Portal 2 Personality Core: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Hola amics, estic orgullós de presentar el meu darrer projecte! Aquest nucli de personalitat d’un dels meus jocs preferits, Portal 2, ha estat un projecte increïblement divertit i desafiant. Volia que el meu nucli fos el més fidel possible al joc, així que vaig utilitzar sis servomotors per controlar el mecanisme intern. Programar va ser una mica dolent, però finalment vaig aconseguir que funcionés:) Aquest va ser el meu primer intent de construir un nucli de personalitat, de manera que si seguiu el meu procés, tingueu presents aquests suggeriments. Et suggeriria que fessis més gran el nucli. Em va costar molt adaptar tot el que tenia al meu i el mecanisme amb prou feines tenia espai per moure’s i encallar-se de tant en tant. El problema més gran que vaig tenir quan vaig començar aquest projecte va ser no saber com modelar en 3D. Per sort, vaig poder trobar un model bàsic de Wheatley articulat a thingiverse. Va ser feta per Cerb. Vaig començar ampliant el model Cerbs en un 300% i deixant lloc a l'electrònica.

Tinc més imatges i vídeos disponibles aquí

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Es van esborrar del meu telèfon, de manera que aquesta és l’única manera que us podria mostrar: pàg

Subministraments

Filament blanc de 2Kg

500 g de filament negre (opcional)

Arduino Uno

Mòdul Bluetooth Hc06

Pintura acrílica negra

Pintura en aerosol blanca

Paper de sorra

Telèfon intel·ligent Android (l'ull del meu nucli està dissenyat per adaptar-se a un LGG4)

Maó de potència usb de 3 ports

Pas 1: impressió 3D

Vaig imprimir les meitats de la closca amb un 20% d’ompliment al meu Ender3. Recomanaria augmentar-la. Vaig imprimir els actuadors al 50% perquè es continuaven trencant. Recomano imprimir primer el panell posterior i els actuadors perquè pugueu treballar a l'electrònica mentre la resta imprimeix

Pas 2: electrònica

Mentre espereu que s’imprimeixin les peces, podeu començar a muntar l’electrònica. Vaig aconseguir ficar un arduino uno i una taula de pa al meu nucli. Els vaig mantenir al seu lloc amb cola calenta. Podeu seguir el diagrama per recrear el circuit. Vaig haver d’utilitzar un sensor d’ultrasons per representar el mòdul Bluetooth HC_06. El nucli està alimentat per un gran cable de maó d’alimentació USB que surt per la part posterior del nucli i es connecta al maó d’alimentació que es pot guardar a la butxaca. Desitgadament, vull que la versió dos tingui una bateria a bord.

Pas 3: Programació

La programació és una mica complicada sobretot perquè els valors canvien una mica cada vegada que connecteu la placa frontal i els actuadors. He inclòs un exemple del meu codi.

Baixeu una aplicació anomenada electrònica Bluetooth i creeu un disseny de botons amb les ordres següents

O-AMPLIA TOTS ELS PISTONS

RETIRO TOTS ELS PISTONS

MIRA AMB U

D-MIRAR A BAIX

R-LOOK DRET

L-LOOK ESQUERRA

C- CENTRE TOT EL PISTÓ

GIRAR DRET

e-UNROTATE DRET

Q- GIRAR ESQUERRA

q-UNTROTAR ESQUERRA

Y- PARPELLS OBERTS

PARPELLS TANCATS

El codi escoltarà aquestes ordres per Bluetooth i mourà els servos en conseqüència.

Per mostrar l’ull al telèfon, simplement descarregueu una imatge d’un nucli Iris i obriu-lo al telèfon. això es pot acompanyar amb cites de jocs si ho desitgeu reproduint-les mitjançant una aplicació de música.

Pas 4: Pintar

Per pintar el meu nucli vaig aplicar pintura acrílica negra amb un pinzell antic i la vaig treballar a les escletxes amb un drap. Si alguna vegada és massa, netegeu-lo amb un drap humit. Al joc, aquests robots han existit durant molts anys i tenen molta brutícia. resistir el nucli és una manera excel·lent d’amagar els errors.

Pas 5: Muntatge i conclusió

Enganxeu calent els rails X cap a les petxines esquerra i dreta. enganxeu l'eix y a la closca dreta al llarg de l'equador; això ajudarà a les dues meitats a mantenir-se junts. Perforeu dos forats pilot als costats oposats de la carcassa del panell posterior i utilitzeu dos cargols per mantenir-lo al seu lloc. Els actuadors connecten el tauler posterior al suport del telèfon segons el patró que es mostra.

Enganxeu els portaequipatges de les parpelles a la part posterior de les parpelles assegurant-vos que hi hagi prou espai perquè la parpella es tanqui. Assegureu l’engranatge de la parpella al servo i col·loqueu el muntatge del servo de les parpelles de manera que l’engranatge i el bastidor estiguin en contacte. Repetiu aquests passos per a l’altra parpella i fixeu la tapa de la cara al suport del telèfon perforant forats pilot i cargolant-hi quatre cargols petits.

Obriu la imatge de l’iris al telèfon i, a continuació, feu lliscar el telèfon al seu suport. El telèfon es pot connectar al tauler de potència si el voleu utilitzar durant molt de temps. No oblideu establir la brillantor a alta i desactivar el bloqueig de pantalla automàtic.

Un cop inserit el telèfon, ajusteu les dues peces de la carcassa junt amb l’iris al centre i cargoleu-ne les nanses.

Connecteu el nucli al maó d’energia i felicitació, teniu un nucli de portal funcionant.

Espero que hagueu trobat aquest informatiu instructiu i us plantegeu votar pel meu projecte al concurs de robòtica.

Atentament, Ryan