Collaret de correcció motoritzat per microscopi Objectiu: 8 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Per Matlek Segueix-ne més per l'autor:

En aquest instructiu, trobareu un projecte que inclou un Arduino i la impressió 3D. Ho vaig fer per controlar el collaret de correcció d'un objectiu de microscopi.

L’objectiu del projecte

Cada projecte ve amb una història, heus aquí: estic treballant en un microscopi confocal i estic fent mesures d’espectroscòpia de correlació de fluorescència. Però com que aquest microscopi s'utilitza amb mostres biològiques, algunes mesures s'han de fer a temperatures específiques. Per tant, s’ha creat una càmera termoestabilitzada opaca per mantenir la temperatura estable. Tanmateix, els objectius ja no són accessibles … I és bastant difícil canviar el valor de correcció de l'objectiu.

Peces necessàries:

• Una placa Arduino. He utilitzat un Arduino nano perquè és més petit.
• Un servomotor. He utilitzat un SG90.
• Un potenciòmetre de 10kOhm.
• Peces impreses en 3D.

Els passos següents:

1. L'objectiu: visió general
2. L'objectiu: totes les parts
3. L’objectiu: les dents de l’engranatge
4. L’objectiu: com fixar l’engranatge?
5. El controlador: visió general
6. El controlador: totes les parts
7. El controlador: el circuit i el codi Arduino
8. Conclusió i fitxers

Abans de començar:

He basat aquest treball en tres referències diferents:

• Respecte a la tècnica: aquí hi ha un article on l’autor s’enfrontava a problemes similars i desenvolupava un objectiu motoritzat. He descarregat algunes peces que va dissenyar (el suport del motor) i les vaig redissenyar perquè s’adaptessin a l’objectiu.
• Pel que fa al suport d'Arduino: he utilitzat aquesta peça, l'he descarregada a Thingiverse i l'he redissenyat.
• Pel que fa al codi: he utilitzat el mateix codi proposat al tutorial Arduino per controlar un servomotor amb un potenciòmetre. I l’he modificat perquè s’adapti perfectament als valors de l’indicador.

I he reformat i modificat tots aquests projectes anteriors en un únic projecte amb noves funcions:

• He fet accessoris més fàcils per fixar els engranatges a l'objectiu
• He utilitzat engranatges amb dents més grans
• He construït un petit indicador per canviar els valors del collaret de correcció
• I he fet una petita caixa per contenir la placa Arduino i el potenciòmetre

També volia que aquest projecte sembli que ja està acabat, però sense utilitzar cola ni soldadura, de manera que el circuit es pot reutilitzar completament fàcilment. Per tant, he utilitzat cables de connexió per a les connexions electròniques i cargols i femelles M3 per unir les parts de plàstic.

Pas 1: l'objectiu: visió general

Aquí només es mostra una imatge de l’objectiu que estic fent servir i del servomotor adjunt.

Pas 2: l’objectiu: totes les parts

Després de l'article Easy Exploded 3D Drawings of JON-A-TRON, no vaig poder resistir-me a fer el meu propi-g.webp

A continuació podeu veure com estan connectades les peces:

I a la imatge de sota del dibuix amb la nomenclatura.

Com podeu veure, el suport del motor es va inspirar i modificar a partir d’aquest article. Tot i això, he canviat la forma d’adjuntar-lo a l’objectiu i al mòdul d’engranatges.

Tingueu en compte també que la "creu del servomotor" i "l'engranatge motoritzat" s'acaben de muntar sense cargol.

Pas 3: l’objectiu: les dents de l’engranatge

Com podeu veure a la dreta d’aquesta imatge, les dents originals de l’engranatge objectiu eren realment petites. He intentat imprimir en 3D un engranatge amb el mateix mòdul, però, per descomptat, no funciona bé … Així que he fet un engranatge per col·locar-lo sobre l'engranatge de l'objectiu. La part interna de l'anell té petites dents per adherir-se a l'engranatge objectiu, mentre que la part exterior té dents més grans.

Pas 4: l’objectiu: com fixar l’engranatge?

Per fixar l’engranatge de l’anell i el suport del motor a l’objectiu, he utilitzat un sistema similar a una pinça de mànega, amb cargols i femelles M3. D’aquesta manera, les parts s’uneixen fortament a l’objectiu.

Pas 5: el controlador: visió general

Aquí teniu la segona part del projecte: el controlador. Bàsicament és una caixa de plàstic que conté la placa Arduino, el potenciòmetre i un indicador per triar el valor correcte del collaret de correcció.

Tingueu en compte que no s’ha enganxat ni soldat res.

Pas 6: El controlador: totes les parts

Una vegada més, a continuació podeu veure com es munten les peces.

A la imatge següent, es pot veure que els cargols i femelles M3 s’utilitzen per subjectar el potenciòmetre i tancar la caixa (adjuntar les parts inferior i superior de la caixa). I els cargols M6 s’utilitzen per fixar la caixa a la taula òptica on es troba el microscopi.

La part "calibre" és l'única peça que s'ha enganxat (per fixar-la a la "caixa de plàstic") i he utilitzat cola de cianoacrilat.