Model a escala Hiddenpool: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Hola per a un projecte escolar vam haver de fer alguna cosa amb raspberry pi i electrònica.

He triat fer una piscina que pugueu obrir o tancar amb un botó en un lloc. I també es pot veure la temperatura des de l’exterior, he utilitzat un sensor de proximitat inductiu per veure si la piscina està oberta o tancada. I he utilitzat un PIR per observar el moviment, de manera que la piscina no pot obrir-se ni tancar-se amb algú encès.

Pas 1: els components

La llista de components es troba al pdf següent.

· Raspberry pi 3 model b

· Sensor de temperatura DS18b20

· Sensor capacitiu inductiu lj12a3-4-z / bx

· Mcp3008

· PIR

· Motor pas a pas de 5 volts i controlador uln2003

· Lcd i2c

· Cables per connectar els sensors al raspberry pi. (Dona Home)

· 2x vareta de 8 mm

· 2x politja de 5 mm

· 4x guies lliscants de 8 mm

· Cinturó de seguretat

Pas 2: Esquema elèctric

Consulteu l’esquema de connexió dels components.

Pas 3: configureu Pi

Per a la imatge, sempre la podeu descarregar des del lloc web raspberry pi.

L’únic que hem de fer a continuació és que l’adreça IP sigui estàtica.

Ho podem fer mitjançant l'ordre sudo nano /etc/dhcpcd.conf i utilitzar la configuració de sota.

Després de fer que l'adreça IP sigui estàtica, ara podeu connectar-vos amb el pi connectant un cable de xarxa des del pi al vostre ordinador.

Després he utilitzat el programa mobaxterm i he establert una connexió amb el meu pi.

Quan estigueu connectat al pi, podeu establir una connexió a Internet mitjançant sudo raspi-config.

- Opcions de xarxa - wifi

- SSid: el nom de la vostra xarxa

- Psk: contrasenya de la xarxa

Quan reinicieu el pi, teniu accés a Internet.

Pas 4: base de dades

Primer vam començar fent una base de dades. La meva base de dades està feta amb mysql workbench, és fàcil d’importar al pi.

L'inici de sessió estàndard al pi és: nom d'usuari: pi, contrasenya: raspberry.

Vaig fer 2 taules, la primera per als sensors i l’altra per a la història. Així doncs, a la meva taula de sensors tinc 3 registres. Un per al sensor de temperatura, un per al PIR i un per al sensor de proximitat inductiu. A l’altra taula he posat els valors dels sensors, sobretot del sensor de temperatura.

Pas 5: construcció

Primer vaig fabricar uns suports impresos en 3d per als control lliscants i la politja. Podeu trobar els fitxers al directori github.

Després vaig fer servir un tros de fusta que encara tenia. Podeu trobar l’esbós a les imatges. He adjuntat les peces impreses als 2 extrems del tauler. Aquesta s’uneix amb cargols. Després vaig posar les varetes a les peces impreses en 3D.

A l’altra banda de la peça impresa en 3d vaig posar la politja. L’altra politja és per al motor de pas.

Després he fet un tauler de fusta que representarà la superfície.

He fixat aquest tauler a les guies lliscants amb uns quants cargols.

Després vaig fixar la corretja motriu amb uns quants cargols a la part inferior d’aquesta placa. Aquesta corretja motriu va d'una politja a la politja del motor pas a pas.

A continuació vaig fer una caixa que s’adapta al tauler de fusta. Així, l’únic que podem veure és la piscina.

He pres dues taules de 75cm per 40cm. Un tauler és per a la part inferior i l'altre per a la part superior. Després vaig tallar un forat en un d’ells com l’esbós de més amunt.

Aleshores he serrat taulons, com l’esbós que hi ha a sota, per a la frontera.

Vaig fixar aquesta vora a la placa amb cargols.

També he fet alguns forats per al lcd i per al pir.

Vaig posar una estora d’herba i rajoles a la planxa per decorar-les. També he pintat el fons de blau.