Taula de continguts:

Solar Tracker Sense Arduino Under 700 / -: 4 passos
Solar Tracker Sense Arduino Under 700 / -: 4 passos

Vídeo: Solar Tracker Sense Arduino Under 700 / -: 4 passos

Vídeo: Solar Tracker Sense Arduino Under 700 / -: 4 passos
Vídeo: Tutorial 02 Solar Tracker: The Linear Actuator 2024, Desembre
Anonim
Rastrejador solar sense Arduino per sota de 700
Rastrejador solar sense Arduino per sota de 700
Rastrejador solar sense Arduino per sota de 700
Rastrejador solar sense Arduino per sota de 700

En aquest tutorial anem a construir un rastrejador solar sense utilitzar Arduino.

Components necessaris -

  • Mòdul L293D: Amazon
  • Acoblament: Amazon
  • Panell solar (qualsevol): Amazon
  • Mòdul LDR: Amazon
  • Jumpers: Amazon
  • Motor DC de 10 RPM amb pinça - Amazon

Comprar a barat des de Electronixity

Pas 1: mòdul LDR

Mòdul LDR
Mòdul LDR

El mòdul digital LDR s’utilitza per detectar la presència de llum / mesurar la intensitat de la llum. La sortida del mòdul augmenta en presència de llum i es redueix en absència de llum. La sensibilitat de la detecció del senyal es pot ajustar mitjançant el potenciòmetre.

L'utilitzeu per detectar la brillantor de la llum al vostre entorn i decidiu apagar o encendre la llum? O potser per ajustar la brillantor del LED de casa vostra?

Podeu ajustar el llindar (sensibilitat) de la sortida digital sintonitzant la resistència variable incorporada (potenciòmetre). Ús senzill, ja que és la sortida digital, de manera que sabreu quina és la llum present i decidireu què fer-ne.

Inclou un forat de muntatge M3 per facilitar-ne la fixació a un objecte. A bord, proporciona un LDR, d’alta sensibilitat i que s’utilitza habitualment per a la detecció de llum. El mòdul ve amb LED d’alimentació i LED d’estat com a indicador.

Mòdul LDR El mòdul de resistència fotosensible més sensible a la intensitat de la llum ambiental s’utilitza generalment per detectar la brillantor i la intensitat de la llum ambientals.

Com funciona

1. Les condicions de llum del mòdul o la intensitat de la llum arriben al llindar establert, la sortida del port DO és alta quan la intensitat de llum ambiental externa supera el llindar establert, la sortida del mòdul D0 és baixa;

2. Sortida digital D0 connectada directament a la MCU i detecta TTL alta o baixa, detectant així els canvis d’intensitat de la llum ambiental;

3. El mòdul de sortida digital DO pot accionar directament el mòdul de relé, que pot estar format per un interruptor fotoelèctric;

4. Els mòduls de sortida analògica AO i AD es poden connectar a través del convertidor AD, per obtenir un valor d’intensitat de llum més precís

Detalls del pin VCC ↔ 3,3V a 5V CC

GND ↔ Terra

DO ↔ Sortida digital

AO ↔ Sortida analògica

Característiques

  • Disseny basat en LM393
  • Pot detectar la brillantor i la intensitat de la llum ambiental
  • Sensibilitat ajustable (mitjançant ajust del potenciòmetre digital blau)
  • Sortida digital: 0V a 5V, nivell d’activació ajustable des de la configuració predeterminada
  • Sortida analògica: de 0V a 5V basada en la llum que cau al LDR
  • LEDs que indiquen sortida i potència

Pas 2: mòdul de controlador de motor L293D

Mòdul de controlador de motor L293D
Mòdul de controlador de motor L293D

Controlador de motor: el mòdul de controlador L293D és un controlador de motor de potència mitjana perfecte per conduir motors CC i motors pas a pas. Utilitza el popular controlador de motor L293 IC. Pot accionar i apagar 4 motors de CC, o accionar 2 motors de CC amb control direccional i de velocitat.

El controlador simplifica i augmenta molt la facilitat amb què podeu controlar motors, relés, etc. des de microcontroladors. Pot accionar motors de fins a 12V amb un corrent continu total de fins a 600mA.

Podeu connectar els dos canals en paral·lel per duplicar el corrent màxim o en sèrie per duplicar la tensió màxima d’entrada. Aquest controlador de motor és perfecte per a projectes de robòtica i mecatrònica per controlar motors de microcontroladors, commutadors, relés, etc. Perfecte per conduir motors CC i pas a pas per a micro-ratolí, robots de seguiment de línia, braços de robot, etc.

Nota: la imatge pot variar del producte real en termes de disseny segons la disponibilitat.

Característiques:

  • Ampla tensió d'alimentació: 4,5 V a 12 V.
  • Corrent de subministrament màxim: 600 mA per motor.
  • El conductor dos forats de 3 mm de diàmetre.
  • Connectors burg-stick masculins per a la connexió de subministrament, terra i entrada.
  • Connectors de terminals de cargol per facilitar la connexió del motor.
  • Entrades d’alta immunitat contra el soroll.

Pas 3: diagrama del circuit

Esquema de connexions
Esquema de connexions

El diagrama de circuits es dóna més amunt.

El motor funciona amb una bateria de 9V o 6V i el mòdul LDR s’alimenta a través de 5V al mòdul L293D.

Pas 4: VIDEO DE SORTIDA

Per obtenir més informació sobre Projectes Electrònics impressionants, Alpha Electronz

Recomanat: