Ornitòpters i música inspiradora Arduino: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

-Com construir un ornitòpter

- Com es juga a Fix you i We Are the Champion a Arduino

Pas 1: pluja d'idees

A la nostra classe d’enginyeria d’habilitats primàries se’ns va assignar un projecte, de manera que el primer pas va ser arribar a idees del que volíem fer com a grup. Així doncs, vam fer algunes investigacions mirant llocs web (com ara instructius), parlant amb el nostre professor i consultant companys de classe. Vam sorgir diverses idees com ara:

- Un violí de fusta controlat per un arduino

- Un cotxe de control remot per infrarojos arduino (amb parpelleigs i la cançó "party in the USA")

- Un braç de robot (alimentat per hidrològics)

- L’aerodinàmica dels avions de paper

- Una casa de fusta

- Una muntanya russa de marbre

- Una catapulta

-Un ornitòpter

Després de rebotar algunes idees, vam decidir que ens agradava molt el cotxe arduino. Però després de lluitar per trobar els materials adequats, ens vam adonar que aquest no era el millor camí a seguir, així que vam decidir anar amb l'ornitròpic després de consultar alguns dels nostres companys de classe que n'havien construït un abans.

Pas 2: recollida de materials

El diccionari Merriam-Webster defineix un Ornitòpter com un avió dissenyat per obtenir el seu principal suport i propulsió de batre d’ales. Després de trobar un lloc web que ens mostrava com construir l'ornitròper, vam decidir doblar les dimensions per veure quant de grans podríem fer raonablement l'ornitròper i encara conservaria la seva funcionalitat. Llavors vam adquirir els materials següents:

(Els materials i la longitud necessaris per als cables i la fusta de balsa es poden veure a les imatges anteriors)

Altres materials:

- Banda elàstica

- Cola calenta

- Nusos d’agulla

- Capes planes de nas

- Perles 7ish (impreses en 3D)

- Qualsevol paper lleuger (com el paper de seda)

Pas 3: elaboració del marc de l'ornitòpter

(Mireu les imatges anteriors com a referència)

1. Talleu la fusta i el filferro perquè s’adaptin a les mesures que es mostren a la pàgina anterior. Si feu servir clips com a filferro, utilitzeu els pells de nas plans per redreçar els clips de paper i, a continuació, utilitzeu els pells de nas d’agulla per tallar-los.

2. Enganxeu les peces de 2 polzades a la peça de 9 polzades. A continuació, enganxeu la peça de 5 polzades a la part superior.

3. Enganxeu les tres peces de 7 polzades juntes per formar la cua de l'ornitòpter.

(Els passos 2 i 3 són la primera imatge)

4. A continuació, doblegueu el cable com es mostra a les imatges anteriors (segona imatge)

5. Afegiu 4 perles a la part superior i la punta de la base i una perla a la part inferior de la base. (tercera imatge)

6. Enganxeu la base i la cua juntes, afegint el cable de 2,5 polzades entre les dues. Assegureu-vos de fixar el ganxo en la direcció correcta, orientat cap a la base. (quarta imatge)

7. A continuació, fixeu els cables a la base, els dos de 4 polzades a la part superior de la base, a les quatre ranures de comptes i el cable de 4,5 polzades a la ranura de comptes a la part inferior de la base. El cable de 4,5 polzades haurà de tenir un ganxo orientat cap al costat de la cua de l’ornitròpter. Assegureu-vos d’afegir un cordó fluix davant del ganxo de 4,5 polzades perquè les ales puguin girar i no quedin enganxades a la fusta. (cinquena imatge)

8. Agafeu els dos trossos de fusta de 10 polzades i connecteu el filferro de 4 polzades tal com es mostra a la sisena imatge anterior.

9. Connecteu les peces de 10 polzades a les ranures de comptes de la part superior de la base.

10. Agafeu les dues peces de 3 polzades, feu petits forats a la part inferior i superior i, a continuació, fixeu aquestes peces a la part frontal de l'ornitòpter. El forat a la part inferior de la peça de 3 polzades es fixarà al fil que surt de la part inferior de la base. El forat superior de la peça de 3 polzades s’adherirà a un dels cables que sobresurt de l’ala. Aquest serà el cas de les dues peces de tres polzades. (Consulteu l'última imatge de dalt)

Pas 4: Creació de les ales i mecanisme de vol

1. Agafeu el paper i talleu-lo en forma de semicercle. Feu la longitud de 20 polzades i l'alçada del centre aproximadament 5 polzades.

2. Col·loqueu la goma entre els dos ganxos

3. Connecteu el paper a la part superior de l'ornitòpter

3. Doneu unes voltes a la goma i deixeu-la anar!

Pas 5: reunir els subministraments de música

Per preparar l'Arduino per fer música, primer cal adquirir les parts següents:

Una placa Arduino Uno

Una placa d'Arduino

1 element piezoelèctric

4 cables

1 connector USB

Un ordinador portàtil

El programa informàtic Arduino

Pas 6: Cablatge de l'Arduino

Els components següents han d’entrar als punts de venda següents:

Piezo Element: cables de j9 a j7:

I7 a -

Pin 9 a j9

5V a +

GND a -

Pas 7: Codificació de l'Arduino

Els codis següents es van derivar del codi de mostra núm. 11 per a un brunzidor. Les freqüències de notes i els ritmes, juntament amb la durada de les cançons, s’han modificat per adaptar-se a les necessitats del nostre projecte.