Taula de continguts:
- Pas 1: Visió general
- Pas 2: Introducció i aparador de vídeo
- Pas 3: peces impreses en 3D
- Pas 4: soldar
- Pas 5: Motors pas a pas
- Pas 6: Letsrobot.tv
- Pas 7: telecabina i cinturó de dents
- Pas 8: connecteu-ho tot
Vídeo: The Plotti Botti: un robot de dibuix controlat per Internet !: 10 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
El Plotti Botti és un plotter XY connectat a una pissarra, que pot ser controlat per qualsevol persona a través de LetsRobot.tv.
Pas 1: Visió general
A continuació, es presenta una descripció ràpida del contingut.
- Introducció i aparador de vídeo
- Parts impreses en 3D
- Soldadura
- Motors pas a pas
- Letsrobot.tv
- Gòndola i cinturó dentat
- Adjunteu-ho tot
- Gaudeix-ne!
- Tutorials
Pas 2: Introducció i aparador de vídeo
El Plotti Botti és un plotter XY connectat a una pissarra, que pot ser controlat per qualsevol persona a través de LetsRobot.tv. Quan estigui en línia, podeu trobar el Plotti Botti aquí.
Es va fabricar amb motors pas a pas amb politges, una corretja dentada, un Raspberry Pi, l’Adafruit Motor HAT, una càmera Pi, diverses peces impreses en 3D i ulls gots.
Pas 3: peces impreses en 3D
Primer de tot, imprimeix en 3D els suports per aguantar els motors pas a pas a les cantonades de la pissarra i el telecabina que aguantarà el marcador de la pissarra. Si no teniu accés a una impressora 3D, les instruccions sobre com fer el plotter XY per a Arduino tenen algunes alternatives.
Pas 4: soldar
El següent és una mica de soldadura! Soldeu l’Adafruit Motor HAT tal com s’explica al seu tutorial.
També hem d’assegurar-nos que els cables dels motors pas a pas siguin prou llargs per arribar al Raspberry Pi des de les cantonades de la pissarra. Si no són prou llargs, soldeu alguns cables més llargs.
Pas 5: Motors pas a pas
Per alimentar el motor HAT i els motors pas a pas, estem utilitzant un dels adaptadors de potència recomanats al tutorial, ja que el traçador XY estarà estacionari. Quan els motors pas a pas funcionin, fixeu les politges al final dels motors pas a pas, tal com es veu a la instrucció.
Pas 6: Letsrobot.tv
Creeu i connecteu el robot a LetsRobot.tv seguint les seves instruccions.
Tot és molt senzill, excepte per instal·lar FFMPEG, ja que això no va funcionar. La solució que ens ha funcionat es troba a Hackster.
Després de la configuració inicial, ajusteu el codi a controller.py perquè s'adapti a les necessitats del vostre robot.
Pas 7: telecabina i cinturó de dents
Connecteu el cinturó dentat a la gòndola i als pesos, tal com es demostra a la instrucció.
Pas 8: connecteu-ho tot
Recomanat:
Sistema de reg per goteig connectat a Internet controlat per retroalimentació de la humitat del sòl (ESP32 i Blynk): 5 passos
Sistema de reg per goteig connectat a Internet controlat per la humitat del sòl (ESP32 i Blynk): us preocupeu pel vostre jardí o les vostres plantes quan passeu llargues vacances o oblideu-vos de regar la vostra planta diàriament. Doncs aquí teniu la solució. És un sistema de reg per degoteig controlat per la humitat del sòl i connectat globalment controlat per ESP32 al front del programari i
Circuit de pes per il·luminar el dibuix: 4 passos
Circuit de pes per il·luminar el dibuix: es tracta d’un circuit molt senzill, crea llum per il·luminar un dibuix
Ús d’un robot de dibuix per a Arduino amb tutorials d’hora de codi: 3 passos
Ús d’un robot de dibuix per a Arduino amb tutorials d’hora amb codi: he creat un robot de dibuix Arduino per a un taller per ajudar les adolescents a interessar-se pels temes STEM (vegeu https://www.instructables.com/id/Arduino-Drawing-Robot/ ). El robot va ser dissenyat per utilitzar ordres de programació a l'estil de Turtle, com ara forward (distanc
Robot de dibuix per a Arduino: 18 passos (amb imatges)
Robot de dibuix per a Arduino: Nota: Tinc una nova versió d’aquest robot que utilitza una placa de circuit imprès, és més fàcil de construir i té detecció d’obstacles IR. Mireu-ho a http://bit.ly/OSTurtle. Vaig dissenyar aquest projecte per a un taller de 10 hores per a ChickTech.org que té com a objectiu
Braç de dibuix controlat pel so - Projecte Arduino School: 4 passos (amb imatges)
Dibuixant el braç controlat pel so - Projecte Arduino School: Aquesta és la meva primera vegada que treballo amb Arduino i treballo amb alguna cosa així, així que ho sento si he comès cap error. Vaig tenir aquesta idea quan vaig pensar en les meves aficions, que són el dibuix i la música. Així que vaig intentar combinar-los en això! Un sel