Detector de velocitat de pilota de golf: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

No sóc golfista, però de tant en tant puc jugar. He escoltat que colpejar la pilota més lluny depèn de la velocitat del club i de la pilota de golf, però no tenia ni idea de la rapidesa amb què colpava. Tenia un sensor de radar OmniPreSense de Mouser i vaig descarregar una aplicació que tenen per detectar cotxes a tota velocitat i em vaig preguntar si funcionaria amb una pilota de golf. Amb una mica de configuració i proves, vaig trobar que fàcilment podia detectar la velocitat de la pilota i és molt més barat que els sistemes entre 500 i 10.000 dòlars que hi ha.

Subministraments

1) Aplicació d'Android

2) Telèfon o tauleta Android (suport USB OTG)

3) Cable USB OTG

4) Cable micro USB

5) Sensor de radar OPS243-A

6) Trípode i recinte imprès en 3D (opcional)

7) PC amb sensor de programa / configuració de terminal

8) Club de golf, pilota i lloc per colpejar

Pas 1: baixeu l'aplicació OmniPreSense

L'aplicació proporcionada es troba aquí. Diu que funciona en qualsevol telèfon o tauleta Android que admeti USB OTG (On the Go). USB OTG permet que el telèfon o la tauleta alimentin el dispositiu connectat, en aquest cas el sensor que no consumeix molta energia. Tanmateix, sembla dibuixar prou com per tenir un telèfon / tauleta bastant carregat, per exemple un 40% o més.

Pas 2: telèfon / tauleta i cable Android OTG

Necessitareu un telèfon o una tauleta Android que admetin USB OTG. Sembla que OTG és una característica força popular ara. Sembla que tots els telèfons / tauletes Samsung i LG ho admeten. El meu vell i barat telèfon Samsung l’admetia.

A més, necessitareu un cable USB OTG que converti el micro USB en un connector femella USB estàndard. Aquí estan disponibles a Adafruit per 2,50 dòlars o aquí teniu una versió USB C per 5,54 dòlars.

A més del cable USB OTG, necessitareu un altre micro cable USB estàndard. Tenia una versió de 3 'de llarg que em permetia situar el telèfon a un nivell més convenient.

Tenia un recinte imprès en 3D que s’adaptava a la mida del sensor i vaig treballar amb una petita càmera tri-pod per recolzar-la davant de la pilota de golf.

Pas 3: configureu el sensor OPS243-A

Necessitareu un PC per configurar el sensor per detectar la pilota de golf. Pot ser un PC o un Mac i necessitareu un programa de terminal com Tera Term o Putty.

Haureu d’endollar el sensor al vostre PC amb el micro cable USB i obrir el programa del terminal. Faig servir Tera Term, que és bo perquè detecta automàticament el número de port COM. Un cop connectat, podeu veure la transmissió de dades amb una simple onada manual sobre el sensor.

Les unitats predeterminades són metres i volia milles per hora (mph). Hi ha una API senzilla per canviar a mph, només cal que escriviu l'ordre EUA i ara les dades s'informen en mph (vegeu la imatge).

Sé que la pilota de golf va molt de pressa, de manera que he configurat el sensor perquè reporti les dades més ràpidament per assegurar-me que ha capturat la pilota durant el vol. El percentatge d’informes predeterminat era d’uns 9 informes per segon. Però si una pilota de golf viatja a 100 mph, això significa 147 ft / s. La distància entre els informes seria de 16 peus i hi hauria la possibilitat entre els informes que es pogués colpejar la pilota i que estigués fora del rang de detecció del sensor.

Per assegurar-me que això no passés, vaig augmentar el percentatge d'informes. Canvieu la freqüència de mostra a 50 kps (ordre SC) i utilitzeu una mida de memòria intermèdia 512 més petita (ordre <S). Això va augmentar el percentatge d’informes a uns 50-60 informes per segon i podria estar segur que la pilota de golf es recolliria.

La configuració final consistia a no informar decimals (ordre F0) i a desar la configuració a la memòria persistent (ordre A!). D'aquesta manera, quan vaig apagar el sensor i el vaig connectar al telèfon, la configuració desitjada es va fixar al seu lloc.

Pas 4: connecteu el sensor al telèfon

A continuació, connecteu el cable USB OTG al telèfon seguit del micro cable USB al sensor. Assegureu-vos que el cable USB OTG estigui connectat al costat del telèfon. Tot i que la combinació és un cable micro a micro USB, no els podeu connectar d’una altra manera o no funcionarà.

Baixeu-vos l'aplicació al telèfon i inicieu-la. Hauríeu de veure la llum verda parpellejant del sensor i, de nou, amb una onada de la mà, podreu veure els números llegint al telèfon. L'aplicació mostra les lectures, però amb la meva configuració passen molt ràpidament, tan difícil de saber quina és la velocitat real. Afortunadament, hi ha una velocitat màxima mesurada de lectura. Suposant que la pilota de golf és el més ràpid que es mou davant del sensor, la lectura màxima mostrarà la velocitat de la pilota.

Pas 5: prova del temps de la samarreta

Ara és hora de provar-ho.

Cerqueu el vostre camp de pràctiques més proper per provar la configuració. Us recomanem que col·loqueu el sensor a uns 3 peus per darrere de la posició de la pilota de golf i cap a la seva direcció de desplaçament. Assegureu-vos que hagi tornat prou lluny per no colpejar-lo amb el gir del darrere.

Preneu una pilota de golf, feu un gir i observeu la velocitat màxima de lectura de l’aplicació. Em va sorprendre que pogués colpejar fins a 110 mph. Podeu esborrar la velocitat màxima de lectura de cada oscil·lació per veure el nou valor.

Això és tot, un senzill indicador de velocitat de la pilota de golf fabricat amb un sensor de radar per a cotxes.

Punts extra. Com a banda, volia mirar si també es podia veure la velocitat del club de golf. Ho sembla al vídeo. Vaig tornar a connectar el sensor al PC i a Tera Term amb la mateixa configuració que l'anterior, però aquesta vegada he configurat la sortida per informar de diversos objectes (ordre O4 per a 4 informes) i l'he capturat en un fitxer de registre. Baix i heus aquí, allà estava. Vaig poder veure les dades de velocitat de balanceig posterior, ja que era un valor positiu i després el balanceig cap endavant a uns 60-70 mph seguit de la pilota a 89 mph. A partir d’aquestes dades vaig poder calcular que el sensor va veure la bola durant 10 peus des d’on la vaig colpejar. No gaire llunyà, però bastant bo per a un objecte tan petit.

Dades reals (temps, velocitat 1, velocitat 2, velocitat 3, velocitat 4)

200.438: 0

200.449: 0

200.461: -8.15

200.476: -73.32, -78.75, -67.89, -62.46

200.502: -40.73, -46.16, -89.61, -84.18

200.528: -89.61

200.545: -89.61

200.563: -89.61

200.581: -89.61

200.599: 0

200.611: 0