Pont mòbil: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Hola! Som Alligators, un equip de VG100 de l’Institut Conjunt de la Universitat Jiao Tong UM-Shanghai. L'Institut Conjunt de la Universitat Jiao Tong de la Universitat de Michigan-Xangai es troba a la carretera 800 Dong Chuan, districte de Minhang, Xangai, 200240, Xina. Joint Institute és un institut excel·lent on es defensen opinions internacionals, beques rigoroses i esperits d'enginyers i els estudiants són educats a posseir habilitats d'innovació i esperits líders.

Regles i reglaments de carreres El pont que vam construir es classifica segons 5 proves.

La primera part de la cursa s’anomena “prova de pes”, on tot el pont, juntament amb productes electrònics, es posen en una bàscula electrònica per obtenir el seu pes. Tingueu en compte que no s’exclouen les bateries.

Després, fixarem el pont en un contrafort en 3 minuts per preparar-nos per a la prova de mida. A la prova de mida, el pont ha de cabre en una caixa de 350 mm * 350 mm * 250 mm.

Després ve la prova de funció. La prova de funció inclou dos elements, la prova de desplegament i la prova de retracció, que requereixen que el pont es desplegui i es retiri automàticament en un minut per a cada prova.

La tercera part és la prova de càrrega. A la prova de càrrega, es col·loca una placa ponderada a 0,25 i 0,75 de longitud del pal. Sempre que la deflexió sigui inferior a 2 mm i les càrregues no aconsegueixin 3000 g, s’afegiran més càrregues. La puntuació és la menor càrrega de les dues posicions. La puntuació final de la prova de pes i de la prova de càrrega és classificar la proporció de càrregues i pes.

L’enllaç següent és el vídeo del nostre rendiment el dia del joc:

prova de funció

Pas 1: diagrama conceptual

A la part superior es mostra el diagrama conceptual del nostre disseny.

La fusta que fem servir en aquest pont és tota fusta de balsa.

Utilitzem parabolts a la part de connexió per permetre que el pont giri de manera que pugui assolir la funció requerida.

Utilitzem la placa Arduino Uno, motors pas a pas i línies per aixecar el pont.

També s’utilitzen algunes molles per ajudar a desplegar el pont per sobre de la part de connexió.

Pas 2: Llista de materials

Hiperenllaç de preu de l’article

Fusta de balsa 194 RMB (27,2 USD）

Cola per a fusta 43 RMB (6,03 USD）

Bolt 88,1 RMB (12,4 USD）

Cadena de 10 RMB (1,4 USD)

Tauler Arduino Uno 138 RMB (19,5 USD)

Motor pas a pas de 5V i placa de controladors ULN2003 9,82 RMB (1,4 USD)

Touch Switch 5,4 RMB (0,76 USD)

DuPont Line 8,7 RMB (1,2 USD)

Primavera 4,5 RMB (0,64 USD)

Pas 3: diagrama del circuit

A la part superior es mostra el nostre diagrama de circuits.

Tot el que fem servir és una placa Arduino Uno, un motor pas a pas de 5 V i una placa de controladors ULN2003 i un interruptor tàctil.

El motor pas a pas s’utilitza per controlar l’angle de la corda amb precisió per aconseguir el millor resultat. I l’interruptor tàctil s’utilitza per controlar l’encesa i apagada dels circuits.

Pas 4: procés de construcció

a. i) Connecteu el component número 1 i número 2 junts.

El funcionament d’ambdues parts és el mateix.

ii) Connecteu el motor pas a pas de 5 V al component núm. 6

iii) Adjunteu el producte del pas ii) al component núm. 3

iv) Connecteu el producte del pas i) al pla del producte del pas iii)

v) Connecteu el component número 5 junts per formar un producte que s’utilitzarà en els passos següents.

Fixeu-vos que la quantitat és de dos.

vi) Adjunteu el producte del pas 5 al producte del pas iv)

Fixeu-vos que la imatge és l’efecte amb la coberta B.

vii) Fixeu les molles al pendent del producte de iv). Com que volem augmentar la longitud de les molles, afegim un tros de maó de fusta al fons d’una molla. Igual que la imatge. Un altre costat és similar.

viii) Per fi, formem la nostra coberta A.

b. i) Connecteu el component número 7 i número 8 junts. I el mateix per a un altre costat.

ii) Fixeu les molles al pendent del producte de i). Com que volem augmentar la longitud de les molles, afegim un tros de maó de fusta al fons de les molles.

iii) Adjunteu el producte del pas ii) al component núm. 9.

Fixeu-vos que per fer el totxo de fusta al damunt del pilar central, adjuntem el component núm. 9 per fer que el fons del pont quedi pla.

iv) Connecteu el producte del pas iii) al component núm. 15

Fixeu-vos que l’efecte és similar al pas a.

v) Com que volem que el pont suporti més pes, fem servir un maó de fusta en lloc de dues tires de fusta.

vi) Per fi, formem la nostra coberta pont B.

c. i) Connecteu el component núm. 10 junts i, a continuació, fixeu-lo al component núm. 11

ii) Enganxeu els components de la forma "L" a la superfície dels laterals. Com mostra la imatge.

Tingueu en compte que les molles de la coberta B poden assolir amb èxit els components de la forma “L” i comprimir-se.

iii) Adjunteu el producte del pas ii) al component núm. 13 i llavors podrem formar la nostra plataforma de pont C.

d. Ara connectarem la coberta A B C junts per formar tot el pont.

i) Utilitzem perns per connectar cada coberta A i B, B i C.

ii) A continuació, fixem un costat de la corda a la coberta C i un altre costat enrotllat al component núm. 14 que es tapa al motor pas a pas de 5V.

iii) Finalment, remuntem el pont. Després hem elaborat el nostre producte final.

Pas 5: visualització final

Pas 6: Reflexió

El dia del joc, el nostre pont va funcionar perfectament en la prova de funció. Tanmateix, a causa d’una certa negligència al no llegir bé el manual, obtenim una deducció de la mida de l’amplada.

El principal problema del pont és que gairebé falla la prova de càrrega. Això es deu en part al fet que, tot i que cada part del pont és simètrica, tot el pont no és simètric, cosa que significa que la primera part pesa més que la tercera part de manera que provoca desequilibris. Per tant, per evitar aquests casos, la punta és equilibrar el pont, cosa que significa simètric aquí.