Entrenador sense fils Taranis X9D + simple amb entrada del receptor SBUS: 9 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

L’objectiu d’aquest projecte és connectar un transmissor FrSky X-Lite a un transmissor FrSky X9D + en configuració TRAINER mitjançant un receptor SBUS barat (12 $). Connectant els dos junts d’aquesta manera, és possible que un pilot instructor que utilitzi el X9D + passi el control d’un o més canals a un pilot estudiant que utilitzi el X-Lite mentre es manté un commutador. En deixar anar l'interruptor en qualsevol moment, l'instructor pot recuperar el control del model i recuperar-se en cas que l'estudiant pilot perdi el control.

Com que el X9D + no és compatible amb el sistema d'entrenador sense fils FrSky i el X-Lite no té un jack d'entrenador per connectar un cable d'entrenador, anem a ENLLAÇAR el X-Lite a un receptor compatible SBUS connectat directament als pins del mòdul. badia del X9D + per passar els canals 1 a 4 de la ràdio SLAVE a la ràdio MASTER.

Pas 1: COSES QUE NECESSITEU

1. RÀDIO MÀSTER: transmissor FrSky X9D + (NECESSARI)
2. RÀDIO ESCLAU: ** Transmissor FrSky X-Lite
3. RECEPTOR ESCLAU: ** Receptor FrSky XM o XM +
4. Capçalera de 5 posicions

** Tot i que he utilitzat el transmissor FrSky X-Lite i el receptor XM + com a ràdio i receptor SLAVE, qualsevol combinació de transmissor / receptor ha de funcionar sempre que el receptor sigui compatible amb SBUS i estigui lligat al transmissor SLAVE. Si decidiu utilitzar un receptor diferent, preneu nota del mapatge de pins i assegureu-vos que el receptor pot gestionar fins a ~ 8,4V d’entrada.

Pas 2: ENLLAÇAR EL TRANSMISSOR

* Aquest instructiu suposa que la ràdio MASTER (X9D +) ja està lligada al model RC / drone / avió que planeja volar. Si encara no és així, consulteu les instruccions específiques del vostre receptor (o, si el receptor del vostre avió també és un FrSky XM o XM +, seguiu els passos següents per al receptor de l'avió) *

Abans de fer soldadures o connectar res permanentment, és millor enllaçar el receptor SLAVE a la ràdio SLAVE, ja que serà difícil accedir al botó BIND més endavant. Seguiu aquests passos per UNIR el receptor XM + al transmissor X-Lite:

1. Enceneu l'X-Lite, creeu un model nou anomenat "TRAINER", seleccioneu el receptor D16 i BIND (CH1-8).
2. Mentre mantingueu premut el botó BIND del receptor, engegueu-lo mitjançant qualsevol font de 5V o mitjançant cables jumper als pins VBAT i GND a la badia del mòdul del X9D +.
3. Un LED intermitent VERMELL indica que BIND està complet, desconnecteu l’alimentació del receptor
4. Desactiveu el mode BIND al transmissor
5. Enceneu el receptor i el transmissor normalment, un led VERD confirma una bona connexió amb el transmissor

Pas 3: SOLDAR LES CAPÇALES

Un dels avantatges d’utilitzar els receptors FrSky XM o XM + és que l’espai i l’ordre dels coixinets de soldadura són els mateixos que els pins de la badia del mòdul del X9D +. Això significa que podem soldar capçaleres al receptor i connectar-lo directament a la part posterior del X9D + sense necessitat de cablejat ni d’altres circuits.

Notareu que a la badia del mòdul hi ha un total de 5 pins, fixeu-vos bé en quins estem utilitzant i en quin ordre es troben. Per evitar connectar accidentalment el receptor als pins equivocats, farem servir un 5 Posició, capçal d’espai de 2,54 mm que es pot tallar fàcilment des d’una de les tires enllaçades anteriorment. Amb unes alicates, traieu els contactes metàl·lics dels 2 passadors externs i talleu el plàstic de la cinquena posició amb un ganivet de manera que el LED del receptor sigui visible després de soldar-lo. Finalment, soldeu el receptor al centre 3 de les 5 posicions amb la capçalera femenina cap al mateix costat que el botó de vinculació i el LED tal com es mostra.

