Mods Eachine E011: barat Tiny Whoop !: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

El Eachine E011 és un micro quad de joguina que funciona molt bé tot sol, però no seria bo si fos millor? Gràcies a Silverware, un microprogramari de recanvi per a diversos micro quads, l’E011 es pot convertir en un dron volador acro pel preu del vostre dron, un ST Link V2, una mica de soldadura i una mica de temps. Si voleu l'experiència FPV, també es pot afegir una càmera micro.

Aquest és el meu primer instructiu, així que espero que sigui útil. Si us agrada, penseu en votar-hi al repte Make it Fly.

No dubteu a fer preguntes als comentaris. T’atendré amb una resposta el més aviat possible.

Subministraments

Eines que necessitareu -

• Soldador: qualsevol funcionarà
• ST Link V2: es pot comprar per només uns quants dòlars a eBay, com aquest. És possible que hàgiu d’aconseguir alguns cables de pont femení. El meu mòdul va venir amb ells, alguns potser no.
• Soldar i qualsevol altra eina de soldar que vulgueu: m'agraden unes pinces per subjectar els cables durant la soldadura.
• Tornavís petit

Subministraments -

Eachine E011: es pot trobar a Banggood i a altres botigues

ADVERTÈNCIA: alguns E011 recents s'han enviat amb un controlador de vol que no es pot intermitir. Us recomanem que busqueu un Boldclash BWhoop Pro, que, pel que sé, encara es pot llampar. Consulteu aquesta pàgina per veure tots els quads compatibles.

El quad és tot el que realment necessiteu per començar, però altres coses que potser voldreu considerar són:

• Una càmera FPV: faig servir el Wolfwhoop Combo 3, que es pot trobar a Amazon.
• Si decidiu obtenir la càmera, també necessitareu un receptor. Faig servir un RC832, que es pot connectar a l’entrada RCA d’un televisor. També està disponible a Amazon.
• També recomano aconseguir més bateries. Tinc aquests. No obstant això, requereixen una lleugera modificació a la safata de la bateria. També podeu cercar "bateria eo11" i hi haurà diverses opcions que haurien de cabre i incloure un carregador. La bateria que venia amb el meu E011 també va sortir inflada de la caixa, de manera que pot ser que sigui obligatòria si voleu volar.
• Si obteniu més bateries, és possible que també necessiteu un connector diferent per al dron. Per al meu, en necessitava un.
• Bandes de goma per muntar la càmera i les bateries.

Descàrregues -

• Keil MDK
• Utilitat ST Link
• Firmware de SIlverware: hi ha versions múltiples de Silverware. Estic fent servir la versió NotFastEnuf (NFE).

Haureu de descarregar-los tots i instal·lar-los. Col·loqueu el microprogramari on el trobareu més endavant. Aquest tutorial és només per a Windows.

Pas 1: connecteu-vos a l'enllaç ST

En estoc, l’automòbil E011 s’anivella a si mateix i té una funció d’inversió automàtica. Amb el nou microprogramari, podeu tenir el mode acro complet, així com un mode de nivell automàtic que té un angle més alt possible, cosa que us permetrà anar més de pressa.

El ST Link V2 és el que permet a l’ordinador fer flaix el nou firmware. Hi ha quatre coixinets a la part inferior del tauler de control de vol. Estan etiquetats com a CLK, DAT, + 3v i GND. Cal soldar un cable de femella femení a cadascun. El pad + 3v no és necessari. Si decidiu no utilitzar-lo, heu de connectar la bateria abans de parpellejar. Vaig optar per utilitzar-lo.

Els cables es connecten al ST Link de la següent manera:

• GND> GND
• + 3V> 3,3V
• DAT> SWCLK
• CLK> SWDIO

Pas 2: personalització del microprogramari

Hi ha moltes opcions disponibles que podeu triar dins del firmware. Alguns d’ells poden confondre el que fan. Aquesta va ser la part més difícil per a mi per configurar el firmware.

