Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
Aquest projecte està relacionat amb els passos bàsics del món de la robòtica; aprendràs a muntar un kit de cotxe robòtic de 4WD, col·locant-hi maquinari i controlant-lo amb un comandament a distància sense fils PS2.
Pas 1: muntatge i xassís del cotxe
Podeu utilitzar qualsevol xassís de cotxe robòtic per a aquest projecte, només heu de canviar el maquinari i el programa segons el vostre xassís. Estic fent servir un kit de cotxes robòtics 4WD per a aquest projecte.
Consulteu el vídeo adjunt per aprendre a muntar.
Pas 2: components
- Arduino UNO
- Controlador de motor L298N
- Control remot i receptor sense fils PS2
- 18650 Cèl·lules recarregables de 3,7 V x 2
- Suport de bateria / cel·la
- Filferros de pont
Per tal de carregar / protegir la bateria, podeu afegir components addicionals
- BMS per a 2S
- BMS per a 3S
Pas 3: connexions de maquinari
No he trobat part del receptor PS2 en el fritzing, així que treuré alguns cables d'Arduino Pins i explicaré la seva connexió, és molt senzilla.
Com podeu veure les imatges adjuntes, fem servir 6 pins del receptor PS2 (DATA, COMMAND, + 3,3 V, GND, ATENCIÓ, RELLOTGE).
Pin Arduino ---------------------- Pin receptor del PS2
DADES ---------------------------------- Pin 12
COMANDAMENT -------------------------- Pin 11
+ 3,3V ---------------------------------- Pin de 3,3V d'Arduino
GND ----------------------------------- GND
ATENCIÓ ------------------------- Pin 10
RELLOTGE -------------------------------- Pin 9
Pas 4: Part de programació
Afegiu la biblioteca de controladors PS2 adjunta al vostre programari IDE Arduino i, a continuació, pengeu el codi a la vostra placa Arduino.
Pas 5: Nota
Consulteu el vídeo adjunt amb el projecte per obtenir el procediment complet.
Podeu utilitzar els dos joysticks del comandament a distància PS2 per controlar el cotxe, premeu L1 per utilitzar el joystick esquerre i R1 per utilitzar el joystick dret.
Depuració
- Assegureu-vos que els dos motors del costat dret funcionin en la mateixa direcció i que els motors del costat esquerre també funcionin en la mateixa direcció. Canvieu la polaritat d'un motor d'un costat si els dos motors no funcionen en la mateixa direcció.
- Si heu empès el joystick cap endavant i el cotxe fa marxa enrere, modifiqueu la polaritat dels motors o simplement canvieu els pins Arduino.
Pas 6: Atenció, si us plau
Espero que aquest procediment us ajudi d'alguna manera a assolir el vostre objectiu, subscriviu-vos al nostre canal de youtube per motivar-nos a fer més tutorials.
Gràcies