Com fer un robot basat en Arduino per evitar el robot: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Fem un robot totalment autònom amb sensors Arduino i IR. Explora la superfície de la taula sense caure. Mireu el vídeo per obtenir més informació

Pas 1: components utilitzats

Peça de cartró

Arduino uno

Sensor IR

BO Motor

Rodes

L293d IC

PCB

Cable flexible

Resistència 330R

bateria

Connectors masculí, femení

Pas 2:

Agafeu un tros de cartró de dimensions 135 mm x 120 mm. marqueu totes les dimensions segons el disseny donat i talleu-lo. Enganxeu tota la part tallada amb cola calenta. Enganxeu els dos motors al seu lloc. Ajusteu les rodes a tots dos motors. Col·loqueu els sensors IR a la part frontal del cos del robot. També hi caben dos LEDs al costat frontal. Aquests LED són només per millorar l’aspecte del robot. Podeu ometre aquest led si no està disponible. Enganxeu la roda de rodes a la part posterior de la part inferior del cos del robot. Ara poseu la bateria a dins. Mantingueu el pes màxim a la part posterior del robot. Tanqueu la part superior del cos enganxant la peça de cartró prèviament tallada.

Pas 3:

Ara prengui PCB alguns connectors femella mascle i IC del controlador de motor H-Bridge L293D. Soldeu tots els components segons el diagrama de circuits donat. Connecteu el motor a la placa del controlador de motor que hem soldat recentment. Connecteu els dos sensors a la placa. Ara totes les connexions estan fetes. Carregem el codi, podeu baixar el codi i l’esquema del circuit des de l’enllaç que feu clic aquí

Pas 4:

Connecteu la placa Arduino al vostre ordinador. Seleccioneu el port COM i el tipus de placa al menú d'eines. I feu clic a penja.

Després de penjar el programa a Arduino, ja ho hem acabat, ara ho provem. Connecteu la bateria a Arduino. Aquí faig servir 2 cèl·lules de ions de liti connectades en sèrie i les embolcallo mitjançant cinta d’aïllament, de manera que el voltatge d’aquesta bateria és de 7,4 volts. Podeu utilitzar una bateria lipo de 2 s de 7,4 volts. Utilitzeu una tensió d'alimentació d'entre 6 i 9 volts. Si heu utilitzat bateria de major voltatge, la velocitat del robot és més gran i, quan es tracta de cantellar-lo, apliqueu-lo a l’instant, és a dir, inverteix la rotació de la roda, ja que si es mou a una velocitat més elevada, la possibilitat de caure augmenta a causa de la inèrcia cap endavant.

Espero que us sigui útil. si és així, m'agrada, comparteix-ho, comenta el teu dubte. Per a més projectes d’aquest tipus, seguiu-me! Dóna suport al meu canal a YouTube.

Gràcies!