Taula de continguts:

Servo rellotge cinètic imprès en 3D: 3 passos
Servo rellotge cinètic imprès en 3D: 3 passos

Vídeo: Servo rellotge cinètic imprès en 3D: 3 passos

Vídeo: Servo rellotge cinètic imprès en 3D: 3 passos
Vídeo: 3000+ Common English Words with British Pronunciation 2024, De novembre
Anonim
Servo rellotge cinètic imprès en 3D
Servo rellotge cinètic imprès en 3D

Rellotge imprès en 3D inusual controlat per dos servomotors.

Pas 1: vídeo del rellotge a "acció"

Image
Image

Es tracta d’un rellotge abstracte i dissenyat des d’Aeropic (nick on Thingiverse), que el vaig fer amb canvis menors al maquinari i al codi. El moviment s’obté a partir de dos servos RC els braços dels quals estan connectats en forma de W. Al centre de la W hi ha un cargol capaç d’empènyer el braç dels minuts mitjançant un coixinet. El braç de minuts en si pot empènyer el braç de les hores.

Pas 2: modificacions

Modificacions
Modificacions

En el projecte original s'utilitzen 2x motors "GWS pico servo", mentre que jo faig servir uns servos "SG 90" econòmics. A mesura que aquests servomotors giren en la direcció oposada, he fet un canvi, de manera que la cara del rellotge es gira 180 graus. Els servos són impulsats pel mòdul NodeMCU 1.0 (ESP12E). El rellotge està connectat a Internet i pot obtenir l’hora des d’un servidor NTP. He substituït els servidors NTP al codi original, perquè els existents no van respondre. El rellotge és capaç de configurar automàticament els braços en el moment adequat, moure els braços cada minut i realitzar les maniobres adequades per mantenir els braços en la posició correcta. Aleshores és molt divertit veure-ho fent la seva fascinant feina. La primera imatge és del projecte original, mentre que la segona imatge presenta el meu projecte modificat.

Pas 3: Esquema

Esquema
Esquema

Aquest és un esquema senzill del dispositiu.

Podeu descarregar el codi a l’enllaç que es mostra a continuació.

Bàsicament no hi ha res a modificar al microprogramari, excepte pocs paràmetres per retallar. La línia dedicada està marcada amb un"

Recomanat: