Alimentador Automàtic Bluetooth per a Mascotes amb Arduino: 8 Steps

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Hola! El meu nom és Tadeo del canal de Youtube El Taller De TD, en el tutorial d’avui aprendrà a construir un alimentador automàtic bluetooth per a mascotes amb Arduino, per a què es pugui donar un petit premi al teu millor amic quan vulguis i des d’on vulguis. ¡Mans a la obra!

Pas 1: Vídeo Explicatiu a YouTube

Si en algun moment del tutorial arriba a tenir un problema o vol dir una explicació parlada, entra al vídeo explicatiu que és per al meu canal de Youtube. ¡Ahora si vamos a lo bueno!

Pas 2: materials

L'alimentador està pensat per a què es pugui piratejar amb materials mitjanament accessibles:

1. Un Arduino UNO.
2. Un mòdul bluetooth HC-06.
3. Un motor pas a pas amb el seu respectiu conductor, en aquest tutorial utilitzarem el 28BYJ-48.
4. Un acople de PVC.

Pas 3: Connexions

Una vegada tinguem tot reunit comencem amb les connexions, són son sencilles i no requereixen de molta explicació. Tomamos el conductor del motor pas a pas que estem utilitzant i en el cas que sea bipolar connectem les seves salides als pins 8, 9, 10 i 11 del nostre Arduino, a més d’alimentar-se amb 5 volts. També preparem el mòdul bluetooth i connectem els seus pins de RX i TX de manera invertida als pins 0 i 1 de la nostra placa, mentre que també els alimentem com s’ha de fer.

Pas 4: Codigo

Entrant en el codigo lo primero que haremos sera incluir la librería Cheap Stepper, que ens servirà per controlar el motor pas a un pas d’una manera més senzilla i exacta, podeu trobar el dipòsit de GitHub per descarregar-lo pinchando aqui. El resto lo podes trobar en el codigo aca abajo:

alimentadorMascotas.ino

#incloure// Importem la biblioteca CheapStepper

CheapStepper stepper (8, 9, 10, 11); // Instanciamos la biblioteca i assignem els pins a utilitzar

char lector; // Creamos una variable de tipus char

voidsetup () {

Serial.begin (9600); // Iniciamos la comunicació serial

stepper.setRpm (12); // Seteamos les revolucions per minut del motor a 12

}

voidloop () {

lector = Serial.read (); // Leemos lo que hay en la comunicación serial y lo almacenamos en la variable de tipo char

if (lector == '1') {// Si lo leido es igual a 1 …

stepper.moveDegreesCW (180); // Movem el motor 180 graus en sentit horari

retard (1000); // Esperamos 1 segundo

stepper.moveDegreesCCW (50); // Movem el motor 50 graus en sentit antihorari

}

}

veure rawalimentadorMascotas.ino allotjat amb ❤ per GitHub

Pas 5: Primeres Pruebas

Una vegada arribat aquest punt ja podríem alimentar el nostre dispositiu i probar que tot funcioni bé, per això tan sols amb descarregar una aplicació com Bluetooth Terminal, que serveix per enviar dades al nostre mòdul des del nostre cel·lular, i ver si el motor gira quan el enviamos un 1.

Pas 6: Una Aplicació Propia

Però per a un poc més allà podem crear una aplicació pròpia i simplificar la zona de l’usuari. Per a això creeu una petita aplicació en App Inventor, la veritat que va ser bastant simple i el resultat és bastant positiu, per descarregar-lo podreu fer clic aca.

Step 7: Montando Cada Pieza En Su Lugar

Finalment falta construir l’alimentador per a que funcioni completament, ja que fins ara només tenim la part electrònica endavant. Para esto vamos a adherir el motor paso a paso al acople de pvc y fijaremos una especie de tapa al motor en la parte interior del tubo, lo suficientemente liviana y de un tamaño adecuado como para que pueda girar. Aquest pas és molt relatiu i pot variar segons els materials que tinc a mà, particularment trobo aquest disseny senzill i fàcil de fer, per això sentit lliure de millorar-lo o canviar-lo a la teva forma i no et permetrà compartir els resultats.

Pas 8: ¡Todo Listo

Y para concluir una vez que lleguemos a este punto ya tendríamos lo que sería el alimentador funcionando y andando, lo que restaria per a què es deixés de finalitzar adherint-se o colocar-lo en algun lloc on sea accessible per a les nostres mascotes, i que així els nostres millors amics puguin gaudir d'un regal útil i innovador.

Si te gusto el Instructable no olvides darle al corazoncito, y si queres ver altres o futuros proyects no olvides suscribirte a mi canal de YouTube:)