Construeix una joguina de robot de rodes de baix cost: 9 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

En aquest instructiu, podem fer una simple joguina de robot de rodes de baix cost que pugueu fer per a vosaltres o per als vostres fills. Puc garantir-vos que els vostres fills ho recordaran de per vida que els heu fet una joguina. Toy tindrà un aspecte semblant a la imatge adjunta i el conduirà a través d’un controlador amb dos interruptors.

Comencem.

Subministraments

Per fabricar un robot de rodes, necessitareu les següents parts.

1. Un xassís o un cos per mantenir-ho tot unit.

   Utilitzarem cartró per a aquest propòsit, això també ens ajudarà a mantenir el cost baix

2. Les rodes i el motor per accionar-les, inclouen rodes de balança o rodes (és la tercera roda que proporciona equilibri al robot).

   Utilitzarem 2 rodes de plàstic amb pneumàtics de goma i 2 motors d’engranatges de plàstic els accionaran

3. Un controlador de motor per connectar els motors amb la resta d’electrònica de manera segura.

   Utilitzarem el mòdul de controlador de motor L293D amb poques resistències i cables

4. Bateries i reguladors de potència.

   Utilitzarem 6 cel·les de bateries AA per alimentar aquesta joguina i necessitarem un suport per a cel·les

Pas 1: vídeo

Mireu un vídeo divertit i ràpid per veure el procés complet.

Pas 2: primer creeu el cos

El cos manté unit el robot, és fonamental per a la decisió de com es fabrica el robot. Utilitzarem el cartró com a cos / xassís de la joguina, ja que és barat i està fàcilment disponible.

Aquests són els petits passos per crear cos per a la joguina.

1. Talla un cartró de la mida d’11 cm per 13 cm, pots utilitzar un tallador de paper simple o una tisora.
2. Si encara no ho heu fet, adquireu 2 motors de corrent continu de plàstic mitjançant un enllaç al subministrament.
3. Utilitzeu qualsevol adhesiu com ara cola calenta o Fevicol per adherir motors d'engranatges de plàstic al cartró, enganxeu-los cap a les vores d'un costat amb l'eix del motor apuntant a l'exterior, tal com es mostra a la imatge adjunta o al vídeo del pas anterior.
4. Feu servir adhesiu per enganxar la roda rodant al centre dels motors de remolc a l'extrem oposat, tal com es mostra a la imatge adjunta.
5. Col·loqueu les rodes a l’eix dels motors, els eixos estan afilats de costat perquè les rodes s’adaptin correctament.

Això és tot, això hauria de ser un cos fort i barat per a la joguina.

Pas 3: poder per a la joguina

El robot necessita energia perquè els motors funcionin. Motor de corrent continu, és a dir, el motor de corrent continu s’actua un cop s’aplica una tensió constant entre els seus terminals. Si els terminals estan invertits, el motor inverteix la seva direcció.

Utilitzarem 6 cel·les de bateries AA per encendre aquesta joguina, aconseguirem un suport de 6 cel·les de bateria AA amb un endoll DC i hi col·locarem 6 cel·les AA. Haureu d’obtenir un voltatge d’uns 9 volts en aquest suport de la bateria.

Pas 4: enceneu el cos

Seguiu els passos esmentats a continuació per fixar la bateria al cos de la joguina.

1. Enganxeu la cinta de doble cara a la part posterior de la bateria.
2. Retireu la tapa amb cinta adhesiva de doble cara i enganxeu la bateria cap a l'extrem del motor de la joguina.
3. Talleu un cartró petit de la mida de la bateria.
4. Enganxeu la cinta de doble cara a un costat del cartró petit.
5. Retireu la tapa amb cinta adhesiva de doble cara i enganxeu el cartró a la part superior de la bateria.

Pas 5: controlador del motor

El controlador del motor ens permet controlar el motor, és a dir, ens ajuda a parar i moure el motor. Hi ha molts mòduls de control de motors de CC disponibles al mercat. Solen tenir dos canals per controlar 2 motors. Els barats solen basar-se en xips L293D. Utilitzarem un mòdul breakout basat en L293D per a aquest propòsit i connectarem un gat femella. Les imatges adjuntes contenen l'esquema i la implementació de les mateixes mitjançant una taula de proves i el mòdul del controlador. Necessitareu pocs cables masculins a femenins per implementar els circuits.

Un cop implementat el circuit, utilitzeu una cinta de doble cara per adherir el mòdul del controlador a la part superior de la bateria. Poseu també una cinta de doble cara sota una pissarra.

Pas 6: connecteu motors al controlador

El conductor del motor tindrà punts de contacte per connectar-se als motors, normalment són en forma de terminal de cargol. Connecteu el motor al mòdul del controlador i fixeu-lo mitjançant un tornavís.

Pas 7: Comandament per a la joguina (part 1/2)

Per circular pel cotxe de joguina necessitem un comandament a distància. Per a aquest cotxe de joguina dissenyarem un comandament a distància per cable. Seguiu els passos esmentats a continuació per crear parts del comandament a distància.

1. Aconsegueix 4 cables de com a mínim 1 metre de longitud.
2. Retireu els extrems amb un filferro.
3. Col·loqueu-los a un interruptor de llançament simple d'un sol pol.
4. Utilitzeu la soldadura per assegurar les connexions.

Pas 8: Comandament per a la joguina (part 2/2)

Un cop l’interruptor estigui connectat a cables llargs.

1. Retalla un tros de cartró perquè sembli una casa amb 2 finestres de la mida d'un interruptor.:)
2. Passeu els cables de l’interruptor per aquests forats.
3. Fixeu els interruptors als forats.

Un cop fet, connecteu l'interruptor a la placa de pa segons l'esquema adjunt i enceneu la joguina connectant el paquet de bateries al controlador del motor.

Pas 9: això és tot

La vostra joguina està a punt, jugueu-hi i feu-me saber com va ser l’experiència.

aviseu-me si teniu dubtes.

Gràcies per llegir i fer feliços.