Primer, navegueu fins on heu desat la carpeta del firmware. Obriu la subcarpeta Silverware. Si Keil s'ha instal·lat correctament, hi haurà una opció amb una icona verda al costat. Obre-ho.

Us hauria de demanar que instal·leu el suport del dispositiu. Instal·leu-lo.

Hi ha un munt de fitxers separats dins del projecte. Cerqueu "config.h". Les primeres sis imatges mostren la configuració que cal canviar. A continuació, cerqueu "rx_bayang_ble_app.c". La darrera imatge mostra la configuració que cal canviar en aquest fitxer.

Consulteu les imatges per veure tots els paràmetres que cal canviar. Si no apareix a la imatge, no us haureu de preocupar de canviar-la.

Hi ha moltes opcions dins del firmware que no passaré aquí. No dubteu a experimentar i fer la vostra pròpia investigació sobre el que fan la resta.

Utilitzant la meva configuració, utilitzarà els botons de retall del costat dret per armar / desarmar i canviar entre el mode acro i el nivell.

• Esquerra> Desarma
• Dret> Braç
• Pujar> Mode de nivell
• Baixar> Mode Acro

Actualment, comença en mode de nivell; premeu el botó per canviar a acro.

Pas 3: Firmware intermitent

El primer pas és desbloquejar i esborrar el xip mitjançant la utilitat ST Link. Amb la placa connectada a l'eina ST Link, aneu a Target> Opció Bytes i canvieu la Protecció de lectura al nivell 0. Això és tot el que heu de fer amb la utilitat.

Amb Keil, feu clic a Projecte> Construeix un objectiu. Quan s'acabi, aneu a Flash> Baixa.

Ara el vostre Eachine E011 hauria de ser intermitent. Desconnecteu de l'ordinador i voleu!

Pas 4: volar

Ara esteu divertits. Volant amb el teu dron! Els passos per volar són els següents:

• Connecteu la bateria al dron i col·loqueu-la sobre una superfície plana
• Controlador d’encesa
• Mou l’accelerador fins a baix. Espereu els dos sons sonors i els llums haurien de començar a parpellejar ràpidament.
• Premeu el botó de desarmament.
• Premeu el botó Avall (Acro) si voleu volar en mode acro.
• Premeu el botó Armar i voleu.

Pas 5: configureu l'aplicació de telemetria

Aquesta part és opcional. Permet visualitzar el voltatge de la bateria i la configuració PID al telèfon. Podeu descarregar-lo des d’aquí.

El voltatge probablement serà diferent del voltatge real. Això es pot canviar al fitxer de configuració, però em va resultar més fàcil saber fins a quin punt es va compensar el voltatge, de manera que, per a mi, aterraria quan mostrava 3,6 volts, que en realitat era més proper als 3,8 volts.

L’ajust PID us permet canviar la manera com vola el quad. Podeu canviar els PID mitjançant gestos de pal, tal com es veu aquí. També hi ha algunes guies en aquest lloc web que mostren diferents mètodes d’ajust del quad per sentir-se perfecte per a vosaltres. No he canviat cap dels PID, però l'opció hi és si voleu.

Pas 6: més modificacions

Ara que està volant, podeu afegir una càmera !.

Muntar la càmera és bastant senzill. Vaig optar per utilitzar el connector que venia amb la càmera per fer-lo fàcilment extraïble. Vaig tallar l'extrem de l'adaptador i el vaig soldar a la part superior dels coixinets de la bateria. Llavors vaig perforar un forat a la capçada perquè passés. La càmera s’aguanta amb només una goma embolicada sota el dosser. Podeu utilitzar un tros prim d’escuma sota la càmera, però he trobat que no era necessari. La soldadura directa de la càmera pot estalviar una mica de pes, però vull poder treure la càmera i posar-la en diferents coses.

Més tard, vull obtenir un Flysky Fs-i6x i fer un mòdul multiprotocol. El transmissor més gran farà que sigui molt més fàcil controlar el quad. També puc obtenir un monitor i muntar l’accessori a l’i6, cosa que farà que pugui volar FPV a tot arreu i no haver d’estar connectat a un televisor.