Com construir un potent dipòsit de robots de metall Rc DIY V2.0: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Un altre projecte de construcció d’un robot de cadenes, però aquesta vegada vaig fer bé els deures. A diferència del robot anterior, tot el cos és d'alumini, de manera que aquest robot pesa aproximadament 2 lliures menys que el robot anterior que pesa més de 6 lliures. Una altra millora és l’espai ventral, aquest robot té uns 5 cm d’espai ventral i l’anterior robot de 2 cm. Una altra millora és el diàmetre de les rodes que condueixen l’eruga 4 cm a aquest robot i 1,5 a l’anterior. Igualment important és l’estètica i els nivells d’acabat que són molt millors que el robot anterior. Dimensions del dipòsit: 44X29X9 cm. Aquest robot té un mànec convenient per a l’adherència.

El nivell d’electrònica és molt diferent del robot anterior. Està equipat amb un potent motor Bershlas amb tensió de treball de 18V i també un membre integrat amb 1270 revolucions per minut perquè la larva pugui assolir els 15-20 mph en una superfície plana.

Cada motor està connectat individualment amb un controlador de velocitat impermeable de 120A. Permet controlar la velocitat del motor a través del comandament a distància. I tot aquest plaer alimenta la bateria de liti de 18 volts de Samsung amb una capacitat de 9 ampers i dura gairebé dues hores treballant amb la larva.

Aquest robot pot viatjar en condicions difícils del terreny, com ara sorra marina, vegetació alta, herba, camp, grava, kurkar, en aigües de fins a 4 cm d’alçada. El robot és impermeable i també pot viatjar en un dia de pluja. Tots els aparells electrònics del robot són impermeables i també estan inclosos en unitats impermeables.

Fotos del projecte:

Pas 1: Muntatge del cos del tanc del robot en fase

Així, doncs, al primer pas vaig fabricar totes les parts del vagó cisterna, per descomptat, vaig fer servir peces d’alumini més lleugeres. Després vaig connectar el xassís del tanc a les rodes, que bàsicament són fonaments que vaig desmuntar d’algunes màquines trencades.

Pas 2: A continuació, muntaré la larva del tanc de robots i els motors

Està equipat amb un potent motor Bershlas amb tensió de treball de 18V i també un membre integrat amb 1270 revolucions per minut perquè la larva pugui assolir els 15-20 mph en una superfície plana.

Pas 3: A continuació, instal·lo el sistema de control i electrònica del robot

Cada motor està connectat individualment amb un controlador de velocitat impermeable de 120A. Permet controlar la velocitat del motor a través del comandament a distància. I tot aquest plaer alimenta la bateria de liti de 18 volts de Samsung amb una capacitat de 9 ampers i dura gairebé dues hores treballant amb la larva.

Pas 4: Això és tot! el tanc de robots està a punt

Ara és hora de gaudir del treball dur

Està convidat a veure el vídeo complet on construeixo el tanc del robot i després faig una prova de conducció

www.youtube.com/embed/6EIR13HQBpY