Taula de continguts:
- Pas 1: Preparació
- Pas 2: impressió 3D
- Pas 3: instal·leu anells de goma
- Pas 4: instal·leu rodes
- Pas 5: instal·leu el xassís
- Pas 6: Treball de soldadura
- Pas 7: Muntatge
- Pas 8: ajust
- Pas 9: programa
- Pas 10: gaudiu
- Pas 11: què passa?
Vídeo: Robot TTGO T-Watch: 11 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13
Aquest instructable mostra com convertir un TTGO T-Watch en un petit robot.
Pas 1: Preparació
TTGO T-Watch
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 petits motors
per exemple:
Tauler d’accionament del motor
per exemple:
Bola de niló o acer de 8 mm
per exemple:
Anell de goma de 7 mm
per exemple:
Cargols M2 de 4 x 14 mm
Pas 2: impressió 3D
Descarregueu i imprimiu el xassís a thingiverse:
www.thingiverse.com/thing:3801194
Pas 3: instal·leu anells de goma
Instal·leu un anell de goma de 7 mm a les rodes impreses en 3D.
Pas 4: instal·leu rodes
Instal·leu rodes als petits motors.
Pas 5: instal·leu el xassís
Instal·leu boles de niló i motors al xassís imprès en 3D.
Pas 6: Treball de soldadura
Aquí teniu el resum de la connexió:
Tauler d’accionament del motor
IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Rellotge pin 13 OUT2 -> T-Watch pin 14 OUT3 -> T-Watch pin 25 OUT4 -> T-Watch pin 26
Nota: els pins 13 i 14 de T-Watch requereixen soldadura al sòcol FPC.
Pas 7: Muntatge
Col·loqueu el T-Watch al xassís i cargoleu els cargols M2 de 14 mm.
Pas 8: ajust
La bola de niló de 8 mm no pot alinear-se amb la roda al mateix nivell. Ampliar el forat superior del xassís pot ajustar el nivell.
Pas 9: programa
Baixa i programa el codi de mostra a GitHub:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Ref.:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
Pas 10: gaudiu
És hora d’afegir el vostre codi personalitzat al vostre petit robot.
Pas 11: què passa?
Soldar els passadors del sòcol FPC no és fàcil. TTGO està dissenyant una placa de motor per a la construcció de robots, esperem que es pugui llançar aviat.
Recomanat:
Intensitat del senyal WiFi ESP32 TTGO: 8 passos (amb imatges)
Intensitat del senyal WiFi ESP32 TTGO: en aquest tutorial aprendrem a mostrar la intensitat del senyal de la xarxa WiFi mitjançant la placa ESP32 TTGO. Mireu el vídeo
Rellotge OLED TTGO Lora: 4 passos
Rellotge OLED TTGO Lora: D’entre diversos mòduls econòmics disponibles al mercat per al protocol LORA, l’opció més barata disponible és TTGO, que ve amb un port d’antena SMA incorporat i OLED. LORA té les seves pròpies capacitats, però encara podem utilitzar aquest mòdul com a mòdul BLE o ESP
OBTÉ PREU EN DIRECTE DE BITCOIN TTGO ESP32: 10 passos
OBTENIU PREU EN DIRECTE BITCOIN TTGO ESP32: en aquest tutorial aprendrem com obtenir un preu actual de Bitcoin en dòlars i euros mitjançant un TTGO ESP32 i Visuino. Vegeu el vídeo. (Nou fitxer actualitzat per baixar-lo a continuació)
Pantalla TTGO (color) amb Micropython (pantalla TTGO T): 6 passos
Pantalla TTGO (color) amb Micropython (pantalla TTGO T): la pantalla TTGO T és una placa basada en l’ESP32 que inclou una pantalla en color d’1,14 polzades. El tauler es pot comprar per un premi inferior a 7 $ (inclòs l’enviament, premi vist a banggood). Aquest és un premi increïble per a un ESP32 que inclou una pantalla
Com configurar i utilitzar WeMos TTgo ESP32 Uno D1 R32: 3 passos
Com configurar i utilitzar WeMos TTgo ESP32 Uno D1 R32: Com configurar WeMos® TTgo ESP32 uno D1 R32 passa per tots els passos perquè el vostre WeMos® TTgo ESP32 uno D1 R32 funcioni