Persianes de finestra operades per robotització: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Aquesta instrucció es va crear per complir els requisits del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com).

Aquest projecte es troba en persianes automatitzades que es poden controlar des del telèfon mitjançant Bluetooth. El sistema utilitza un motor de corrent continu per enrotllar / desenrotllar el cable que prové de les persianes per pujar-lo / baixar-lo, així com un segon motor que fa girar la barra des de les persianes per obrir-lo / tancar-lo. Es pot alimentar fàcilment des de dos adaptadors de paret USB, com el que normalment s’utilitza per carregar telèfons i altres dispositius electrònics petits, o per estalviar una presa de paret, podeu comprar un adaptador de paret que tingui dos ports USB. Amb aquest sistema sense fils ja no us heu d’aixecar per ajustar les persianes, només heu d’agafar el telèfon i obrir l’aplicació.

Pas 1: components i eines

Per a aquest projecte he utilitzat els components següents:

• Tauler de desenvolupament HiLETgo ESP32 OLED (Tauler negre a les imatges)
• Motor CC engranat 24V BEMONOC a 50 rpm (motor de plata a les imatges)
• Motor pas a pas STEPPERONLINE de doble eix NEMA 17 (motor negre a les imatges)
• STSPIN820 Stepper Driver Board (Tauler blau a les imatges)
• L298N Motor Driver Board (tauler vermell a les imatges. Vaig dissenyar un controlador de motor personalitzat per a això, tauler verd a les imatges, però el L298N és un substitut de la meva placa amb cablejat similar)
• NOYITO DC-DC Boost Converter (placa blava amb port USB a les imatges)
• 2 x 3590S-2-503L Potenciòmetres multi-torn (peça blava rodona a les imatges)
• Una taula de pa
• Cable de pont de diverses mides
• Diverses longituds de filferro de 20awg
• Diversos cargols M3 (per a les parts impreses en 3D)
• Caixa de Projectes Electrònics que s’adapta a una taula de treball

Eines utilitzades per a aquest projecte:

• Impressora 3D
• Soldador
• Diverses eines manuals (tornavisos, alicates, etc.)

Pas 2: cablejat

El cablejat d’aquest projecte és relativament complicat a causa del gran nombre de components, així que faré el possible per mostrar com tot està connectat. Vaig intentar fer un bon diagrama amb el programari Frizting, però no funcionava correctament al meu ordinador i no vaig poder aconseguir que creés un diagrama de cablejat adequat. A les imatges anteriors trobareu un esquema que mostra com es connecta tot, tant el convertidor CC-CC com l’ESP32 necessitaran una connexió USB per alimentar-los. Si utilitzeu la placa de control de motor DC L298N, el cablejat serà lleugerament diferent per a la placa en comparació amb la meva.

Pas 3: Codi IDE Arduino

S'adjunta com a fitxer de text el codi que he creat per al meu projecte, es va generar a l'IDE Arduino i requereix els fitxers de la placa ESP32 i les biblioteques relacionades. Al codi podeu trobar un enllaç a la pàgina de GitHub que us pot indicar afegir els fitxers necessaris a l'IDE Arduino. Hauria de contenir molts comentaris que us portin pas a pas sobre el que fa el programa. El fitxer s’anomena "BluetoothControlledWindowBlindsCode.txt".

Pas 4: peces impreses en 3D

Parts per imprimir:

• Acoblament de barra hexagonal
• Acoblador de cable de persianes
• Acoblador de cordó de persianes
• Acoblament de l'eix del motor d'engranatges 1 i 2
• Mitja part inferior de la carcassa del motor
• Mitja part superior de la carcassa del motor
• Tancament del motor pas a pas
• Part inferior del recinte del motor pas a pas
• Motor pas a pas: acoblador de potenciòmetre
• Muntatge inferior del motor d'engranatges
• Pinça del motor d'engranatges
• Muntatge del potenciòmetre del motor amb engranatges

Passos per muntar:

1. Connecteu 1 potenciòmetre a l'eix inferior del motor pas a pas mitjançant l'acoblador designat.
2. Munteu el motor pas a pas a l'interior del recinte del motor pas a pas.
3. Connecteu la part inferior del recinte del motor pas a pas al recinte del motor pas a pas assegurant-vos que alinereu el potenciòmetre perquè encaixi al seu lloc. Assegureu-vos de treure els cables del potenciòmetre i del pas a pas per l’obertura de la part inferior del recinte.
4. Connecteu l'acoblament de la barra hexagonal a l'eix del motor pas a pas que sobresurt per la part superior del recinte.
5. Munteu la carcassa del motor pas a pas a la paret i assegureu-vos d’inserir la vareta de les persianes a l’acoblador mentre alinéu la carcassa que voleu muntar.
6. Introduïu un cargol M3 pel primer dels acobladors de l’eix del motor. Introduïu el cable de les persianes a través del forat de la primera meitat de l'acoblament de l'eix del motor. Feu un nus després d’estirar-lo perquè no pugui relliscar.
7. Connecteu la segona meitat de l'acoblament de l'eix del motor d'engranatges a la primera meitat. Introduïu l'eix del potenciòmetre a la 2a meitat de l'acoblament.
8. Feu servir el muntatge inferior i la pinça del motor d'engranatges per fixar-lo al llindar de la finestra o a la paret.
9. Alineeu el muntatge del potenciòmetre del motor d'engranatges i munteu-lo també a la paret.
10. Munteu les dues meitats de les carcasses del motor reductor per amagar perfectament el motor reductor. Extreu els cables del potenciòmetre i del motor d'engranatges fora de la carcassa i cap a la caixa electrònica.