Stand de proves de robots: 8 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Necessitava un per mantenir les rodes del meu robot YAAR (vegeu YAAR Instructible) fora de terra per provar-les.

Pas 1: materials

Parts Actobotics (de Servo City):

• (3) Canal de 6"
• (2) Canal de 12"
• (1) Tubs d'alumini de 1/2 "- 6" de longitud
• (2) 1 "tub d'alumini - 8" de longitud
• (2) Cubs de subjecció de 1/2 "de calat, cargolats a la cara, patró de 0,770"
• (4) 1 "Diàmetre, cargol de tancament de cargol, patró d'1,50"
• (2) Muntatge de patró tapat lateralment C
• Cargols

Altres parts:

Encoixinat de neoprè (es ven com a coixinet antivibració a Amazon)

Pas 2: assistència superior

El cub de subjecció de 0,770 "continua a ras amb els extrems dels tubs de 1/2" de llarg de 6 ". Descanseu el conjunt al banc de treball abans de tensar els cubs completament per alinear-los. Connecteu-lo a 2 del canal de 6" des de l'interior del canal.

Pas 3: alinear els eixos de pinça als tubs verticals

Els muntants es mantenen al seu lloc amb els molls de subjecció d’1,5 . No hi ha cap manera fàcil d’apretar les mordasses un cop els molls estiguin al seu lloc, així que he aconseguit l’espai vertical fixant-los temporalment en un tros de canal addicional cap al final. Utilitzeu un tros de placa plana perquè el tub quedi a ras. Aleshores es pot apretar el canal. Un cop fets els dos extrems, torneu a recolzar-lo al banc de treball per assegurar-vos que les superfícies siguin paral·leles; potser haureu d’afluixar amb cura un cub per deixar-lo girar al voltant de la canonada, amb compte de no canviar l'alineació al llarg de la canonada. Una que en tenia, la vaig fer servir per alinear els eixos de l'altra peça de tub.

Pas 4: connecteu muntants verticals a l'assistència principal

Utilitzeu cargols externs al cub de subjecció.

Pas 5: Inicieu els suports inferiors

Gireu el suport sobre els suports superiors acabats. Centreu el canal de 8 "a la canonada d'alumini. Connecteu-lo a l'exterior de cada canal amb cargols externs. En lloc d'utilitzar cargols a les cares interiors del canal, utilitzeu un cargol de 1 1/2" per passar pel tipus de muntatge del patró de filetatge lateral. assegureu-vos que els forats perpendiculars del muntatge del patró estiguin orientats cap als costats per fixar l’últim tros de canal.

Pas 6: finalitzar els suports inferiors

Acabeu de fixar els suports del patró al canal cap a l'interior: he utilitzat un tornavís de bola per fixar els cargols. Si hagués estat més intel·ligent. Primer hauria fixat els suports de patró amb els 2 cargols interiors i després afegir els cargols llargs exteriors un cop tingués el conjunt de muntatge de tubs / abraçadores en posició.

Feu lliscar el darrer tros de canal de 6 polzades sobre els muntatges del patró i enrosqueu-lo al lloc.

Pas 7: Acabeu el suport

El marc de l'estand ja està acabat i es pot utilitzar completament. Volia alguna cosa per evitar que el robot llisqués (i evitar possiblement esgarrapar futurs projectes). Em quedaven uns encoixinats de neoprè de 1/8 d'un projecte anterior: vaig tallar un parell de peces i les vaig enganxar en calent a la part superior.

Pas 8: utilitzeu Stand

Pràctic per mantenir els robots fora del banc de treball perquè pugueu provar els motors i veure girar les rodes.