Telescopio automatitzat: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

En aquest projecte es veu la construcció i la programació d’un telescopi automatitzat.

Aquest serà capaç de moure manualment i també l’usuari podrà manar estrelles a les cues que ha d’apuntar.

Pas 1: materials a utilitzar

Mecànics a comprar:

• 1 - Balero 1 7/8 "OD i // 8" ID
• 2 - Tornillo Spax m3 x 20mm
• 8 - Ángulos de sujeción
• 1 - Bisagra máx 1"
• 1 - Monocular / Telescopio
• 4 - Ruedas Locas 1/2"
• 6 - Tornillos m3x20
• 2 - Tuercas m3
• 1 - Machuela m3
• 2 - Acoplamientos círculares para servomotor

Mecànics per construir:

• Acople Eje Z- Barra d'aluminio 1 1/8 '' (Torno y Fresa)
• Acople Círculo - PLA (Impressió 3D)
• Acople Cubo - PLA (Impressió 3D)
• Agarre telescopio - PLA (Impressió 3D)
• 2 bases per al telescopi - MDF 20mm (enrutador)
• Caras para la caja - MDF de 9 mm (enrutador)
• Caras medias - MDF 9mm (Router)
• Círculo Superior - MDF de 9 mm (enrutador)

Elèctric / Electrònic:

• 1 - Bateria 6V - 1.6Amp-
• 1 - Canvia per encender / apagar
• 1 - Placa fenòlica perforada.
• 1 - Arduino UNO
• 3 - Servomotors MG995
• 1 - Mòdul bluetooth HC-05
• 5 - Metros de alambre para conexiones
• 1 - LED de 10mm vermell
• Esteño
• Cinta Aislante

Acabado:

• Pintura Spray Negra.
• Pintura Spray Daurada.
• Pegamento.

Herramientas:

• Torno
• Fresadora
• Encaminador
• Desarmador estrella
• Impresora 3D
• Cautín
• Broca 2 i 2,5 mm
• Dremel
• Pinzas de corte

Vegeu un ZIP amb l'arxiu CAD del projecte per a la consulta de dimensions.

Pas 2: Construcció Mecànica

Paso Estructura

1.- Utilitzant una bisagra una de les cares laterals amb la cara frontal (Imatge 1).

2.- Fija los ángulos de sujeción a las caras laterales utilizando los tornillos de estos ángulos. Assegureu-vos que es troben a la mateixa distància vertical.

3.- Amb un adhesiu resistent una les cares inferiors, laterals i trasera.

Paso Caras Medias

Empieza amb treballar amb la cara media amb hueco circular.

1.-Inserta a pressió el balero de ⅞”dins del hueco circular en la cara mig.

2.- Fija, utilitzant un desarmador, les ruedes llocs, a una distància aproximada de 5 cm del baler en forma circular i equidistant.

3.-Utilitzar el dremel amb una discoteca de tall per perforar 2 mitjans llunes com es mostra en les imatges 2 i 3.

Ahora passaràs a treballar amb l’altra cara media, la que té un hueco rectangular al centre.

1.- Coloca y fija el servomotor en el hueco central utilitzant els tornillos per motor.

2.- Utilitzar el dremel per generar una zanja rectangular (Imatge 4).

Eje XAcople cubo per a servomotors

1.- Pasaremos a acoplar el acople para servomotor al servo. Asegurarse que el servomotor se encuentre en 0 ° 2.- Fijar el acople cubo a el acople para servomotor con tornillos de m3 Esto lo haremos 2 veces para cada motor.

Círculo Superior

1.- Conectar una base al cercle amb un tornillo spax per a fusta

2.- Inserir el servomotor, amb el cub instal·lat, a la base.

3.- Poner una de los extremos del agarre del telescopio en el cubo.

4.- Inserir l’altre servomotor en l’altra base, assegurant-se que estigui oposat al ja instal·lat però amb les fletxes en la mateixa recta.

5. Poner l’acople del servomotor en un altre extrem del agarre del telescopio.

6. Atornillar la segona base. (Imatge 5)

Eje Z

Paso Acople Eje Z (Aluminio)

Per a la fabricació de l'acople d'alumini, utilitza una barra d'alumini de 1 ⅛ “, 2 tornillos M3, machuelo métrico de 3mm, torno, fresadora, broca de 2.5 mm. y dremel con tambor de lija y disco de corte.

1.- El primer pas es redueix la mitat de la barra d’alumini a ⅞”amb la finalitat de que aquesta part pugui atravesar el baler. Per això utilitza el torno i comencem a reduir el diàmetre poc a poc fins arribar a la mesura deseada.

2.- Després de reduir el diàmetre de la mitat de la barra, es procedeix a treballar amb l’altra mitad, en el que es busca, que el diàmetre es va incrementant gradualment fins al punt en el que en l’extrem de la barra es tanca 10 mm de longitud amb la ràdio original de la barra, 1 ⅛”. Per això utilitza el torn però retira cada vegada menys material. Això es fa amb la finalitat de fer que la barra d'alumini es sostingui en el baler.

3.- Al tener la barra maquinada ahora utiliza la fresadora y la broca de 2,5 mm para hacer 4 perforaciones, 2 que serán utilizadas para la sujeción de esta gente con la agarre acople eje Z, para mantener en su lugar el acople eje Z y el cercle superior (pieza MDF).

4.- Realitzar dues perforacions justament baix de la part del diàmetre original, utilitzant la fresadora i la broca de 2.5mm. Estas perforacions tenen que estar a la mateixa altura i en extrems oposats.

