Assistència manual de mà: 7 passos
Assistència manual de mà: 7 passos

Taula de continguts:

Anonim
Assistència manual de mà
Assistència manual de mà

He vist persones amb lesions als dits, que falten dits o discapacitat muscular que tenen dificultats per agafar coses. Això pot afectar molt la seva vida. Tot i que ja hi ha desenes de dispositius d'assistència al mercat, el preu és difícil d'assumir. Per tant, començo a dissenyar un dispositiu portable que pugui ajudar les persones a agafar coses, a utilitzar escuradents, etc. El disseny modular facilita als usuaris canviar el mòdul per realitzar diferents tasques. A més, es va dissenyar un sistema de reconeixement automàtic perquè el microprocessador reconegués el tipus de mòdul i realitzés automàticament la tasca corresponent.

Pas 1: disseny CAD

Disseny CAD
Disseny CAD
Disseny CAD
Disseny CAD

Jo vaig dissenyar l’estructura per imprimir en 3D Algunes coses importants del disseny

1. L'engranatge dels mòduls està connectat a un servo mitjançant un ressort perquè pugui agafar diferents mides. La força que s’aplica a l’adherència es pot personalitzar ajustant l’angle del servo per estirar la molla amb més força.

2. Es va dissenyar un connector de 8 pins per al reconeixement de mòduls. Els pins de recanvi es van deixar per a futures extensions en altres mòduls per connectar sensors o altres components.

Pas 2: materials i eines

Electrònica:

1. Microcontrolador Digispark Attiny85

2. Sensor de distància ultrasònic HC-SR04https://amzn.to/35ocNmk

3. SG90 Servohttps://amzn.to/2S29r4u

4. Bateria Li-Pohttps://amzn.to/2rP2IAo

5. Tauler de protecció i càrrega Li-Pohttps://amzn.to/38HIfhz

6. Connector femella mascle de 8 pinshttps://amzn.to/2Pn05yK

Eines:

Cola de filferro de soldadura

Parts impreses en 3D

Inclouen fitxers STL

Pas 3: base

Base
Base

El detector de distància ultrasònic Quan el mòdul ultrasònic va detectar que s’acostava un objecte. S'encendrà automàticament el servo. S’aturarà quan s’elimini l’objecte. Per agafar coses, es va dissenyar un botó d'alliberament. Disseny del connector El connector consta d'un Vcc Gnd i un pin de reconeixement del mòdul. El microprocessador detecta diferents tipus de mòduls llegint la tensió al pin de reconeixement del mòdul.

Hi hauria d’haver una bateria Li-Po per a un ús pràctic. Per a un prototip, es va utilitzar una font d'alimentació externa.

Passos de muntatge:

1. Soldeu totes les coses juntes

2. Introduïu el sensor de distància ultrasònic als dos forats

3. Introduïu el servo al connector del servo i enrosqueu-lo

4. Col·loqueu el microprocessador attiny al lloc adequat

5. Enganxeu la coberta superior

6. Enganxeu la capçalera del passador a la coberta superior

7. Enganxeu la coberta adequada

8. Tapeu una banda per la part inferior de la base per portar-la.

9. Acabat el conjunt de la base

Pas 4: Mòdul de captura

Mòdul Grabbing
Mòdul Grabbing
Mòdul Grabbing
Mòdul Grabbing

El mòdul està dissenyat per agafar. Les urpes es poden treure fàcilment per posar-hi escuradents.

Passos de muntatge:

1. Introduïu l’engranatge a la tapa superior (la que té el forat a l’esquerra)

2. Enganxeu el suport de les urpes als engranatges

3. Introduïu la banya del servo i connecteu-la amb un ressort al forat de l'engranatge

4. Connecteu 5v amb el pin de reconeixement del mòdul

5. enganxeu la coberta superior amb el marc junt

6. Acabat el muntatge del mòdul de captura

Pas 5: Codi i circuit

Codi i circuit
Codi i circuit
Codi i circuit
Codi i circuit

Codi: al principi, el microprocessador llegia la tensió del mòdul per detectar el tipus de mòdul. El que agafa és de 5v i el de raspallat és gnd. Després, el sensor de distància per ultrasons s’utilitza per detectar si s’acosta un objecte. Si és així, agafarà automàticament l’objecte. Si l’usuari ha eliminat l’objecte o prem el botó d’alliberament, l’objecte es deixarà anar. Els paràmetres es poden establir a la secció de definició del codi. Circuit: P0: Servo signal

P1: botó d'alliberament

P2: trig. HC-SR04

P3: ressò HC-SR04

P4: mòdul connector de 8 pins:

Pins: 5v, GND, reconeixement de mòduls (5v per al mòdul de captura)

Descàrrega de codi

Pas 6: Altres mòduls

També estic dissenyant diferents tipus de mòduls per a això. Si s’ha fet alguna cosa, s’actualitzarà el més aviat possible. Gràcies per fer una ullada a aquest instructable.

Pas 7: Plans de futur

  • Fent un PCB per a un SMD Atmega328 o 32u4 per obtenir més pins
  • Substituïu el mòdul de distància per ultrasons per un de làser per obtenir més precisió i una base més petita