Taula de continguts:
- Pas 1: muntatge i xassís del cotxe
- Pas 2: components
- Pas 3: connexions de maquinari
- Pas 4: Part de programació
- Pas 5: Nota
- Pas 6: Atenció, si us plau
Vídeo: Muntatge i control del kit de cotxes robòtics mitjançant control remot sense fils PS2: 6 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
Aquest projecte està relacionat amb els passos bàsics del món de la robòtica; aprendràs a muntar un kit de cotxe robòtic de 4WD, col·locant-hi maquinari i controlant-lo amb un comandament a distància sense fils PS2.
Pas 1: muntatge i xassís del cotxe
Podeu utilitzar qualsevol xassís de cotxe robòtic per a aquest projecte, només heu de canviar el maquinari i el programa segons el vostre xassís. Estic fent servir un kit de cotxes robòtics 4WD per a aquest projecte.
Consulteu el vídeo adjunt per aprendre a muntar.
Pas 2: components
- Arduino UNO
- Controlador de motor L298N
- Control remot i receptor sense fils PS2
- 18650 Cèl·lules recarregables de 3,7 V x 2
- Suport de bateria / cel·la
- Filferros de pont
Per tal de carregar / protegir la bateria, podeu afegir components addicionals
- BMS per a 2S
- BMS per a 3S
Pas 3: connexions de maquinari
No he trobat part del receptor PS2 en el fritzing, així que treuré alguns cables d'Arduino Pins i explicaré la seva connexió, és molt senzilla.
Com podeu veure les imatges adjuntes, fem servir 6 pins del receptor PS2 (DATA, COMMAND, + 3,3 V, GND, ATENCIÓ, RELLOTGE).
Pin Arduino ---------------------- Pin receptor del PS2
DADES ---------------------------------- Pin 12
COMANDAMENT -------------------------- Pin 11
+ 3,3V ---------------------------------- Pin de 3,3V d'Arduino
GND ----------------------------------- GND
ATENCIÓ ------------------------- Pin 10
RELLOTGE -------------------------------- Pin 9
Pas 4: Part de programació
Afegiu la biblioteca de controladors PS2 adjunta al vostre programari IDE Arduino i, a continuació, pengeu el codi a la vostra placa Arduino.
Pas 5: Nota
Consulteu el vídeo adjunt amb el projecte per obtenir el procediment complet.
Podeu utilitzar els dos joysticks del comandament a distància PS2 per controlar el cotxe, premeu L1 per utilitzar el joystick esquerre i R1 per utilitzar el joystick dret.
Depuració
- Assegureu-vos que els dos motors del costat dret funcionin en la mateixa direcció i que els motors del costat esquerre també funcionin en la mateixa direcció. Canvieu la polaritat d'un motor d'un costat si els dos motors no funcionen en la mateixa direcció.
- Si heu empès el joystick cap endavant i el cotxe fa marxa enrere, modifiqueu la polaritat dels motors o simplement canvieu els pins Arduino.
Pas 6: Atenció, si us plau
Espero que aquest procediment us ajudi d'alguna manera a assolir el vostre objectiu, subscriviu-vos al nostre canal de youtube per motivar-nos a fer més tutorials.
Gràcies
Recomanat:
Magic Button 4k: el control remot sense fils de 20USD BMPCC 4k (o 6k): 4 passos (amb imatges)
Magic Button 4k: el control remot sense fils de 20USD BMPCC 4k (o 6k): molta gent m’ha demanat que compartís alguns detalls sobre el meu controlador sense fils per al BMPCC4k. La majoria de preguntes eren sobre el control del bluetooth, de manera que en mencionaré alguns detalls. Suposo que coneixeu els entorns ESP32 Arduino
Programació Veedooo Instruccions de muntatge de cotxes robòtics: 7 passos
Instruccions de muntatge de cotxes robòtics de programació Veedooo: llista de paquets
Robot sense fil Arduino mitjançant el mòdul sense fils HC12: 7 passos
Robot sense fil Arduino que utilitza el mòdul sense fils HC12: Ei, benvinguts. A la meva publicació anterior, explicava què és un circuit de pont H, IC de controlador de motor L293D, IC controlador de motor L293D per a la conducció de conductors de motor d’alta intensitat i com podeu dissenyar i fabricar la vostra pròpia placa de controladors de motor L293D
Kit de control remot ordinari transformat en control remot de joguina RC de quatre canals: 4 passos
Kit de control remot ordinari transformat en control remot de joguina de quatre canals: control remot de joguina RC:改造 方法 非常 简单。 只需 准备 一些 瓦楞纸 板 ， 然后 按照 视频 教程 这个 这个 电子 项目 并 为 您 服务 玩具 玩具 车船 提供 远程 无线 控制。
Introduïu un timbre sense fils en un interruptor d'alarma sense fils o un interruptor d'encesa / apagat: 4 passos
Introduïu un timbre sense fils en un interruptor d'alarma sense fils o en un interruptor d'encès / apagat: recentment he construït un sistema d'alarma i l'he instal·lat a casa. Vaig fer servir interruptors magnètics a les portes i els vaig connectar a través de les golfes: les finestres eren una altra història i el cablejat dur no era una opció. Necessitava una solució sense fils i això és