Kits de cotxes intel·ligents de seguiment D2-5 de soldadura: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Introducció

Aquí l’equip d’ICStation us mostra com fer un robot de rastreig intel·ligent. Amb l’objectiu d’ensenyar i compartir la diversió amb la pràctica del robot i la soldadura, icstation ofereix molts cotxes de robots intel·ligents a la vostra elecció.

Maneres de treballar

Hi ha una pista negra de 16 mm d’amplada al camp blanc i el nostre cotxe de rastreig pot circular automàticament per la pista negra. No importa com la pista estigui doblegada, el cotxe pot buscar el camí automàticament. Aquí fem servir el LED vermell com a font de llum. La llum es reflecteix a través del terra fins al fotoresistor. En detectar el canvi de valor de la resistència de la resistència fotosensible, es pot jutjar si el cotxe circula per la zona blanca. en detectar la pista negra, el cotxe de pista canviarà la direcció i el motor d’aquest costat disminuirà o fins i tot s’aturarà i el LED verd s’apagarà a la part frontal del PCB. Després, el cotxe anirà en direcció contrària per assegurar-se que sempre circula per la pista.

Pas 1: Visió general dels kits de cotxes

1>. Model: D2-52>. Nom: Kit de bricolatge de cotxes de seguiment intel·ligent D2-5

3>. Mida de PCB: 104 * 72 * 1,6 mm

4>. Dimensió d'instal·lació: 104 * 72 * 55 mm

5>. Voltatge de treball: 3V

Pas 2: Llistat i descripció de components

1>.1pcs LM393 DIP-8

2>.1pcs sòcol IC DIP-8

3>.2pcs condensador electrolític 100uF

Potenciòmetre 4>.2pcs 10K

5>.4pcs Resistència de la pel·lícula metàl·lica de 51ohm

6>.2pcs 1K resistència de la pel·lícula metàl·lica

7>.2pcs 10ohm de resistència de la pel·lícula metàl·lica

8>.2pcs Fotoresistència

9>.2pcs LED vermell de 5 mm

10>.2pcs LED blanc de 5 mm

11>.2pcs TO-92 S8550

12>.1pcs 6 * 6 interruptor autoblocant

13>.2pcs Motor de CC

Roda de 14>.2pcs

Pneumàtics 15>.2pcs

Eix 16>.2pcs

17>.6pcs Junta (no essencial)

18>.4pcs màniga de tres vies

19>.2pcs engranatge

20> cuc de 2 peces

21>.4pcs cargol

22>.4pcs cargol del motor (negre)

23>.1pcs cargol de rodes Mecanum

24>.1pcs Rodes Mecanum Nut

25>.1pcs rodes Mecanum tap cargol

26>.4pcs Cable de 6 mm

27>.1pcs Caixa de la bateria AA * 2 (no es mostra a la imatge)

28> PCB de.1pcs

Pas 3: Passos d'instal·lació: instal·leu el circuit

1.1 Instal·leu una resistència de pel·lícula metàl·lica, endoll IC DIP-8P, interruptor autoblocant, potenciòmetre, S8550, condensador electrolític, LED vermell de 5 mm al PCB segons marca al PCB. 1.1.1 Presteu atenció a la direcció del connector IC.

1.1.2 A més de facilitar la depuració, no instal·leu IC LM393 temporalment.

1.2 Instal·leu la roda Mecanum 1.2.1 PCB situada al davant. Els cargols de suport de la roda s’insereixen al forat, ajusteu les femelles cargolades a la roda i, finalment, encaixeu la roda i estrenyeu-les.

1.3 Instal·leu el fotoresistor i el LED blanc al revers del PCB, però assegureu-vos que la distància és d’uns 5 mm entre la part superior de la roda mecanum (part superior de la tapa del cargol) i el fotoresistor / LED

1.4 Instal·leu la funda de la bateria

1.5 Prova

1.5.1 Instal·leu la bateria AA de 2 unitats 1.5.2 Premeu l’interruptor. Si 2 LEDs blancs s’encenen, la instal·lació funciona correctament. Si s’apaga el LED, comproveu la soldadura. Presteu atenció a la direcció del LED i d’altres components i comproveu la pseudo soldadura.

Pas 4: Passos d'instal·lació_Instal·lar peces mecàniques

2.1 Instal·leu les quatre juntes a la placa de circuit. El paper de la junta és augmentar l’espai entre l’eix i la placa de circuit, de manera que l’engranatge muntat a l’eix tingui prou espai de rotació.

Primer introduïu un cargol M2.2 * 8 des de la part frontal de la placa al forat de muntatge, col·loqueu una junta de la part posterior de la placa de circuit sobre el cargol.

Preneu la junta amb una pinça petita, gireu el cargol amb un tornavís petit fins que la junta estigui a prop de la placa de circuit per fi.

2.2 Introduïu un eix d'acer des del forat central de la roda i observeu que la direcció s'insereix des d'un costat de la màniga elevada de la roda. És millor inserir l’eix d’acer paral·lel al costat llis de la roda. 2.3 Col·loqueu un maniguet de tres vies a l’eix d’acer, a prop de la roda, i després una junta a l’eix d’acer, a prop de la màniga de tres vies., instal·lat al seu lloc, canviar la màniga de tres vies, ha de ser flexible. Si no és adequat per augmentar la distància entre ells, instal·leu els pneumàtics.

2.4 Col·loqueu un engranatge a l'eix d'acer al centre de l'eix d'acer.

2.5 Introduïu una màniga de tres eixos a l'extrem de l'eix d'acer de manera que el costat del cotxe del conjunt de la roda es completi.

Mantenint la roda a mà, mantingueu el nivell de l'eix d'acer i ajusteu la posició del mànec de tres vies a l'extrem de l'eix d'acer. Els engranatges de l’eix d’acer haurien de caure a la ranura del canvi, en cas contrari s’hauria d’ajustar la posició de l’engranatge fins que compleixi els requisits.

Finalment, els dos eixos de l’eix d’acer s’ajusten a les projeccions de cargol de les volanderes fixes i es tensen amb un petit tornavís perquè s’instal·li el conjunt de la roda. Instal·leu l’altre costat del conjunt de la roda de la mateixa manera.

2.6 Instal·leu el motor Inseriu un cuc a l’eix del motor i, a continuació, penseu cuc des de la part frontal de la placa de circuit a altres. Utilitzeu dos cargols petits per subjectar el motor. Presteu atenció a la direcció del motor. Contacteu amb el motor i la PCB per cable. Pot invertir el cable del motor si el motor es mou al contrari quan s’encén.

Pas 5: completar la soldadura i provar el cotxe

3.1 Enceneu. Comproveu la resistència S8550 o 10ohm si el motor no es mou.3.2 Instal·leu LM393 (Presteu atenció a la direcció de l’IC).

Pas 6: Obtindreu un encantador cotxe intel·ligent per a regals de joguines per a nens !

Ara hem acabat tots els passos de soldadura i aconseguim aquest encantador cotxe de pista elegant !!! Podeu enviar-lo com a regal als vostres fills, amics i projectes de competició. Aquests divertits kits són fàcils de fer bricolatge i són perfectes per a l'arrencada i la soldadura d'arrencadors electrònics. El preu a l'engròs es pot oferir per a comandes massives. Cerqueu-lo a ICStation i comenceu ara els passos del robot intel·ligent.

Estàs preparat?