam muntar l’interruptor d’alimentació a la part posterior del cos. No obstant això, aquests forats de muntatge es poden col·locar on vulgueu. Ara comenceu a cablejar els components tal com es mostra al diagrama electrònic anterior. És possible que hagueu de desviar-vos del diagrama si substituïu altres parts. A més, seguiu les instruccions proporcionades amb el mòdul Bluetooth en lloc de confiar en aquest diagrama, ja que la majoria són diferents.

Un cop connectat tot, voldreu provar el circuit abans de tornar-lo a muntar. Connecteu les bateries i engegueu l’alimentació. Envieu les comandes F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 a l’Arduino mitjançant una connexió Bluetooth com l’app Android ArduinoRC per assegurar-vos que cada servo funciona correctament. Un cop satisfet, gireu el poder i torneu a muntar el droide.

Pas 9: Codi Arduino