VISUINO Smart Robot Car 315mhz Mòdul de control remot XD-YK04: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

En aquest tutorial utilitzarem Smart Robot Car, mòdul L298N DC MOTOR CONTROL, mòdul de control remot de 4 canals 315 mhz XD-YK04, Arduino Uno i Visuino per controlar el cotxe robot amb un control remot. Mireu un vídeo de demostració.

Pas 1: què necessiteu

Arduino UNO

Filferros de pont

Smart Robot Car

CONTROLADOR DE MOTOR CC L298N

Mòdul de control remot de 4 canals 315 mhz XD-YK04

Programa Visuino: descarregar Visuino

Pas 2: el circuit

• Connecteu GND d'Arduino al pin del mòdul de control remot (gnd)
• Connecteu 5V des d’Arduino al pin del mòdul de control remot (VC)
• Connecteu el pin digital (9) d'Arduino al pin del mòdul de control remot (D3)
• Connecteu el pin digital (8) d'Arduino al pin del mòdul de control remot (D2)
• Connecteu el pin digital (7) d'Arduino al pin del mòdul de control remot (D1)
• Connecteu el pin digital (6) d'Arduino al pin del mòdul de control remot (D0)
• Connecteu el pin (gnd) de la font d'alimentació (piles) al pin del controlador del motor (gnd)
• Connecteu el pin d'alimentació (bateries) (+) al pin del controlador del controlador de motor (+)
• Connecteu GND d'Arduino al pin del controlador del controlador de motor (gnd)
• Connecteu el pin digital (2) d'Arduino al pin del controlador de motor (IN2)
• Connecteu el pin digital (3) d'Arduino al pin del controlador de motor (IN1)
• Connecteu el pin digital (4) d'Arduino al pin del controlador de motor (IN3)
• Connecteu el pin digital (5) d'Arduino al pin del controlador de motor (IN4)
• Connecteu un motor CC a un costat del controlador del motor
• Connecteu el segon motor de CC a l'altre costat del controlador del motor

Pas 3: Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO

Per començar a programar l'Arduino, haureu de tenir instal·lat l'IDE Arduino des d'aquí:

Tingueu en compte que hi ha alguns errors crítics a Arduino IDE 1.6.6. Assegureu-vos que instal·leu la versió 1.6.7 o superior, en cas contrari, aquest instructiu no funcionarà. Si encara no ho heu fet, seguiu els passos d'aquesta instrucció per configurar l'IDE Arduino al programa ESP 8266. El Visuino: https://www.visuino.eu també ha d’estar instal·lat. Inicieu Visuino com es mostra a la primera imatge Feu clic al botó "Eines" del component Arduino (imatge 1) a Visuino Quan aparegui el quadre de diàleg, seleccioneu "Arduino UNO" tal com es mostra a la imatge 2

Pas 4: a Visuino Afegeix components

• Afegiu 2 fonts digitals múltiples
• Afegiu una porta "O" de 5 vegades

Pas 5: a Visuino: connexió de components

• Connecteu el pin de sortida digital Arduino [6] al pin DigitalMultiSource1 [in]
• Connecteu el pin de sortida digital Arduino [7] al pin DigitalMultiSource2 [in]
• Connecteu el pin de sortida digital Arduino [8] al pin Or2 [1]
• Connecteu el pin de sortida digital Arduino [9] al pin Or5 [1] i al pin Or4 [1]
• Connecteu el pin Or1 [sortida] al pin digital Arduino [3]
• Connecteu el pin Or2 [sortida] al pin digital Or1 [1] i el pin Or3 [1]
• Connecteu el pin Or3 [sortida] al pin digital Arduino [4]
• Connecteu el pin Or4 [sortida] al pin digital Arduino [2]
• Connecteu el pin Or5 [sortida] al pin digital Arduino [5]
• Connecteu el pin DigitalMultiSource1 [0] al pin Or4 [0]
• Connecteu el pin DigitalMultiSource1 [1] al pin Or3 [0]
• Connecteu el pin DigitalMultiSource2 [0] al pin Or1 [0]
• Connecteu el pin DigitalMultiSource2 [1] al pin Or5 [0]

Pas 6: Genereu, compileu i pengeu el codi Arduino

A Visuino, premeu F9 o feu clic al botó que es mostra a la imatge 1 per generar el codi Arduino i obriu l'IDE Arduino

A l'IDE Arduino, feu clic al botó Puja per compilar i penjar el codi (imatge 2)

Pas 7: Juga

Si alimenteu el mòdul Arduino Uno i afegiu piles per al controlador del motor, el cotxe robot està a punt per conduir-se. Depenent del botó que premeu al comandament a distància, avançarà, retrocedirà o girarà a l'esquerra o a la dreta.

Enhorabona! Heu finalitzat el vostre projecte. També s’adjunta el projecte Visuino, que he creat per a aquest instructable. Podeu descarregar-lo i obrir-lo a Visuino: