Taula de continguts:

Robot bricolatge Sun Tracker amb Arduino: 3 passos
Robot bricolatge Sun Tracker amb Arduino: 3 passos

Vídeo: Robot bricolatge Sun Tracker amb Arduino: 3 passos

Vídeo: Robot bricolatge Sun Tracker amb Arduino: 3 passos
Vídeo: App inventor Micro-bit Stratégie solaire 2024, De novembre
Anonim
Robot DIY Sun Tracker amb Arduino
Robot DIY Sun Tracker amb Arduino

Aquest és un tutorial per al seguidor solar d’aquest vídeo, deixeu-ne un seguiment. anem a començar.

Pas 1: components

Components
Components
Components
Components
Components
Components
Components
Components

Per a això, necessitareu:

  • 1x Arduino Nano
  • 2 motors servomotors
  • 4x Fotoresistors
  • 4x resistències idèntiques de la mateixa resistència, preferiblement de 200Ω a 1kΩ

Pas 2: Estructura

Estructura
Estructura
Estructura
Estructura

Per a la detecció de llum estem utilitzant quatre resistències afectades pels fotons, que s’anomenen fotoresistors. Els separem per quatre parets. Cada vegada que la llum toca des d’una cantonada determinada, el rastrejador gira cap a aquesta llum per centrar-lo entre seccions, cavar dos forats per a cada fotoresistència i connectar-lo al circuit anterior (per al moviment de l’eix X i de l’eix Y vaig enganxar un servomotor sobre l’altre).

Pas 3: Codi

He connectat el servomotor de l’eix X al pin digital 8, mentre que l’eix Y al pin digital 7. Podeu copiar aquest codi, carregar-lo a l’arduino i deixar que passi la màgia.

Recomanat: