Taula de continguts:

VISUINO Smart Robot Car 315mhz Mòdul de control remot XD-YK04: 7 passos
VISUINO Smart Robot Car 315mhz Mòdul de control remot XD-YK04: 7 passos

Vídeo: VISUINO Smart Robot Car 315mhz Mòdul de control remot XD-YK04: 7 passos

Vídeo: VISUINO Smart Robot Car 315mhz Mòdul de control remot XD-YK04: 7 passos
Vídeo: VISUINO Smart Robot Car 4ch 315mhz remote control module XD-YK04 2024, Desembre
Anonim
Image
Image

En aquest tutorial utilitzarem Smart Robot Car, mòdul L298N DC MOTOR CONTROL, mòdul de control remot de 4 canals 315 mhz XD-YK04, Arduino Uno i Visuino per controlar el cotxe robot amb un control remot. Mireu un vídeo de demostració.

Pas 1: què necessiteu

El que necessitareu
El que necessitareu
El que necessitareu
El que necessitareu

Arduino UNO

Filferros de pont

Smart Robot Car

CONTROLADOR DE MOTOR CC L298N

Mòdul de control remot de 4 canals 315 mhz XD-YK04

Programa Visuino: descarregar Visuino

Pas 2: el circuit

El Circuit
El Circuit
  • Connecteu GND d'Arduino al pin del mòdul de control remot (gnd)
  • Connecteu 5V des d’Arduino al pin del mòdul de control remot (VC)
  • Connecteu el pin digital (9) d'Arduino al pin del mòdul de control remot (D3)
  • Connecteu el pin digital (8) d'Arduino al pin del mòdul de control remot (D2)
  • Connecteu el pin digital (7) d'Arduino al pin del mòdul de control remot (D1)
  • Connecteu el pin digital (6) d'Arduino al pin del mòdul de control remot (D0)
  • Connecteu el pin (gnd) de la font d'alimentació (piles) al pin del controlador del motor (gnd)
  • Connecteu el pin d'alimentació (bateries) (+) al pin del controlador del controlador de motor (+)
  • Connecteu GND d'Arduino al pin del controlador del controlador de motor (gnd)
  • Connecteu el pin digital (2) d'Arduino al pin del controlador de motor (IN2)
  • Connecteu el pin digital (3) d'Arduino al pin del controlador de motor (IN1)
  • Connecteu el pin digital (4) d'Arduino al pin del controlador de motor (IN3)
  • Connecteu el pin digital (5) d'Arduino al pin del controlador de motor (IN4)
  • Connecteu un motor CC a un costat del controlador del motor
  • Connecteu el segon motor de CC a l'altre costat del controlador del motor

Pas 3: Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO

Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO
Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO
Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO
Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO

Per començar a programar l'Arduino, haureu de tenir instal·lat l'IDE Arduino des d'aquí:

Tingueu en compte que hi ha alguns errors crítics a Arduino IDE 1.6.6. Assegureu-vos que instal·leu la versió 1.6.7 o superior, en cas contrari, aquest instructiu no funcionarà. Si encara no ho heu fet, seguiu els passos d'aquesta instrucció per configurar l'IDE Arduino al programa ESP 8266. El Visuino: https://www.visuino.eu també ha d’estar instal·lat. Inicieu Visuino com es mostra a la primera imatge Feu clic al botó "Eines" del component Arduino (imatge 1) a Visuino Quan aparegui el quadre de diàleg, seleccioneu "Arduino UNO" tal com es mostra a la imatge 2

Pas 4: a Visuino Afegeix components

A Visuino Afegeix components
A Visuino Afegeix components
A Visuino Afegeix components
A Visuino Afegeix components
A Visuino Afegeix components
A Visuino Afegeix components
  • Afegiu 2 fonts digitals múltiples
  • Afegiu una porta "O" de 5 vegades

Pas 5: a Visuino: connexió de components

A Visuino: components de connexió
A Visuino: components de connexió
  • Connecteu el pin de sortida digital Arduino [6] al pin DigitalMultiSource1 [in]
  • Connecteu el pin de sortida digital Arduino [7] al pin DigitalMultiSource2 [in]
  • Connecteu el pin de sortida digital Arduino [8] al pin Or2 [1]
  • Connecteu el pin de sortida digital Arduino [9] al pin Or5 [1] i al pin Or4 [1]
  • Connecteu el pin Or1 [sortida] al pin digital Arduino [3]
  • Connecteu el pin Or2 [sortida] al pin digital Or1 [1] i el pin Or3 [1]
  • Connecteu el pin Or3 [sortida] al pin digital Arduino [4]
  • Connecteu el pin Or4 [sortida] al pin digital Arduino [2]
  • Connecteu el pin Or5 [sortida] al pin digital Arduino [5]
  • Connecteu el pin DigitalMultiSource1 [0] al pin Or4 [0]
  • Connecteu el pin DigitalMultiSource1 [1] al pin Or3 [0]
  • Connecteu el pin DigitalMultiSource2 [0] al pin Or1 [0]
  • Connecteu el pin DigitalMultiSource2 [1] al pin Or5 [0]

Pas 6: Genereu, compileu i pengeu el codi Arduino

Genereu, compileu i pengeu el codi Arduino
Genereu, compileu i pengeu el codi Arduino
Genereu, compileu i pengeu el codi Arduino
Genereu, compileu i pengeu el codi Arduino

A Visuino, premeu F9 o feu clic al botó que es mostra a la imatge 1 per generar el codi Arduino i obriu l'IDE Arduino

A l'IDE Arduino, feu clic al botó Puja per compilar i penjar el codi (imatge 2)

Pas 7: Juga

Si alimenteu el mòdul Arduino Uno i afegiu piles per al controlador del motor, el cotxe robot està a punt per conduir-se. Depenent del botó que premeu al comandament a distància, avançarà, retrocedirà o girarà a l'esquerra o a la dreta.

Enhorabona! Heu finalitzat el vostre projecte. També s’adjunta el projecte Visuino, que he creat per a aquest instructable. Podeu descarregar-lo i obrir-lo a Visuino:

Recomanat: