Taula de continguts:
- Pas 1: disseny CAD
- Pas 2: materials i eines
- Pas 3: base
- Pas 4: Mòdul de captura
- Pas 5: Codi i circuit
- Pas 6: Altres mòduls
- Pas 7: Plans de futur
Vídeo: Assistència manual de mà: 7 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13
He vist persones amb lesions als dits, que falten dits o discapacitat muscular que tenen dificultats per agafar coses. Això pot afectar molt la seva vida. Tot i que ja hi ha desenes de dispositius d'assistència al mercat, el preu és difícil d'assumir. Per tant, començo a dissenyar un dispositiu portable que pugui ajudar les persones a agafar coses, a utilitzar escuradents, etc. El disseny modular facilita als usuaris canviar el mòdul per realitzar diferents tasques. A més, es va dissenyar un sistema de reconeixement automàtic perquè el microprocessador reconegués el tipus de mòdul i realitzés automàticament la tasca corresponent.
Pas 1: disseny CAD
Jo vaig dissenyar l’estructura per imprimir en 3D Algunes coses importants del disseny
1. L'engranatge dels mòduls està connectat a un servo mitjançant un ressort perquè pugui agafar diferents mides. La força que s’aplica a l’adherència es pot personalitzar ajustant l’angle del servo per estirar la molla amb més força.
2. Es va dissenyar un connector de 8 pins per al reconeixement de mòduls. Els pins de recanvi es van deixar per a futures extensions en altres mòduls per connectar sensors o altres components.
Pas 2: materials i eines
Electrònica:
1. Microcontrolador Digispark Attiny85
2. Sensor de distància ultrasònic HC-SR04https://amzn.to/35ocNmk
3. SG90 Servohttps://amzn.to/2S29r4u
4. Bateria Li-Pohttps://amzn.to/2rP2IAo
5. Tauler de protecció i càrrega Li-Pohttps://amzn.to/38HIfhz
6. Connector femella mascle de 8 pinshttps://amzn.to/2Pn05yK
Eines:
Cola de filferro de soldadura
Parts impreses en 3D
Inclouen fitxers STL
Pas 3: base
El detector de distància ultrasònic Quan el mòdul ultrasònic va detectar que s’acostava un objecte. S'encendrà automàticament el servo. S’aturarà quan s’elimini l’objecte. Per agafar coses, es va dissenyar un botó d'alliberament. Disseny del connector El connector consta d'un Vcc Gnd i un pin de reconeixement del mòdul. El microprocessador detecta diferents tipus de mòduls llegint la tensió al pin de reconeixement del mòdul.
Hi hauria d’haver una bateria Li-Po per a un ús pràctic. Per a un prototip, es va utilitzar una font d'alimentació externa.
Passos de muntatge:
1. Soldeu totes les coses juntes
2. Introduïu el sensor de distància ultrasònic als dos forats
3. Introduïu el servo al connector del servo i enrosqueu-lo
4. Col·loqueu el microprocessador attiny al lloc adequat
5. Enganxeu la coberta superior
6. Enganxeu la capçalera del passador a la coberta superior
7. Enganxeu la coberta adequada
8. Tapeu una banda per la part inferior de la base per portar-la.
9. Acabat el conjunt de la base
Pas 4: Mòdul de captura
El mòdul està dissenyat per agafar. Les urpes es poden treure fàcilment per posar-hi escuradents.
Passos de muntatge:
1. Introduïu l’engranatge a la tapa superior (la que té el forat a l’esquerra)
2. Enganxeu el suport de les urpes als engranatges
3. Introduïu la banya del servo i connecteu-la amb un ressort al forat de l'engranatge
4. Connecteu 5v amb el pin de reconeixement del mòdul
5. enganxeu la coberta superior amb el marc junt
6. Acabat el muntatge del mòdul de captura
Pas 5: Codi i circuit
Codi: al principi, el microprocessador llegia la tensió del mòdul per detectar el tipus de mòdul. El que agafa és de 5v i el de raspallat és gnd. Després, el sensor de distància per ultrasons s’utilitza per detectar si s’acosta un objecte. Si és així, agafarà automàticament l’objecte. Si l’usuari ha eliminat l’objecte o prem el botó d’alliberament, l’objecte es deixarà anar. Els paràmetres es poden establir a la secció de definició del codi. Circuit: P0: Servo signal
P1: botó d'alliberament
P2: trig. HC-SR04
P3: ressò HC-SR04
P4: mòdul connector de 8 pins:
Pins: 5v, GND, reconeixement de mòduls (5v per al mòdul de captura)
Descàrrega de codi
Pas 6: Altres mòduls
També estic dissenyant diferents tipus de mòduls per a això. Si s’ha fet alguna cosa, s’actualitzarà el més aviat possible. Gràcies per fer una ullada a aquest instructable.
Pas 7: Plans de futur
- Fent un PCB per a un SMD Atmega328 o 32u4 per obtenir més pins
- Substituïu el mòdul de distància per ultrasons per un de làser per obtenir més precisió i una base més petita
Recomanat:
Interruptor d'assistència del timbre: 21 passos
Interruptor d'assistència del timbre: el commutador d'assistència del timbre és un exemple de tecnologia d'assistència que utilitza materials quotidians. Es tracta d’un interruptor que modifica un interruptor normal del timbre de la porta perquè pugui permetre que els nens amb necessitats especials utilitzin articles quotidians
Sistema d’assistència basat en empremtes digitals i RFID que utilitza la base de dades Raspberry Pi i MySQL: 5 passos
Sistema d’assistència basat en empremta digital i RFID que utilitza la base de dades Raspberry Pi i MySQL: vídeo d’aquest projecte
Botó d'assistència per a telèfons mòbils: 6 passos
Botó d’Assistència Per Iphones: Aquesta és una forma sencilla de no tenir que utilitzar el botó de HOME del teu Iphone, ja que aquest és molt propens a donar ñ ass (perdre sensibilitat) a utilitzar en excés
ESP8266 - Sensors de portes i finestres - ESP8266. Assistència a la gent gran (oblit): 5 passos
ESP8266 - Sensors de portes i finestres - ESP8266. Assistència a la gent gran (oblit): ESP8266 - Sensors de porta / finestra mitjançant GPIO 0 i GPIO 2 (IOT). Es pot veure al web o a la xarxa local amb navegadors. També visible a través de " HelpIdoso Vxapp " aplicació. Utilitza un subministrament de 110/220 VCA per a 5Vdc, 1 relé / tensió
Assistència de Lazy Novel Reader durant el menjar: 14 passos
Lazy Novel Reader's Meal Time Assistance: El projecte consisteix a ajudar el lector mandrós que llegeix la novel·la quan menja però que no vol embrutar el teclat