Sentinella activada per moviment: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

"Aquesta instrucció es va crear per complir els requisits del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com)"

Hola, em dic Ruben Duque. Estudiant d’enginyeria mecànica a la Universitat del sud de Florida, i avui us explicaré com recrear una còpia del meu projecte final per a la meva classe de curs de curs, que he anomenat "Sentinella activada per moviment".

En primer lloc, voldria assenyalar que tot el cos del projecte està format per peces impreses en 3D i que el disseny és totalment original per a mi. Com a resultat, no hi ha tantes peces que es puguin comprar.

Pas 1: subministraments

Què necessitaria?

Aquestes són totes les parts que necessitareu per crear Sentinel.

- Una placa arduino. He utilitzat la placa UNO d’arduino que venia amb el kit que he obtingut a la univeristy, però podeu utilitzar qualsevol arduino que vulgueu.

- Una pissarra. Una placa de 400 punts és suficient per connectar tots els components del projecte.

- Un sensor de proximitat per ultrasons (HC-SR04)

- Un micro servo motor SG90.

- Un díode làser (KY-008)

- Dos LED de llanterna (he utilitzat els barats que podeu trobar entre les 7 i les onze)

- Prou cables de pont per connectar tot el sistema

Pas 2: modelar les peces

Tota la peça es va modelar segons Inventor 2020. A continuació adjuntaré tots els dibuixos de la peça. Si teniu almenys 3 impressores disponibles, no haurien de passar més de 6 hores per imprimir totes les peces. Si només en teniu, caldria molt més (unes 15 hores d’impressió)

Pas 3: Els esquemes del sistema

Aquí podem veure cadascun dels elements que estarien connectats a l'arduino.

La placa arduino té un pin de 5 V que envia voltatge constantment (podem veure els petits cables negres i vermells que hi ha sota la paraula "alimentació" a l’arduino) són els dos primers cables que connectem per proporcionar tota la fila del tauler i connexió a terra.

L’ordre de com connecteu els components electrònics no importa i els resultats seran els mateixos. Assegureu-vos que tots els elements estiguin connectats al pin correcte, perquè si no, provocarà un error al codi.

El primer component seria el sensor de proximitat (HC-SR04). Té 4 pins, un per a la connexió de 5 V, un per a connexió a terra i dos pins especials. El pin Echo i Trig, bàsicament, són els pins que s’encarreguen d’enviar el senyal d’ultrasò i de rebre’l després que reboti. El pin ECHO està connectat al pin número 4 de la placa arduino i el pin TRIG està connectat al pin número 3.

Després, anem amb el servomotor, ja que podeu notar que té 3 cables. La primera a l’esquerra és la connexió de terra, la del mig és la connexió de 5V i l’última és la que rep el senyal de l’arduino per activar-la i apagar-la de manera que es connecti al pin número 5 del placa arduino.

A continuació, podem anar amb els 2 LED que simplement es connecten a terra a la placa i el costat positiu als pins número 9 i 10 de la placa arduino.

Per últim connectem el díode làser. Aquest funciona bàsicament igual que una llum LED (té un pin al mig, però per al funcionament d'aquest projecte no el fem servir) Connecteu el costat S al pin número 11 i el costat "-" a terra.

Això completarà totes les connexions de la placa arduino. Després d'això, només heu d'esbrinar com alimentareu l'arduino, ja sigui mitjançant un endoll de paret o connectant-lo a l'ordinador mitjançant USB o a una bateria.

Pas 4: el codi

La codificació és l'última part abans de fer funcionar el Sentinel. S’explica bé a les imatges del codi pas a pas.