ECOtravel - Longboard elèctric: 8 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Som l’equip ECOtravel format per 5 estudiants en enginyeria electromecànica. Tots estem estudiant a l’institut HELHa situat a Mons, a Bèlgica.

Tots som conscients que és hora de pensar la nostra petjada. Vam decidir pensar en una manera de canviar fàcilment la mobilitat a la nostra societat i evitar utilitzar el cotxe tradicional a poca distància. Després d'una pluja d'idees, decidim modificar un longboard per fer-lo elèctric. El longboard serà conduït per un comandament a distància WI. Esperem que us agradi fer aquest bricolatge.

Pas 1: què necessiteu?

Components:

• Un longboard
• Un motor elèctric
• Un kit de transmissió
• Un ESC
• Un control remot (WII està bé)
• Una o dues bateries de gerds
• Una caixa per protegir tot el component
• Un LED
• Un relleus
• Una petita peça d’acer / fusta per fixar el LED
• 4 parabolts M10 (per al motor)
• 4 cargols llargs M10 (per a la caixa de protecció)
• 4 fruits secs M10
• 1 connector per connectar la bateria a l'ESC

A continuació, trobareu el preu, les característiques i el lloc web on hem comprat tots els components.

Per aconseguir aquest longboard, no necessiteu moltes eines:

• Una perforadora
• Un tornavís pla
• Un petit tornavís per a electrònica
• Una broca
• Soldador
• Màniga de subjecció
• Eina de premsat
• Un portàtil
• Cola forta

Pas 2: el programari

Components i materials utilitzats:

• El gerd
• Un portàtil

Què has de fer?

1. Accioneu el gerd
2. Importeu la biblioteca cwiid amb la següent línia d'ordres: sudo apt-get install python-cwiid
3. Obriu un fitxer python
4. Copieu / passeu el codi següent
5. Executeu el codi. Si voleu executar el codi després d'engegar el gerd, utilitzeu l'ordre del shell (imatge 1)

Què fa el codi?

A la imatge 2 podeu trobar un esquema simplificat dels passos de programació.

• La primera part consisteix a connectar el comandament a distància WII a raspberry mitjançant bluetooth.
• La segona part per poder adquirir les dades del control remot WII.
• La tercera part per poder generar un senyal PWM segons les dades adquirides.

Aquestes 2 darreres parts es repetiran en bucle i quan es prem el botó "inici", la connexió entre el Wiimote i el gerd es tanca adequadament.

Pas 3: Muntatge del maquinari

Components i materials utilitzats:

• ESC
• El motor elèctric
• El gerd
• La bateria
• El petit tornavís per soldar electrònic

Què has de fer?

L’ESC és la part principal que recopila i envia tota la informació.

1. Primer heu de posar el connector a la bateria i l’ESC. Normalment no hi ha cap connector a l'ESC, per això cal soldar el cable.
2. Les tres fases de l’ESC estan connectades al motor. El color no importa.
3. Els altres dos cables estan connectats a les bateries.
4. Els petits cables estan connectats al raspberry pi

Com funciona?

El Wiimote enviarà informació al gerd sobre la velocitat que ha de tenir el motor elèctric. Aquesta informació l’analitza el gerd, que manarà l’ESC amb un senyal PWM. Després d'això, l'ESC deixarà anar la potència de les bateries al motor per accionar el longboard.

Pas 4: Muntatge del motor i de la transmissió

Components i materials utilitzats:

• El longboard
• El motor elèctric
• El kit de transmissió
• 4 parabolts M10
• Màniga de subjecció

Com fer-ho ?

Primer, traieu la roda posterior amb la màniga de subjecció.

1. Col·loqueu i fixeu el suport del motor
2. Col·loqueu i fixeu la roda dentada
3. Col·loqueu la corretja Cargoleu els parabolts per fixar el motor però no massa atapeït
4. Col·loqueu la corretja al voltant de l’engranatge del motor i tenseu-la
5. Un cop hi hagi prou tensió al cinturó, podeu apretar els parabolts

Ara podeu tornar a posar la part posterior al longboard.

Pas 5: Muntatge del LED

Components i materials utilitzats:

• El LED
• El relleu
• La petita peça d’acer / fusta
• Una perforadora
• Una broca
• Una màniga de subjecció
• Cola

Què has de fer ?

1. Cal fer un forat a través de la peça d’acer
2. Desenrosqueu la femella que subjecta el camió
3. Poseu la peça al bot i estreny la rosca
4. Amb una mica de cola fixa el LED que hi ha

Quant a les connexions, seguiu el diagrama i hauria d’estar bé (imatge 2).

Pas 6: Muntatge del maquinari al Longboard

Components i materials utilitzats:

• El longboard
• L’ESC
• El gerd
• La / les bateria / es
• La caixa per protegir tot el component
• 4 cargols llargs M10
• 4 fruits secs M10
• Una perforadora
• Una broca
• Màniga de subjecció
• cola forta

Com fer-ho ?

1. Poseu la caixa de protecció sota el tauler llarg i feu 4 forats amb la perforadora i la broca.
2. Feu un forat més gran a un costat de la caixa per al motor i els cables LED
3. Fixeu els 4 cargols llargs amb femelles
4. Enganxeu els components dins de la caixa sense impedir els 4 forats fets al pas 1
5. Fixeu la caixa del tauler llarg amb femelles

Pas 7: Connecteu el Wiimote i calibreu l'ESC

Com connectar el Wiimote?

Simplement heu de prémer simultàniament el botó "1" i "2" del vostre Wiimote. Els quatre leds del Wiimote comencen a parpellejar. Quan el Wiimote està connectat al gerd, el led 1, 2 i 4 estan encès.

Com calibrar l’ESC?

La primera vegada que utilitzeu l’ESC, aquest ha de conèixer la potència màxima que ha de proporcionar. El procediment per calibrar l’ESC és el següent:

1. Premeu el botó "b" de la fletxa superior del comandament wii
2. Connecteu les bateries a l’ESC
3. L’ESC emet un so que significa que calibra l’alta potència
4. Quan ja no emet un pit, podeu deixar anar la fletxa superior i el botó B.
5. L'ESC tornarà a emetre un so, cosa que significa que està calibrant la baixa potència
6. Quan ja no emet un pit, l’ESC està llest per utilitzar-lo

Pas 8: Últimes informacions i us deixem jugar

Com utilitzar-lo?

• Premeu el botó B i no el deixeu anar fins que no vulgueu parar. Si voleu anar més ràpid només heu de prémer el botó de fletxa superior i, de la mateixa manera, si voleu anar lentament, premeu el botó de fletxa avall
• No us preocupeu, si us caieu, alliberareu instintivament el botó B de manera que el longboard s’aturarà tot sol.
• Si es deixa anar el botó B o si es prem la fletxa cap avall, els llums del led significa que disminuïu la velocitat o voleu aturar el longboard
• Per desconnectar el wii mote del gerd, podeu prémer el botó "home"