Robot Pick and Place basat en RFID: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Des de fa molts anys la gent intenta substituir el treball humà per màquines. Les màquines anomenades robots són més ràpides i efectives que les persones. El terme robòtica es defineix pràcticament com l’estudi, el disseny i l’ús de sistemes robotitzats per a la fabricació. Els robots s’utilitzen generalment per realitzar tasques insegures, perilloses, molt repetitives i desagradables. Tenen moltes funcions diferents, com ara manipulació de materials, muntatge, soldadura per arc, soldadura per resistència i funcions de càrrega i descàrrega de màquines-eina, pintura, polvorització, etc. Molts elements dels robots estan construïts inspirant-se en la natura. La construcció del manipulador com el braç del robot es basa en el braç humà. El robot té la capacitat de manipular objectes com ara operacions de recollida i col·locació. També és capaç de funcionar per si mateix. El desenvolupament de la tecnologia de sistemes de robots de la indústria electrònica s'ha ampliat cada vegada més. Com a aplicació d’aquest tipus, el robot de servei amb capacitat de visió artificial s’ha desenvolupat recentment.

Pas 1: components necessaris

1) Etiqueta RFID

2) Lector RFID

3) Arduino UNO

4) Filferro de pont

5) Servomotor

6) Motor de CC

7) Braç robòtic (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)

Pas 2: diagrama del circuit

Pas 3: comproveu el codi d'Ardiuno i pengeu

/*

*

* Tots els recursos d’aquest projecte:

* Modificat per Rui Santos

*

* Creat per FILIPEFLOP

*

*/

#incloure

#incloure

#define SS_PIN 10

#defineix RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Creeu una instància MFRC522.

configuració nul·la ()

{

Serial.begin (9600); // Iniciar una comunicació en sèrie

SPI.begin (); // Inicieu el bus SPI

mfrc522. PCD_Init (); // Inicieu MFRC522

Serial.println ("Aproximar la targeta al lector …");

Serial.println ();

}

bucle buit ()

{

// Cerqueu cartes noves

if (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())

{

tornar;

}

// Selecciona una de les cartes

if (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())

{

tornar;

}

// Mostra UID al monitor sèrie

Serial.print ("etiqueta UID:");

String content = "";

carta de bytes;

for (byte i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++)

{

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "");

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte , HEX);

content.concat (Cadena (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": ""));

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte , HEX));

}

Serial.println ();

Serial.print ("Missatge:");

content.toUpperCase ();

if (content.substring (1) == "BD 31 15 2B") // canvieu aquí l'UID de la targeta o targetes a les quals voleu donar accés

{

Serial.println ("Accés autoritzat");

Serial.println ();

retard (3000);

}

més {

Serial.println ("Accés denegat");

retard (3000);

}

}

Pas 4: comproveu el vídeo

Comproveu el vídeo i munteu-lo com a digrama