Pas 4: Connecteu el receptor

Amb el X9D + apagat, connecteu el receptor a la badia del mòdul tal com es mostra. Abans d’engegar el X9D +, confirmeu per última vegada que el receptor es troba als 3 pins centrals i que el botó BIND i el LED estan cap avall, tal com es mostra. Si el receptor està en els pins equivocats, pot fer-lo malbé.

Pas 5: Habiliteu l’entrada d’ENTRENADOR SBUS

1. Assegureu-vos que teniu instal·lat el microprogramari OpenTX més recent (com a mínim v2.2) al vostre X9D +
2. Enceneu el X9D +
3. Aneu a la pàgina de configuració del model (MENÚ> [Selecciona model]> PÀGINA)
4. A "Entrada de l'entrenador", seleccioneu MASTER / SBUS

Pas 6: CONFIGURAR ELS CANALS D'ENTRENADORS

Configurarem els canals d’entrenador de la mateixa manera que es descriu aquí. Per obtenir més informació sobre els diferents paràmetres, visiteu la pàgina de Sean Cull.

1. Enceneu les dues ràdios
2. Al X9D +, aneu al menú ENTRENADOR (premeu llargament MENU fins que aparegui RADIO SETUP i premeu PAGE 3x)
3. Si fins ara s’ha fet tot correctament, quan moveu els pals a l’X-Lite, els valors de la part inferior d’aquesta pàgina haurien de canviar en conseqüència; si tot funciona, configureu els canals en mode de transvasament (: =), ajusteu-los la mida necessària i aneu al següent pas.

Resolució de problemes: (valors que no reaccionen a l'entrada de SLAVE):

1. Verifiqueu que el receptor estigui alimentat i que estigui lligat al X-Lite (LED VERD).
2. Verifiqueu que els canals 1 a 4 de l’X-Lite s’assignin als pals mitjançant la pàgina CHANNEL MONITOR de X-Lite.
3. Comproveu que el receptor estigui connectat als 3 pins centrals de la badia del mòdul en l’ordre correcte.
4. Verifiqueu que el mode d'entrenador a l'X9D + estigui definit en SBUS-MASTER

Pas 7: CONFIGURAR EL COMMUTADOR DE MANUALITAT

Ara assignarem una funció especial a un interruptor de la ràdio MASTER de manera que cedirà el control a la ràdio ESCLAU mentre es prem. Aneu a la pàgina FUNCIONS ESPECIALS del X9D + prement MENÚ> PÀGINA (x9) i configureu el commutador que trieu com es mostra.

Pas 8: CONFIRMACIÓ FINAL

Amb tot configurat, ara hauríeu de poder obrir la pàgina MONITOR DE CANAL a l'X9D + i veure com canvien els valors del canal quan es mouen els bastons. Tanmateix, quan es manté premut l'interruptor assignat anteriorment, els valors del canal haurien de canviar d'acord amb els discos de la ràdio SLAVE.

Pas 9: PUNTS DE BONUS: TANCAMENT IMPRESSIÓ 3D

Tot i que el receptor i les seves antenes encaixen molt bé darrere de la coberta de la badia del mòdul a l’X9D +, és possible fer aquest projecte un pas més amb un recinte imprès en 3D que s’adapta directament a la badia del mòdul i que facilita l’intercanvi i la sortida. segons sigui necessari.

Mireu el recinte que he dissenyat aquí. Tot el que es requereix són (6x) cargols de cap pla M2x8 per a la coberta que es poden trobar aquí. El gabinet s’adapta perfectament a les capçaleres i la tapa manté el mòdul receptor al seu lloc.

Gaudeix del teu nou sistema d'entrenador amb un amic!