Seguiu el robot de línia: 8 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Potser heu vist aquesta petita línia que segueix el robot a ebay, són molt barats i ideals per a nens. Aquest instructiu està dirigit a nens petits o grans que vulguin fabricar un robot senzill. Un cop tingueu èxit amb el vostre robot i ja n’heu tingut prou seguint línies a tot arreu, el xassís és una base ideal per a un robot arduno que serà capaç de fer coses molt més interessants. Això, però, haurà de ser instructiu per a un altre dia.

Pas 1: coses que necessitareu

Ebay fa un seguiment del kit de robot de línia per uns 10 dòlars. Es tracta d’instruccions que no seran molt útils tret que es pugui llegir xinès, però el PCB està ben etiquetat i és un kit raonablement senzill de muntar. Per muntar el kit necessitareu.

• Kit de robots
• Soldador
• Soldar
• Talls laterals
• Redueix la calor.
• 2x bateries AAA
• També podeu utilitzar passadors i endolls de capçalera als cables del motor, de manera que podeu modificar el robot fàcilment si ho desitgeu.

També haureu de poder identificar components electrònics i entendre si són sensibles a la polaritat i saber llegir els valors dels components. També haureu de tenir bones habilitats de soldadura, ja que molts dels pins estan molt junts i una mala soldadura arruïnarà el vostre projecte molt ràpidament.

Pas 2: Què tan bones són les vostres habilitats de soldar?

Si mai no heu fet cap soldadura, aquest no és el projecte per practicar. Una bona manera d’aprendre a soldar és practicar en un tros de tauler vero i alguns passadors de capçalera. Els consells per obtenir bones unions soldades són.

• Assegureu-vos que la planxa de soldar estigui neta, fondreu una mica de soldadura a la punta i netegeu-la amb una esponja mullada.
• El soldador ha d’estar a la temperatura abans de començar.
• Utilitzeu una soldadura elèctrica adequada de nucli de resina 60/40. (La soldadura sense plom pot ser difícil de treballar)
• Escalfeu el coixinet i el filferro amb la planxa de soldar Incloeu la soldadura des del costat oposat de la planxa
• Foneu la soldadura al coixinet i al cable.
• Eviteu posar la soldadura directament sobre el soldador durant la soldadura
• Molta pràctica.

Pas 3: coneixeu els vostres components?

Hi ha diversos components que necessiteu per familiaritzar-vos abans de començar. Heu de poder identificar els components i entendre si són sensibles a la polaritat i saber llegir els valors dels components. Si soldeu un component en un lloc equivocat o de manera equivocada, és probable que el robot no funcioni. Això es pot fer fàcilment amb una cerca a Google, a continuació, es detallen alguns noms per començar. Podeu dibuixar una quadrícula al vostre foli amb una fila per a cadascun dels elements següents o escriure un paràgraf amb punts i una foto per a cadascun.

• Resistència
• Condensador electrolític
• Transistor
• PCB
• I C
• Endoll IC
• Interruptor
• Talla l’olla
• LDR
• Motor elèctric

A la quadrícula o al paràgraf necessiteu 5 columnes o punts per a cadascun dels elements següents.

• Nom del component
• foto
• símbol
• Breu descripció de com llegir el valor dels components.
• És sensible a la polaritat, com es pot saber de quina manera s’adapta al PCB

Pas 4: Començar

Les resistències són un bon lloc per començar, hi ha quatre valors diferents i han d’estar al lloc adequat. Podeu utilitzar un gràfic de colors de resistències per identificar els valors, però aquest mètode només és tan bo com la vostra vista. El meu mètode preferit és utilitzar un multímetre, que és molt més fàcil de llegir que els colors d’una resistència. La lectura que obtingueu pot ser lleugerament diferent del valor de la resistència a causa de les toleràncies. Podeu veure que el multímetre llegeix 45,7 Ω a la resistència de 51 Ω, això és bastant normal.

• Hi ha quatre resistències de 51Ω i es poden veure al PCB i a les fotos on estan instal·lades.
• Dos 10Ω
• Dos 1KΩ
• Dos 3.3KΩ

Quan estigueu segur que totes les resistències estan al lloc adequat, doblegueu els cables perquè no caiguin i els soldeu.

Pas 5: afegir més components

A continuació, es poden instal·lar els transistors i els condensadors, tots dos han de muntar-se de la manera correcta.

A continuació, es troben les olles de tall, l’interruptor i el sòcol IC. Tingueu cura amb el sòcol IC ja que les cames sovint estan doblegades i caldrà redreçar-les. Tant l'interruptor com el sòcol IC tenen pins que estan junts, de manera que s'ha de tenir cura de garantir que la soldadura no cobreixi els cables.

A continuació, es pot instal·lar el CI a la presa de corrent i això ha de passar de la manera correcta.

Els dos LED vermells poden entrar a continuació i són sensibles a la polaritat i han de passar de la manera correcta. El cable llarg és + i va al costat ample del triangle del símbol del díode.

Finalment, podeu soldar els passadors de capçalera als coixinets dels motors, cosa que permetrà desconnectar els motors sense utilitzar el soldador.

Pas 6: muntatge dels motors i de la bateria

Els cables amb endolls de capçalera es poden soldar als motors i a les rodes equipades amb cargols autotapejants. El cable de la bateria s’enfila per un forat de la placa de circuit i es solda als coixinets de la placa. Els coixinets estan molt units i el fil vermell va al +

Els motors i el paquet de bateries es poden equipar amb cinta de doble cara. Assegureu-vos que els motors estan al voltant de la forma correcta i que són rectes. Hi ha fabricacions al PCB per ajudar a localitzar correctament les peces.

Pas 7: ajustar els LDR i els LED

Els darrers quatre components formen el sensor de detecció de línia i s’han d’instal·lar al PCB cap per avall i en la posició correcta. La forma més senzilla de fer-ho és ajustar el cargol que s’utilitza com a patinatge per deixar fora de la femella amb cúpula. Col·loqueu els LDR com es mostra a les fotos perquè s’asseguin a la superfície de treball i es soldin a la seva posició. Ara torneu a instal·lar la femella abovedada i els LDR estaran a l’alçada correcta.

Els LED s’han d’adaptar una mica més baixos que els LDRs a ras de la part inferior de la femella abovedada.

Pas 8: Resolució de problemes i què passa?

Si el vostre robot té un problema, és probable que sigui un component en un lloc equivocat o en un camí equivocat o una unió de soldadura incorrecta. (articulació seca)

Una vegada que el robot funcioni, podeu fer una gran pista amb cinta aïllant, també podeu experimentar amb el vostre bot.

Què fan aquests trimpots si els ajusteu? Què passa si els motors estan connectats a la inversa? Què passa si hi ha una bifurcació a la línia negra? Quan en tingueu prou seguint les línies, podeu modificar el bot amb un microcontrolador com un arduino i afegir-hi alguns sensors. Potser fins i tot utilitzeu el telèfon per controlar el bot.