6.-Al terminar estas 2 perforaciones, procedeix a treballar amb l’extrem de ⅞”de diàmetre. S’està realitzant 2 perforacions més. Una centrada a la base (cara inferior) d’aproximadament 6 mm de profunditat. La segona es realitzarà en on mostrarà la imatge a 2 mm de l’extrem i amb profunditat fins a arribar a la perforació de la cara inferior. Utilitza la fresadora i la broca de 2,5 mm.

7.- Utilitza el machuelo de 3 mm per poner rosca en les perforacions. Això es fa en les 3 perforacions laterals i deixant com està la perforació inferior.

8.- Per últim, utilitza el dremel per cortar el cap d’un tornillo i lija una part del tornillo per deixar una cara plana.

Este tornillo sin cabeza y con una cara plana, fijalo en un servo motor para que funcione como eje del motor.

Paso Agarre Acople Eje Z

Per això utilitza la fresadora amb broca de 2,5 mm, broca de 2 mm, 2 tornells M3, 2 tornells de 2 mm amb 2 tuercas i machuelo de 3 mm.

Imprimeix la peça Agarre Acople eje Z, per a que procedisca a treballar amb ella.

1.- Realitza 4 perforacions 2 en la cara superior i 2 en la part circular.

2.- En la part circular les perforacions tenen que estar en diferents extrems, estar davant a davant. Utilitza la broca de 2,5 mm amb la fresadora. A estos les haràs un machuelo utilitzant el machuelo de 3 mm para poder sujetar este acople con el acople de aluminio usando 2 tornillos de 3 mm.

3.- Per a les perforacions superiors es pot utilitzar una broca de 2 mm i la fresadora. les perforacions tenen que estar a la mateixa distància del centre de la peça, sense importar com a mar la distància.

4.- Fija el Agarre Acople eje Z al cercle superior utilitzant 2 tornillos de 2mm y sus correspondientes tuercas. Así mismo fija el Acople eje Z para tener conectados el círculo superior con el Acople eje Z por medio del Agarre Acople eje Z.

Paso Conectar motor with Acoples1.- Pasa the acoples connectats through through del balero. 2.- Fija el eje del servomotor al acople eje Z utilitzant un tornillo de 3mm que funcionarà com a opresor.

Pas 3: Elèctrica / Elèctrica

1.-Solda el commutador amb un cable a la bateria, al pol positiu.

2.- Solda la altra part del commutador a la placa fenòlica (en la línia on es veu el positiu) per tenir energitzada aquesta part.

3.-Solda la part negativa de la pila a la placa (en la línia on es veu el negatiu).

4.- Solda 3 cables grans a la senyal, positiu i terra dels servomotors superiors, per poder connectar-los a la placa perforada.

5.- Solda la part positiva i negativa dels motors a la placa, al lloc corresponent degut a la bateria. Asì mismo solda Vin y ground del arduino a la placa.

6.-Conecta les senyals dels motors als pins corresponents de l’arduino en base a la programació (9, motor inferior; 10, 11 motors superiors).

7.- Conecta El bluetooth al pin de 3.3 V y GND del arduino, així mateix connecta els cables TX i RX als pins RX i TX de l’arduino respectivament.

8. Solda un cable a la pata positiva del LED i un a la negativa.

9. Solda a terra la part negativa.

10. La parte positiva colócala en el pin 2 del arduino.

Pas 4: APP MIT

Sobre una mateixa pantalla dins de l'aplicació de IMT App, inseriu 3 arxius horitzontals i dissenyeu tres pantalles diferents. S'ha de fer d'aquesta manera per evitar interrompre la connexió del bluetooth (que succeeix cada vegada que canvia de pantalla)

Igualment inlcuir:

1 sensor d'ubicació

1 client Bluetooth

1 notificador

Aquest codi servirà per connectar-se al celular amb l'arduino.

Pas 5: Arduino

El codi d’arduino es basa en els dades rebuts per mitjà de l’aplicació. Ningú valor declarat en quant a data, hora o ubicació és constant per allò que hauria de servir per a qualsevol lloc dins de l’hemisferi nord.

El codi presentat és un exemple per a dos servomotors, si es vol treballar amb els tres, solament s’ha de declarar un nou en el pin 11.

El seu moviment té que ser el contrari del que es troba en el pin 10, és dir, 180-posició servo pin 10.

Pas 6: Vídeo Final

Després d’encendre el dispositiu, té que connectar el cel·lular al mòdul HC-05, per això s’ha d’activar el bluetooth del cel·lular i vincular, generalment es pide una contraseña (0000 o 1234).

S'obre l'aplicació, es selecciona el mòdul i es connecta. Se seleccionan los datos y se envían al arduino. Ha de ser a la pantalla de control automàtic i seleccionar Polaris, aquesta es coneix com l’estrella del nord, donat que, sempre es troba al nord. Apuntar el telescopi cap al nord, haurà d’estar mirant cap a Polaris. Con esto, al pedirle cualquier estrella al telescopio este tendrá que apuntar a la requerida. Si és per exemple, de nit, i es llegeix per a què s'apunte al Sol, el telescopi apuntarà correctament en Azimut, però quedarà en 0 d'altitud, prestant el LED vermell que indica que l'estrella és inalcanzable a aquesta hora. Per apagar el dispositiu, primer a la pantalla de connexió, donant clic sobre desconnectar i finalment apagar amb el commutador ubicat dins de la caixa.