Taula de continguts:

The Plotti Botti: un robot de dibuix controlat per Internet !: 10 passos
The Plotti Botti: un robot de dibuix controlat per Internet !: 10 passos

Vídeo: The Plotti Botti: un robot de dibuix controlat per Internet !: 10 passos

Vídeo: The Plotti Botti: un robot de dibuix controlat per Internet !: 10 passos
Vídeo: Камеди Клаб «Семья Бончини» Карибидис, Кравец, Харламов, Сысоева 2024, De novembre
Anonim
The Plotti Botti: un robot de dibuix controlat per Internet
The Plotti Botti: un robot de dibuix controlat per Internet

El Plotti Botti és un plotter XY connectat a una pissarra, que pot ser controlat per qualsevol persona a través de LetsRobot.tv.

Pas 1: Visió general

A continuació, es presenta una descripció ràpida del contingut.

  • Introducció i aparador de vídeo
  • Parts impreses en 3D
  • Soldadura
  • Motors pas a pas
  • Letsrobot.tv
  • Gòndola i cinturó dentat
  • Adjunteu-ho tot
  • Gaudeix-ne!
  • Tutorials

Pas 2: Introducció i aparador de vídeo

Image
Image

El Plotti Botti és un plotter XY connectat a una pissarra, que pot ser controlat per qualsevol persona a través de LetsRobot.tv. Quan estigui en línia, podeu trobar el Plotti Botti aquí.

Es va fabricar amb motors pas a pas amb politges, una corretja dentada, un Raspberry Pi, l’Adafruit Motor HAT, una càmera Pi, diverses peces impreses en 3D i ulls gots.

Pas 3: peces impreses en 3D

Soldadura
Soldadura

Primer de tot, imprimeix en 3D els suports per aguantar els motors pas a pas a les cantonades de la pissarra i el telecabina que aguantarà el marcador de la pissarra. Si no teniu accés a una impressora 3D, les instruccions sobre com fer el plotter XY per a Arduino tenen algunes alternatives.

Pas 4: soldar

El següent és una mica de soldadura! Soldeu l’Adafruit Motor HAT tal com s’explica al seu tutorial.

També hem d’assegurar-nos que els cables dels motors pas a pas siguin prou llargs per arribar al Raspberry Pi des de les cantonades de la pissarra. Si no són prou llargs, soldeu alguns cables més llargs.

Pas 5: Motors pas a pas

Motors pas a pas
Motors pas a pas

Per alimentar el motor HAT i els motors pas a pas, estem utilitzant un dels adaptadors de potència recomanats al tutorial, ja que el traçador XY estarà estacionari. Quan els motors pas a pas funcionin, fixeu les politges al final dels motors pas a pas, tal com es veu a la instrucció.

Pas 6: Letsrobot.tv

Letsrobot.tv
Letsrobot.tv
Letsrobot.tv
Letsrobot.tv

Creeu i connecteu el robot a LetsRobot.tv seguint les seves instruccions.

Tot és molt senzill, excepte per instal·lar FFMPEG, ja que això no va funcionar. La solució que ens ha funcionat es troba a Hackster.

Després de la configuració inicial, ajusteu el codi a controller.py perquè s'adapti a les necessitats del vostre robot.

Pas 7: telecabina i cinturó de dents

Telecabina i cinturó de dents
Telecabina i cinturó de dents

Connecteu el cinturó dentat a la gòndola i als pesos, tal com es demostra a la instrucció.

Pas 8: connecteu-ho tot

Recomanat: